智能网联汽车毫米波雷达交互式教学系统实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及教学实训装置技术领域，具体涉及智能网联汽车毫米波雷达交互式教学系统实训装置。


背景技术：

2.随着汽车电子、信息技术、人工智能等技术的快速发展，智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势，将引领未来汽车新一轮发展。智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。智能网联汽车需要对周围环境进行感知，无论是激光雷达还是摄像头、超声波传感器，都容易受恶劣天气环境影响导致性能降低甚至失效，因而都存在“致命”缺陷，但毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的优势，且能够“全天候全天时”工作的超强能力，成为了智能网联汽车不可或缺的核心传感器之一。智能网联汽车技术是现代汽车的技术革命，属于新技术，我国在该领域应用型人才正面临严重短缺，人才是产业发展的根本，普及与补充智能网联汽车技术知识体系的教育是行业发展和技术研究与应用的重要基础。汽车教学实训台主要是以教学和实验为目的。利用实训台可以直观了解汽车系统的组成，各零部件的外形和安装位置，各零部件的功能和作用，培养学习人员对汽车的认识，满足汽车结构、工作原理、故障设置及诊断、实训考核教学需要，使实验教学与操作训练有机的结合，加强学习人员的实践动手能力。
3.国家知识产权局于2020年01月03日，公开了一件申请号为cn201920384465.x，名称为“一种智能网联汽车毫米波雷达教学实训台”的实用新型专利，该实用新型专利说明书中有以下部分内容：“一种智能网联汽车毫米波雷达教学实训台，其特征在于：包括操作台1、双向传送带2和高清大屏显示设备3，所述操作台1上设有可拆卸的毫米波雷达4，所述毫米波雷达4一侧电连接设有预警设备5，所述操作台1通过传送带控制器6连接于双向传送带2，通过工控机7连接于高清大屏显示设备3，所述操作台1上设有电连接于工控机7的显示屏8，所述显示屏8一侧设有示教板9，所述操作台1上位于显示屏8前侧设有鼠标键盘10。”现有的智能网联汽车毫米波雷达教学实训台多为通过传送带控制汽车模型运动，这种方式使汽车模型只能前进或倒退，无法模拟现实生活中更多的路面情形，使教学示范案例较少不全面，使学习人员不能更全面的学习理解，而且现有的智能网联汽车毫米波雷达教学实训台多为多为一体式，搬运移动不便。
4.现有技术中存在着智能网联汽车毫米波雷达教学实训装置中汽车模型运动单一，模拟情形不全面，设备移动不便的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述智能网联汽车毫米波雷达教学实训装置中汽车模型运动单一，模拟情形不全面，设备移动不便的技术问题，本实用新型涉及了智能网联汽车毫米波雷达交互式教学系统实训装置。
6.智能网联汽车毫米波雷达交互式教学系统实训装置，包括：实训台、控制面板、高清显示屏、毫米波雷达、汽车模型、雷达滑动装置、汽车模型滑动装置和支撑架，所述支撑架上设置有实训台，实训台为箱体结构，实训台上设置有控制面板和高清显示屏，实训台内设置有雷达滑动装置和汽车模型滑动装置，雷达滑动装置上设置有毫米波雷达，汽车模型滑动装置上设置有汽车模型，控制面板和毫米波雷达均通过线路与高清显示屏连接，雷达滑动装置和汽车模型滑动装置均通过线路与控制面板连接。
7.进一步，所述雷达滑动装置为第一丝杠滑台，第一丝杠滑台安装在实训台内，毫米波雷达安装在第一丝杠滑台上。
8.进一步，所述汽车模型滑动装置包括第二丝杠滑台和第三丝杠滑台，第二丝杠滑台安装在实训台内与第一丝杠滑台平行设置，第三丝杠滑台与第二丝杠滑台垂直设置且第三丝杠滑台的一端固定在第二丝杠滑台上，汽车模型安装在第三丝杠滑台上。
9.进一步，所述第三丝杠滑台、第二丝杠滑台和第一丝杠滑台结构完全相同，所述第一丝杠滑台包括：丝杠、导杆、端板、滑块、电机支架和驱动电机，端板上开有三个孔，两个端板之间设置有丝杠，丝杠的两端分别设置在两个端板中间的孔中，两个端板之间设置有两个导杆，两个导杆的两端分别安装在端板两边的孔中，滑块上开有与端板上对应的三个孔，滑块上中间的孔与丝杠通过螺纹配合，滑块上两边的孔滑动套装在导杆上，电机支架安装在端板上，驱动电机安装在电机支架上，驱动电机的输出端与丝杠的一端连接。
10.进一步，所述支撑架的每个支腿下方均设置有可锁紧脚轮。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型提供了智能网联汽车毫米波雷达交互式教学系统实训装置，通过将丝杠滑台组合成新的传动装置，代替现有技术中传送带传送的方式，使汽车模型运动方式多种多样，能模拟跟多的现实中道路情形，能使学习人员更为全面的学习理解智能网联汽车毫米波雷达的工作方式和原理，通过在支撑架的支脚下方设置可锁紧脚轮，使设备移动方便快捷，省时省力，同时也避免了设备在搬运过程中由于磕碰造成损坏，具有智能网联汽车毫米波雷达教学实训装置中汽车模型运动多种多样，模拟情形全面，设备移动快捷方便的效果。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型中第一丝杠滑台结构示意图；
17.其中：
18.实训台
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1，控制面板
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2，高清显示屏
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3，毫米波雷达
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4，汽车模型
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5，雷达滑动装置
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6，汽车模型滑动装置
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7，支撑架
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8，第一丝杠滑台
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61，第二丝杠滑台
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71，第三丝杠滑台
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72，丝杠
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611，导杆
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612，端板
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613，滑块
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614，电机支架
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615，驱动电机
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616，可锁紧脚轮
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81。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要注意的是，本实用新型中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。
21.实施例一：
22.本实用新型涉及智能网联汽车毫米波雷达交互式教学系统实训装置，包括：实训台1、控制面板2、高清显示屏3、毫米波雷达4、汽车模型5、雷达滑动装置6、汽车模型滑动装置7和支撑架8，所述支撑架8上设置有实训台1，实训台1为箱体结构，实训台1上设置有控制面板2和高清显示屏3，实训台1内设置有雷达滑动装置6和汽车模型滑动装置7，雷达滑动装置6上设置有毫米波雷达4，汽车模型滑动装置7上设置有汽车模型5，控制面板2和毫米波雷达4均通过线路与高清显示屏3连接，雷达滑动装置6和汽车模型滑动装置7均通过线路与控制面板2连接，如此设置解决了智能网联汽车毫米波雷达教学实训装置中汽车模型运动单一，模拟情形不全面的问题，通过采用新的雷达滑动装置6和汽车模型滑动装置7代替现有技术中使用传送带传送的方式，使汽车模型运动方式多种多样，能模拟跟多的现实中道路情形，能使学习人员更为全面的学习理解智能网联汽车毫米波雷达的工作方式和原理。
23.所述雷达滑动装置6为第一丝杠滑台61，第一丝杠滑台61安装在实训台1内，毫米波雷达4安装在第一丝杠滑台61上，故此设置解决了学习人员难以理解毫米波雷达4的工作原理和工作过程的问题，通过在第一丝杠滑台61上安装毫米波雷达4，并将毫米波雷达4采集到的信息通过高清显示屏3显示，使学习人员更直观的观察到毫米波雷达4动态的测量情况，使学习人员更加透彻地理解毫米波雷达工作原理。
24.所述汽车模型滑动装置7包括第二丝杠滑台71和第三丝杠滑台72，第二丝杠滑台71安装在实训台1内与第一丝杠滑台61平行设置，第三丝杠滑台72与第二丝杠滑台71垂直设置且第三丝杠滑台72的一端固定在第二丝杠滑台71上，汽车模型5安装在第三丝杠滑台72上，如此设置解决了智能网联汽车毫米波雷达教学实训装置中汽车模型运动单一，模拟情形不全面的问题，通过将第三丝杠滑台72和第二丝杠滑台71垂直设置，组合使用，使汽车模型的运动方式多种多样，能更全面的模拟道路情况。
25.所述第三丝杠滑台72、第二丝杠滑台71和第一丝杠滑台61结构完全相同，所述第一丝杠滑台61包括：丝杠611、导杆612、端板613、滑块614、电机支架615和驱动电机616，端板613上开有三个孔，两个端板613之间设置有丝杠611，丝杠611的两端分别设置在两个端
板613中间的孔中，两个端板613之间设置有两个导杆612，两个导杆612的两端分别安装在端板613两边的孔中，滑块614上开有与端板613上对应的三个孔，滑块614上中间的孔与丝杠611通过螺纹配合，滑块614上两边的孔滑动套装在导杆612上，电机支架615安装在端板613上，驱动电机616安装在电机支架615上，驱动电机616的输出端与丝杠611的一端连接，如此设置解决了传动不稳定的问题，通过驱动电机616带动丝杠611旋转与滑块614上的螺纹配合作用使滑块614稳定移动。
26.所述支撑架8的每个支腿下方均设置有可锁紧脚轮81，可锁紧脚轮81为一种可锁紧的万象脚轮，装置被移动到目的地后将万象脚轮锁紧防止装置移动。
27.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。