一种模拟失重的展开装置的制作方法

1.本发明属于空间展开机构设计技术领域，具体涉及一种模拟失重的展开装置。


背景技术：

2.在太阳翼的展开过程中，要求实际工况和太空一样，无重力。虽然目前也有太阳翼的展开装置，但大都结构复杂，而且有一些采用固定的方式连接，在使用过程中，无法快速定位，安装操作不方便，导致工作效率低且不安全，可靠性不高。所以，急需研制一种能模拟失重环境的太阳翼展开装置，以满足使用需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种模拟失重的展开装置。
4.一种模拟失重的展开装置，包括支架，所述支架包括两个移动架，所述移动架为组合三脚架，所述组合三脚架底部设有升降装置和带刹的脚轮，两个移动架之间设有连接架，所述连接架底部设有连接轴，所述连接轴的另一端设有若干旋转装置，所述旋转装置上设有摆杆一和摆杆二，所述摆杆一上设有连接装置，所述连接装置上设有连接线，所述摆杆二上设有配重块。
5.为便于升降和调平该展开装置，所述升降装置包括设于三脚架底部的底板，所述底板上设有升降螺杆，所述升降螺杆贯穿底板，且在升降螺杆底部设有垫子，升降螺杆可设置成手动调节，为便于操作，可设置成电动调节。
6.为便于将连接轴固定在连接架上，所述连接轴包括轴杆和设于轴杆一端的法兰，为保证连接可靠，法兰和轴杆之间还设有加强筋，法兰上设有连接件，连接件可选用螺钉，连接轴通过法兰上的连接件固定在连接架上，轴杆的另一端设有螺纹盲孔。
7.为便于展开太阳翼，所述旋转装置包括阶梯轴，所述阶梯轴的两端设有螺纹盲孔，连接轴和阶梯轴之间、阶梯轴与阶梯轴之间通过螺杆连接，阶梯轴上套有下轴套，所述下轴套上套有上轴套，下轴套与上轴套之间通过销轴连接，下轴套与阶梯轴之间设有轴承，下轴套的上端面通过上轴承端盖固定轴承，下轴套的下端面通过下轴承端盖固定轴承，上轴套的两端设有旋转套，所述旋转套套在摆杆一和摆杆二上，并通过螺栓和螺母连接，所述下轴套包括套筒，所述套筒下端设有圆盘，所述圆盘上设有限位块，所述上轴套为矩形框，上轴套设于套筒与限位块之间。
8.为便于展开不同大小的太阳翼，所述连接装置包括滚动体，所述滚动体与摆杆一之间设有滚子轴承，滚动体上设有转接连杆，所述转接连杆的另一端设有连接线调节装置，所述连接线设于连接线调节装置上。
9.为方便连接装置在摆杆一上滑动，所述滚动体上设有方形孔，所述方形孔的两端设有连接耳，所述连接耳上转轴，所述滚子轴承设于转轴上，滚子轴承从方形孔处与摆杆一接触，以减少连接装置和摆杆一之间的摩擦，为防止连接装置从摆杆一上滑脱，所述摆杆一的端部设有限位板。
10.为便于调节连接线的长短，所述连接线调节装置包括设于转接连杆上的调节螺钉，所述调节螺钉上设有调节螺母，所述调节螺母上设有接线孔。
11.本发明模拟失重的展开装置，与现有技术相比，其有益效果在于：1.本发明操作简单、方便，能够模拟太阳翼在太空中失重条件下的工作过程，利用太阳翼自身驱动和该装置实现太阳翼的展开；2.本发明结构简单，使用灵活，使用安全可靠，效率高。
附图说明
12.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
13.图1为本发明模拟失重的展开装置的结构示意图；图2为本发明模拟失重的展开装置的立体结构示意图；图3为图2的ⅰ处局部放大图；图4为图1的ⅱ处局部放大图；图5为图1的ⅲ处局部放大图；图6为图1的ⅳ处局部放大图；图7为本发明模拟失重的展开装置中旋转装置的结构示意图；图8为图7的a
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a剖视图；图9为图7的左视图；图10 为本发明模拟失重的展开装置中旋转装置的立体结构示意图；图11为本发明模拟失重的展开装置中连接装置的立体结构示意图。
14.图中所示，1
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移动架、2
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连接架、3
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升降装置、4
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脚轮、5
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脚轮、6
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垫子、7
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升降螺杆、8
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连接轴、9
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轴杆、10
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法兰、11
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螺杆、12
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旋转装置、13
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阶梯轴、14
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上轴套、15
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限位块、16
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销轴、17
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下轴套、18
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圆盘、19
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下轴承端盖、20
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轴承、21
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上轴承端盖、22
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旋转套、23
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配重块、24
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摆杆二、25
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摆杆一、26
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连接装置、27
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连接线、28
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滚动体、29
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转轴、30
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连接耳、31
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滚子轴承、32
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转接连杆、33
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连接线调节装置、34
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限位板、35
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调节螺钉、36
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调节螺母、37
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接线孔、38
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太阳翼。
具体实施方式
15.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
16.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“底部”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术
人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.如图1、2所示，一种模拟失重的展开装置，包括支架，所述支架包括两个移动架1，所述移动架1为组合三脚架，所述组合三脚架底部设有升降装置3和带刹的脚轮4，升降装置3和脚轮4设置在组合三脚架底部的三个角，两个移动架1之间设有连接架2，所述连接架2底部设有连接轴8，所述连接轴8的另一端设有10个旋转装置12，所述旋转装置12上设有摆杆一25和摆杆二24，所述摆杆一25上设有连接装置26，所述连接装置26上设有连接线27，连接线27可选用鱼线，连接线27用于连接太阳翼38的各个接口，所述摆杆二24上设有配重块23，配重块23套在摆杆二24上，并通过螺钉或者销钉固定。
19.如图3所示，为便于升降和调平该展开装置，所述升降装置3包括设于三脚架底部的底板5，所述底板5上设有升降螺杆7，所述升降螺杆7贯穿底板5，且在升降螺杆7底部设有垫子6，升降螺杆7可设置成手动调节，为便于操作，也可设置成电动调节。
20.如图5所示，为便于将连接轴8固定在连接架2上，所述连接轴8包括轴杆9和设于轴杆9一端的法兰10，为保证连接可靠，法兰10和轴杆9之间还设有加强筋，法兰10上设有连接件，连接件可选用螺钉，连接轴8通过法兰10上的连接件固定在连接架2上，轴杆9 的另一端设有螺纹盲孔。
21.如图8所示，为便于展开太阳翼38，所述旋转装置12包括阶梯轴13，所述阶梯轴13的两端设有螺纹盲孔，如图4所示，连接轴8和阶梯轴13之间、阶梯轴13与阶梯轴13之间通过螺杆11连接，如图7
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10所示，阶梯轴13上套有下轴套17，所述下轴套17上套有上轴套14，下轴套17与上轴套14之间通过销轴16连接，下轴套17与阶梯轴13之间设有轴承20，下轴套17的上端面通过上轴承端盖21固定轴承20，下轴套17的下端面通过下轴承端盖19固定轴承20，上轴套14的两端设有旋转套22，所述旋转套22套在摆杆一25和摆杆二24上，并通过螺栓和螺母连接，所述下轴套17包括套筒，所述套筒下端设有圆盘18，所述圆盘18上设有限位块15，所述上轴套14为矩形框，上轴套14设于套筒与限位块15之间。
22.如图11所示，为便于展开不同大小的太阳翼38，所述连接装置26包括滚动体28，所述滚动体28与摆杆一25之间设有滚子轴承31，滚动体28上设有转接连杆32，所述转接连杆32的另一端设有连接线调节装置33，所述连接线27设于连接线调节装置33上，滚动体28的数量为两个，且通过转接连杆32连接。
23.为方便连接装置26在摆杆一25上滑动，所述滚动体28上设有方形孔，所述方形孔的两端设有连接耳30，所述连接耳30上转轴29，所述滚子轴承31设于转轴29上，滚子轴承31从方形孔处与摆杆一25接触，以减少连接装置26和摆杆一25之间的摩擦，每个滚动体28上的滚子轴承31数量为4个，为防止连接装置26从摆杆一25上滑脱，如图6所示，所述摆杆一25的端部设有限位板34。
24.为便于调节连接线27的长短，所述连接线调节装置33包括设于转接连杆32上的调节螺钉35，所述调节螺钉35上设有调节螺母36，所述调节螺母36上设有接线孔37。
25.本发明是通过以下方式实现的：使用时，通过带刹的脚轮4将该展开装置推到需要的地方，然后再根据需要，调节升降装置3，将该展开装置调到合适的高度并调平，将连接线27连接太阳翼38的各个接口，通过太阳翼38本身驱动实现太阳翼38的展开，展开过程中，配重块23实现太阳翼38的平衡，连接装置26在摆杆一25上滑动，自动找正，以便于展开不同大小的太阳翼38，在太阳翼38的驱动下，拉动连接线27，从而拉动摆杆一25，使旋转装置12旋
转。
26.本发明的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本发明的保护范围。