1.本实用新型涉及工业机器人教学实训平台技术领域，特别是一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元。
背景技术：
2.工业机器人应用编程教育设备是一种既能胜任机电类专业教学实验，又集相关专业职业技能训练、考核于一体的平台。视觉检测单元赋予机器人眼睛，而最重要的一个环节就是手眼标定，是求出机器人坐标系和相机坐标系之间转换矩阵的方式。现在工业机器人应用编程教育设备上的实训台面积越来越大，而且安装上上面的应用模块越来越多，但是目前使用的视觉检测单元都是固定高度，无法根据需要进行调整，所以导致在使用上有好大的局限性，所以开发一种能根据实际需要进行任意高度和角度的调整以满足实训人员的编程上岗培训变得十分迫切。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工业机器人应用编程教育设备，含有能根据实际需要进行任意高度和角度调整的视觉检测单元。
4.本实用新型第一方面实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上固接有视觉模块，所述视觉模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，所述底座连接有竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有由电机带动的智能相机。
5.根据本实用新型的一些实施例，所述机器人为6轴机械手。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有显示器，以显示智能相机传送的图像。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述智能相机上设置有照明光源。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机及电机均为伺服电机。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述智能相机内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有编码器，所述编码器通过物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统反馈的信息控制进行编程后控制机器人进行相应的操作。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述智能相机上设置焦距微调按钮。
12.根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，至少具有如下有益效果：本设备通过驱动电机控制横向导轨在竖向导轨上进行上下滑动，从而调整智能相机与实训台之间的距离，保证相机拍摄的范围；另外，电机带动智能相
机在横向导轨上进行左右移动，从而对智能相机的位置进行调整，以避开一些应用模块的阻挡，以满足实训人员进行手眼标定的培训。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
15.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
19.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
20.参照图1所示，一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其包括实训台1，所述实训台1的表面设置有用于固接模块的卡槽11，所述卡槽11内设置有安装有电机装配项目所需的应用模块，如：工作快换模块、电机搬运模块、装配模块等，电机装配项目主要是将电机端盖、电机转子、电机外壳组装为电机成品。所述实训台1的中心位置固设有机器人2，所述实训台1上固接有视觉模块3，所述视觉模块3包括通过卡槽11固接在实训台1上的底座31，所述底座31连接有竖向导轨32，所述竖向导轨32滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨33，所述横向导轨33上滑动安装有由电机带动的智能相机34。所述智能相机34上设置焦距微调按钮，用于进行焦距的手动微调。
21.本实施例中，所述实训台1的中心位置固设有机器人2，所述机器人2为6轴机械手。其主要是用于抓取部件后送入相应的应用模块上进行组装。
22.本实施例中，所述实训台1上固接有显示器4，以显示智能相机34传送的图像。实训人员通过显示器4显示的图像可以调整智能相机34的高度和角度。
23.本实施例中，所述智能相机34上设置有照明光源，照明光源环布在智能相机34的外周围。所述照明光源具体为环状光源，确保光线充分均匀可靠。
24.本实施例中，为了有效控制速度和位置精度，所述驱动电机及电机均为伺服电机。
25.本实施例中，所述智能相机34内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统。所述实训台1上固接有编码器5，所述编码器5通过物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统反馈的信息控制进行编程后控制机器人进行相应的操作。当需要进行不同颜色和不同大小的电机配件进行装配时，通过智能相机34内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统可以分辨电机搬运模块上的配件大小和颜色，从而控制机器人对同样大小和同样颜色的配件进行装配，以达到实训人员的编程上岗培训的目的。
26.本设备通过驱动电机控制横向导轨33在竖向导轨32上进行上下滑动，从而调整智能相机34与实训台1之间的距离，保证相机拍摄的范围；另外，电机带动智能相机34在横向导轨33上进行左右移动，从而对智能相机的位置进行调整，以避开一些应用模块的阻挡，以满足实训人员进行手眼标定的培训。
27.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
技术特征：
1.一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的表面设置有用于固接模块的卡槽(11)，所述实训台(1)的中心位置固设有机器人(2)，所述实训台(1)上固接有视觉模块(3)，所述视觉模块(3)包括通过卡槽(11)固接在实训台(1)上的底座(31)，所述底座(31)连接有竖向导轨(32)，所述竖向导轨(32)滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨(33)，所述横向导轨(33)上滑动安装有由电机带动的智能相机(34)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述机器人(2)为6轴机械手。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述实训台(1)上固接有显示器(4)，以显示智能相机(34)传送的图像。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述智能相机(34)上设置有照明光源。5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述驱动电机及电机均为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述智能相机(34)内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统。7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述实训台(1)上固接有编码器(5)，所述编码器(5)通过物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统反馈的信息控制进行编程后控制机器人进行相应的操作。8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述智能相机(34)上设置焦距微调按钮。
技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上固接有视觉模块，所述视觉模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，所述底座连接有竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有由电机带动的智能相机。本设备通过驱动电机控制横向导轨在竖向导轨上进行上下滑动，从而调整智能相机与实训台之间的距离，保证相机拍摄的范围；另外，电机带动智能相机在横向导轨上进行左右移动，从而对智能相机的位置进行调整，以避开一些应用模块的阻挡，以满足实训人员进行手眼标定的培训。行手眼标定的培训。行手眼标定的培训。
技术研发人员：黄彤辉 巢华胜 周斌
受保护的技术使用者：广东南大机器人有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/9/28
再多了解一些
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