直升机模拟器仿真操纵机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体为直升机模拟器仿真操纵机构。


背景技术：

2.随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但缺少相应的飞行培训器材。因此合理使用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，节约培训成本，提高培训的安全性，同时也可以减轻对环境的污染等。
3.目前，国内大多数人没有坐过甚至开过直升机，但是直升机起飞的场景在电视中肯定都见过，桨毂和螺旋桨连接处的机械结构是特别复杂的，因此急需一种能仿真螺旋桨转动时自身上下摆动的操作机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供直升机模拟器仿真操纵机构，具备的仿真操作螺旋桨转动时自身上下摆动优点，解决了背景技术中提到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直升机模拟器仿真操纵机构，包括下驱动块、旋转轴、上驱动块、旋转座和连接轴，所述旋转轴上端安装有固定座，固定座的形状为圆形，且固定座四周呈环形阵列安装有四个圆轴，所述连接轴设有四个，四个连接轴一一安装在四个圆轴上，连接轴另一端安装有螺旋桨，四个连接轴轴身上均安装有固定套，四个固定套同侧均安装有活动销，所述旋转座套装在旋转轴上，旋转轴四角同侧也安装有活动销，旋转轴上四个活动销与固定套上的四个活动销通过驱动杆b活动连接。
6.优选的，所述上驱动块套装在旋转轴上位于旋转座的下方，且上驱动块内部内嵌安装有轴承b，上驱动块通过轴承b与旋转座转动安装。
7.优选的，所述上驱动块两侧两两对称安装有活动座b。
8.优选的，所述下驱动块两侧两两对称安装有活动座a，活动座a与活动座b之间通过驱动杆a活动连接。
9.优选的，所述连接轴内部安装有两个轴承a，连接轴通过两个轴承a与圆轴转动安装。
10.优选的，所述下驱动块背离活动座a两侧的其中一侧安装有圆杆，圆杆另一端安装有手柄。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过手柄带动圆杆左右转动，圆杆左右转动带动下驱动两端上下摆动，下驱动块通过驱动杆a带动上驱动块两端上下摆动，上驱动块带动旋转座上下摆动，旋转座通过驱动杆带动连接轴小幅度来回转动，从而实现仿真出螺旋桨转动时自身上下摆动。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型下驱动块与上驱动块之间连接关系侧视图；
15.图3为本实用新型固定套放大示意图；
16.图4为本实用新型固定套与圆轴连接关系图；
17.图5为本实用新型旋转座与上驱动块连接关系图；
18.图6为本实用新型图1中a的放大结构图。
19.图中：1、下驱动块；2、活动座a；3、圆杆；4、手柄；5、驱动杆a；6、旋转轴；7、上驱动块；8、旋转座；9、驱动杆b；10、螺旋桨；11、连接轴；12、固定套；13、固定座；14、圆轴；15、活动销；16、活动座b；17、轴承a；18、轴承b。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图6，本实用新型提供直升机模拟器仿真操纵机构技术方案：直升机模拟器仿真操纵机构，包括下驱动块1、旋转轴6、上驱动块7、旋转座8和连接轴11，旋转轴6上端安装有固定座13，固定座13的形状为圆形，且固定座13四周呈环形阵列安装有四个圆轴14，连接轴11设有四个，四个连接轴11一一安装在四个圆轴14上，连接轴11内部安装有两个轴承a17，连接轴11通过两个轴承a17与圆轴14转动安装，连接轴11另一端安装有螺旋桨10；旋转轴6转动带动固定座13转动，固定座13通过圆轴14带动连接轴11转动，从而带动螺旋桨10转动。四个连接轴11轴身上均安装有固定套12，四个固定套12同侧均安装有活动销15，旋转座8套装在旋转轴6上，旋转轴6四角同侧也安装有活动销15，旋转轴6上四个活动销15与固定套12上的四个活动销15通过驱动杆b9活动连接，上驱动块7套装在旋转轴6上位于旋转座8的下方，且上驱动块7内部内嵌安装有轴承b18，上驱动块7通过轴承b18与旋转座8转动安装；旋转座8通过驱动杆b9可带动连接轴11在圆轴14上小幅度来回转动，从而带动螺旋桨10两侧上下摆动。
22.上驱动块7两侧两两对称安装有活动座b16，下驱动块1两侧两两对称安装有活动座a2，活动座a2与活动座b16之间通过驱动杆a5活动连接，下驱动块1背离活动座a2两侧的其中一侧安装有圆杆3，圆杆3另一端安装有手柄4；通过手柄4带动圆杆3左右转动，圆杆3左右转动带动下驱动块1两端上下摆动，下驱动块1通过驱动杆a5带动上驱动块7两端上下摆动，从而带动旋转座8上下摆动。
23.工作原理：本实用新型使用时，旋转轴6转动带动固定座13转动，固定座13通过圆轴14带动连接轴11转动，从而带动螺旋桨10转动，旋转座8跟随转动，通过手柄4带动圆杆3左右转动，圆杆3左右转动带动下驱动块1两端上下摆动，下驱动块1通过驱动杆a5带动上驱动块7两端上下摆动，上驱动块7带动旋转座8上下摆动，旋转座8通过驱动杆b9带动连接轴11小幅度来回转动，从而带动螺旋桨10两侧上下摆动，实现仿真出螺旋桨10转动时自身上下摆动。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.直升机模拟器仿真操纵机构，包括下驱动块（1）、旋转轴（6）、上驱动块（7）、旋转座（8）和连接轴（11），其特征在于：所述旋转轴（6）上端安装有固定座（13），固定座（13）的形状为圆形，且固定座（13）四周呈环形阵列安装有四个圆轴（14），所述连接轴（11）设有四个，四个连接轴（11）一一安装在四个圆轴（14）上，连接轴（11）另一端安装有螺旋桨（10），四个连接轴（11）轴身上均安装有固定套（12），四个固定套（12）同侧均安装有活动销（15），所述旋转座（8）套装在旋转轴（6）上，旋转轴（6）四角同侧也安装有活动销（15），旋转轴（6）上四个活动销（15）与固定套（12）上的四个活动销（15）通过驱动杆b（9）活动连接。2.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构，其特征在于：所述上驱动块（7）套装在旋转轴（6）上位于旋转座（8）的下方，且上驱动块（7）内部内嵌安装有轴承b（18），上驱动块（7）通过轴承b（18）与旋转座（8）转动安装。3.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构，其特征在于：所述上驱动块（7）两侧两两对称安装有活动座b（16）。4.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构，其特征在于：所述下驱动块（1）两侧两两对称安装有活动座a（2），活动座a（2）与活动座b（16）之间通过驱动杆a（5）活动连接。5.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构，其特征在于：所述连接轴（11）内部安装有两个轴承a（17），连接轴（11）通过两个轴承a（17）与圆轴（14）转动安装。6.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构，其特征在于：所述下驱动块（1）背离活动座a（2）两侧的其中一侧安装有圆杆（3），圆杆（3）另一端安装有手柄（4）。

技术总结
本实用新型公开了直升机模拟器仿真操纵机构，包括下驱动块、旋转轴、上驱动块、旋转座和连接轴，所述旋转轴上端安装有固定座，固定座的形状为圆形，且固定座四周呈环形阵列安装有四个圆轴，所述连接轴设有四个，四个连接轴一一安装在四个圆轴上，连接轴内部安装有两个轴承A，连接轴通过两个轴承A与圆轴转动安装，连接轴另一端安装有螺旋桨，四个连接轴轴身上均安装有固定套，四个固定套同侧均安装有活动销，所述旋转座套装在旋转轴上，旋转轴四角同侧也安装有活动销，旋转轴上四个活动销与固定套上的四个活动销通过驱动杆B活动连接。本实用新型结构简单、设计合理，仿真程度高，能够真实模拟出直升机起飞时螺旋桨的角度变化。实模拟出直升机起飞时螺旋桨的角度变化。实模拟出直升机起飞时螺旋桨的角度变化。


技术研发人员：李中军
受保护的技术使用者：成都华信飞控科技有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/10/15