一种用于雕刻加工硬质材料的自动生产线的制作方法

本实用新型涉及一种用于雕刻加工硬质材料的自动生产线，属于自动雕刻生产线技术领域。

背景技术：

目前市场上出售的雕刻机只能进行雕刻，不能自动上料、自动送料和自动进行侧面加工，需要上料、传送时只能人工手工操作；雕刻完毕后，如果客户需要切边或磨边等工序，则需用人工把被加工物搬到另一台机子进行，其缺陷是费力费时费人工，效率效益低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于雕刻加工硬质材料的自动生产线，对于硬质材料，能自动上料、传送、雕刻、侧面加工，提高了雕刻加工效率效益。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种用于雕刻加工硬质材料的自动生产线，包括上料装置、磨面装置、雕刻装置、侧面加工装置、机架、送料台面，所述机架分为主架和附架，所述送料台面位于主架的内中部，所附架位于主架的前方，所述主架和附架上均设置滑轨，所述上料装置在附架上往复运动，所述附架为第一加工区，所述主架上分为第二、第三、第四加工区，所述磨面装置、雕刻装置、侧面加工装置分别位于第二至第四加工区内且每个装置都配装前后电机组件、垂直电机组件、左右电机组件，每个电机组件包括电机、伺服器、减速机，电机的输出轴与减速机相连；

所述上料装置包括第一龙门、龙门直槽、传感器、夹持组件、第一垂直电机组件、第一前后电机组件、第一控制器，所述第一龙门沿着附架上的轨道往复滑动，所述夹持组件包括丝杆、夹板、夹体，丝杆与夹板相连，夹板位于夹体的下方，所述夹体沿着龙门直槽上下运动；

所述磨面装置包括磨面装置包括第二龙门、磨轮、活动板、定板、第二横滑轨、横动板，第二前后电机组件、第二垂直电机组件、第二左右电机组件、第二控制器，所述第二龙门沿着主架上的第二加工区轨道往复滑动，所述第二横滑轨设置在第二龙门侧边上，所述磨轮设置在所述活动板的下端，所述活动板与所述定板相嵌合并沿着定板上下移动，所述横动板沿着第二横滑轨往复运动，所述定板与所述横动板相沾连；

所述雕刻装置包括第三龙门、刻刀、第三电机组件、第三控制器、第三定板，第三横动板，第三横滑轨，三组电机组件中，其中一组控制刻刀左右移动、一组控制刻刀前后移动、一组控制刻刀上下移动；所述第三龙门沿着主架上的第三加工区轨道往复滑动，所述第三横滑轨设置在第三龙门侧边上，所述刻刀位于所述第三定板下端，所述第三横动板沿着第三横滑轨往复运动，所述第三定板与所述第三横动板相沾连；

所述侧面加工装置包括悬臂、摆臂、第四龙门、侧磨电机组件、侧磨轮、燕尾件、第四控制器，所述悬臂和摆臂挂在第四龙门上并能在该龙门上作横向往复运动，所述第四龙门沿着主架上的第四加工区轨道往复滑动，所述燕尾件装在摆臂上，摆臂前端装设有磨轮或锯片，摆臂与悬臂铰链连接，侧磨轮或锯片上下左右移动由燕尾件调节驱动，侧磨电机分为三组，分别控制侧磨轮的前后、左右、上下活动；

所述送料台面包括送料电机组件、传送长链、小推板、转动轴、小挡板，所述送料电机组件分为两组，一组为直送电机组件，另一组为拉动电机组件，每组电机组件均包括电机、伺服器、减速机，所述直送电机组件驱动链条转动，

所述小推板位于传送长链上并随之运动，所述拉动电机组件驱动转动轴转动，所述小挡板位于转动轴上，当拉动电机正转时，小挡板侧翻平躺，当电机反转时，随着转动轴的反转而竖起；送料台面的自动控制部分由第三控制器控制。机架中主架和附架的尺寸规格视被雕刻物的长宽高尺寸而定，第一至第四加工区的尺寸规格也视主架和附架的长宽高尺寸而定。

本实用新型的有益效果是，提供了一种全自动硬质材料雕刻加工生产线，能自动上料、传送、雕刻、侧面加工，效益高。

附图说明

图1是本实用新型一种用于雕刻加工硬质材料的自动生产线的结构示意图。

图1-1是本实用新型中的夹持组件随第一龙门在附架上滑动向前时结构示意图。

图1-2是本实用新型中的夹持组件随第一龙门在附架上滑动，把被雕刻物夹持送往送料台面时的示意图。

图2是本实用新型中的上料装置的各部件位置关系示意图。

图2-1是本实用新型中的磨面装置的各部件位置关系示意图。

图2-2是本实用新型中的雕刻装置的各部件位置关系示意图。

图2-3是本实用新型中的侧面加工装置的位置关系示意图。

图2-4是本实用新型中的侧面加工装置中的磨轮与摆臂的位置关系示意图。

图2-5是本实用新型的侧面加工装置中的悬臂与摆臂位置关系示意图。

图3是本实用新型中的送料台面中的转动轴与小挡板位置关系示意图。

图3-1是本实用新型中，当转动轴受电机推力转动、小挡板侧翻平躺时，

转动轴与小挡板位置关系示意图。箭头表示指令方向。

图4是本实用新型中的控制器对各电机组件根据事先给定的命令发出控制信息以及控制器之间互相传达接收指令的方向示意图。

图中：1-上料装置，101-夹持组件，1011-夹体，1012-第一垂直电机组件，102-第1龙门，103-龙门直槽，104-夹板，2-磨面装置，201-磨轮，202-活动板，203-定板，204-第二横滑轨，205-第二横动板，206-第二龙门，3-雕刻装置，301-雕刻刀，302-第三定板，303-第三横动板，304-第三横滑轨，305-第三龙门，4-侧面加工装置，401-第四龙门，402-侧磨电机组件，403-侧磨轮，404-摆臂，405-悬臂，5-主架，6-送料台面，601-传送长链，602-电机组件，603-小挡板，604-转动轴，7-附架，701-滑轨，8-硬质被雕刻物。

具体实施方式

本实用新型一种用于雕刻加工硬质材料的自动生产线，是用来雕刻石头、干木材、硬塑料等硬质材料的，下面以石材为例，结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明对本实用新型作进一步的说明。

在主架上分为四个加工区，第一加工区为上料区，具有自动夹持上料的功能；第二加工区为磨面区，把石材磨成客户所需的面形状，如弧形面、平面等；第三加工区为雕刻区，把石材雕刻为客户所需的花纹或图案；第四加工区为侧面加工区，当把客户所需的图案刻在石材上后，还需要对石材的侧面进行切边或者磨边以及开槽等工序，这些工序就在侧面加工区完成。第一、第二、第三、第四加工区，对应的设置分别为包括上料装置、磨面装置、雕刻装置、侧面加工装置，在主架的内腹中部还设置有能自动推动或阻停被雕物的送料台面，为了达到自动的目的，在第一、第二、第三、第四加工区分别设置了第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器。为了让客户理解本实用新型，有必要对本说明书提到的技术名词作出解释，本文中提到的“电机组件”包括电机、伺服器和减速机，第一垂直电机组件是指在第一加工区内用于升降物件的电机组件，第一水平电机组件是指在第一加工区内用于推动物件水平运动的电机组件，其它如第三垂直电机组件、第三前后电机组件均按此类推理解其含义；控制器就是市场上出售的单片机，单片机既能读懂、识别事先编设的程序，又能传达或接收指令；各个控制器之间能互相传达接收指令、信息。送料台面的作用是传送或固定被雕刻物，由第三控制器对送料台面的电机组件进行控制。

按图1-1、图1-2和图2设置上料装置，机架分为主架和附架，附架在主架的前方，在第一龙门上设置电机组件和垂直链条，垂直链条一端连接夹体，另端连接电机组件，这样夹体便能沿龙门直槽上下活动；根据被雕刻物的大小长短尺寸划分主架上的第二、第三、第四加工区，在主架上设置滑轨供第二至第四龙门分别在第二至第四加工区内往复活动，按图2-1、图2-2、图2-3分别设置好磨面装置、雕刻装置、侧面加工装置，按图1和图1-2设置送料台面，送料台面的由第三控制器控制，布好电路线后，即可使用了。当启动开关后，上料装置中的传传感器检测到石头的上下、左右位置时，它把信号传给第一控制器，第一控制器发出指令也即要求启动的信号，第一垂直电机组件中的伺服器接到信号后电机启动，减速机也启动，电机驱动丝杆推动夹板，夹板夹紧石头，升降电机组件启动沿着龙门直槽把夹持组件升起至送料台面的高度后停止，这时第一控制器指令第一前后电机组件把第一龙门推到送料台面上后，夹板便自行松开，石材便进入送料台面，这时第一龙门会自动返回原处等候指令夹持第二块石头，同时第一控制器会发出要求第二电机组件启动的信号给第二控制器，第二控制器便指令第二电机组件启动进行磨面，结束后，第三控制器接到启动信号后便指令雕刻装置按事先设置的图案花纹进行雕刻，之后第四控制器指令侧面加工装置进行磨边或切边，自动完成了上料、磨面、雕刻、侧面加工的全过程。当石材被送到送料台面后，第三控制器会指令送料台面中的拉动电机组件正转，小挡板侧翻平躺，同时指令直送电机组件驱动传送长链走动，石材随着传送长链位置的移动而移动，但当进行磨面或雕刻或侧面加工时，需要石材固定不动，这时第三控制器会指令送料台面中的拉动电机组反转同时指令直送电机组件停止，小挡板随着转动轴的反转而竖起，就起到了固定、阻止石材移动的作用，石材被固定了，机器就容易进行磨面等操作。

需要说明的是，如果在附架前端堆积一块以上的石材，夹持组件会先夹持最高的一块，当第一块石进入第四加工区后，夹持组件会自动夹持第二块石材，直到夹完为止。

本实用新型的保护范围不局限于本实施例，凡是本领域普通技术人员通过本实用新型权利要求书、说明书及其附图所体现的内容，能推导出可想而知、显而易见的变化，仍属于本实用新型的保护范围。