一种全自动QR码刻印机的制作方法

一种全自动qr码刻印机
技术领域
1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全自动qr码刻印机。


背景技术：

2.汽车的水箱作为汽车必不可少的一部分，现有技术中水箱一般由边板、水室、扁管、散热片、插入板构成，插入板作为水箱的外框架，起到支撑的作用，提升水箱的抗震强度，插入板采用u型结构，一般需要在插入板上标注产品的品番、生产日期、生产线信息等，目的在于使产品可以追溯，qr码是的一种二维条码，qr是英文“quick response”的缩写，大致可翻译为快速反应，qr码的发明者的发明初衷是让二维条码的解码速度更快，内容读取也更方便。相比较于其他的普通二维条码，它可以储存的资料更多，同时在扫描的时候，也不需要像普通二维码那样直线对准；qr码是一个正方形的形状，只有黑白两种颜色，它分别在3个角落中，印有“回”字的图案，这些图案可以帮助软件定位，因此在扫码是不需要直线对准，在任何角度都可以正确的读取资料；因此将qr码与插入板接合，方便追溯产品的信息；现有技术中对插入板的qr码打印，首先通过人工进行手动分料，然后通过油印实现qr码打印，自动化程度低，加工效率低，人工强度大，因此，需要提供一种的新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种全自动qr码刻印机，自动化程度高，加工效率高，降低了人工成本。
4.一种全自动qr码刻印机，包括工作台，所述工作台上设有两个支撑板，所述两个支撑板上安装有上料机构，所述上料机构的下部设有进给机构，所述进给机构的后部设有传送机构，所述传送机构的下部设有颠平机构，所述颠平机构的后部设有储料机构，所述储料机构的上方设有搬运机构，所述搬运机构的后方设有打印机构。
5.作为一种优选方案，所述上料机构包括至少两个分隔板，所述分隔板固定在支撑板上端。
6.作为一种优选方案，所述进给机构包括顶料装置，所述顶料装置与撑料装置连接，所述撑料装置上设有移动装置。
7.作为一种优选方案，所述顶料装置包括升降气缸，所述升降气缸的上部设有顶板，所述顶板与侧板连接，所述侧板上穿设有升降杆，所述升降杆的两端分别与支撑板上开设的滑动槽配合；所述升降杆的两端还安装有滑块，滑块靠近支撑板的一侧设有滑槽，所述滑槽与滑轨配合，所述滑轨设置在支撑板上。
8.作为一种优选方案，所述移动装置包括设置在滑块顶部的横向滑轨，所述横向滑轨与横向滑槽配合，所述横向滑槽设置在撑料装置的底部；所述撑料装置与移动气缸连接。
9.作为一种优选方案，所述撑料装置包括撑料底板，所述撑料底板上设有与横向滑轨配合的横向滑槽，所述撑料底板与移动气缸连接；所述撑料底板上设有至少两个撑料分
隔板。
10.作为一种优选方案，所述分隔板之间的距离与撑料分隔板之间的距离相等。
11.作为一种优选方案，所述传送机构包括两组带轮装置，所述带轮装置包括设置在支撑板上的主动轮、从动轮一、从动轮二，所述主动轮、从动轮一、从动轮二通过传送带连接，所述带轮装置还包括传送轴，所述传送轴的两侧安装有主动轮，所述传送轴上还设有转动轮一，所述转动轮一通过传送带一与转动轮二连接，所述转动轮二与传送电机连接。
12.作为一种优选方案，为了提高传动的稳定性，所述传送轴穿设过安装板，所述安装板固定在工作台上。
13.作为一种优选方案，所述传送带上还设有张紧轮，所述张紧轮与移动轴连接，所述移动轴与支撑板上设有的移动槽配合。
14.作为一种优选方案，所述颠平机构包括电机，所述电机与带轮一连接，所述带轮一通过传送带二与带轮二连接，所述带轮二与连接轴连接，所述连接轴的两端分别连接偏心轮，所述偏心轮上开设有滑道，所述滑道内配合的设有滑动件，所述滑动件与横梁连接，所述横梁通过竖梁与固定板连接，所述固定板上固定有气缸，所述气缸与工件支撑板连接；所述工件支撑板的两端设有传感器，所述传感器固定在传感器支架上，所述传感器支架与气缸一连接。
15.作为一种优选方案，所述储料机构包括两组带轮装置一，所述带轮装置一包括设置在支撑板上的主动轮一、从动轮三、从动轮四，所述主动轮一、从动轮三、从动轮四通过传送带四连接，所述带轮装置一还包括传送轴一，所述传送轴一的两端安装有主动轮一，所述传送轴一上还设有转动轮三，所述转动轮三通过传送带五与转动轮四连接，所述转动四与传送电机一连接。
16.作为一种优选方案，所述储料机构设置在传送机构的内侧。
17.作为一种优选方案，所述传送带四上还设有张紧轮一，所述张紧轮一与移动轴二连接，所述移动轴二与支撑板上设有的移动槽一配合。
18.作为一种优选方案，为了提高传动的稳定性，所述传送轴一穿设过安装板，所述安装板固定在工作台上。
19.作为一种优选方案，为了提高工件放置的稳定性，所述传送带四与支撑板之间设有工件挡板。
20.作为一种优选方案，为了防止工件掉落，所述传送带四的后方，在支撑板上设有工件斜挡板。
21.作为一种优选方案，所述搬运机构包括搬运电机，所述搬运电机与带轮三连接，所述带轮三通过传送带六与带轮四连接，所述带轮四上连接有传动丝杠，所述传动丝杠与丝杠滑座配合，所述丝杠滑座与撑板连接，所述撑板的上方安装有滑动座，所述滑动座与滑动块配合，所述滑动块固定在安装板上，所述安装板上还固定有搬运电机；所述撑板上固定有气缸三，所述气缸三与吸盘支架连接，所述吸盘支架上安装有吸盘。
22.作为一种优选方案，所述打印机构包括打印头，所述打印头安装在撑板的上方，所述撑板上开设有供打印头进行打印的打印孔；所述打印头的下方设有工件放置部，所述工件放置部设置在机架上。
23.作为一种优选方案，所述工件放置部与翻转装置连接，所述翻转装置包括蜗轮，所
述蜗轮安装在所述工件放置部的一端，所述蜗轮与蜗杆配合，所述蜗杆与驱动电机连接；所述工件放置部的底部在与打印位置相适应的位置上设有通孔。
24.作为一种优选方案，为了提高翻转装置的稳定性，所述蜗杆设置在蜗杆底座上，所述蜗杆底座开始有蜗轮配合孔，所述蜗轮通过蜗轮配合孔与蜗杆啮合。
25.作为一种优选方案，所述支撑板的底部设有底板滑槽，所述底板滑槽与设置在工作台上的底板滑座配合。
26.作为一种优选方案，所述全自动qr码刻印机的外侧设有机箱，保护人工的安全，环境的卫生。
27.作为一种优选方案，所述工作台的下方设有下机箱，可以下机箱可以放置杂物等，提高本实用新型利用率。
28.综上所述，本发明的一种全自动qr码刻印机，包括工作台，工作台上设有两个支撑板，所述两个支撑板上安装有上料机构，上料机构的下部设有进给机构，进给机构的后部设有传送机构，所述传送机构的中部设有颠平机构，所述颠平机构的后部设有储料机构，所述储料机构的上方设有搬运机构，所述搬运机构的后方设有打印机构；将需要刻码的工件放置到上料机构上，通过进给机构、传送机构、颠平机构、储料机构、搬运机构、打印机构的配合直接对工件实现打印，不需要人工手动分料，然后再通过油印实现qr码打印，本实用新型的自动化程度高，加工效率高。
附图说明
29.图1是本实用新型的整体结构角度一的结构示意图；
30.图2是本实用新型的整体结构角度二的结构示意图；
31.图3是本实用新型的整体结构角度三的结构示意图；
32.图4是本实用新型的带机箱的整体的结构示意图；
33.图5是本实用新型的进给机构角度一的结构示意图；
34.图6是本实用新型的进给机构角度二的结构示意图；
35.图7是本实用新型的传送机构角度一的结构示意图；
36.图8是本实用新型的传送机构角度二的结构示意图；
37.图9是本实用新型的颠平机构角度一的结构示意图；
38.图10是本实用新型的颠平机构角度二的结构示意图；
39.图11是本实用新型的颠平机构角度三的结构示意图；
40.图12是本实用新型的储料机构角度一的结构示意图；
41.图13是本实用新型的储料机构角度二的结构示意图；
42.图14是本实用新型的搬运机构、打印机构角度一的结构示意图；
43.图15是本实用新型的搬运机构、打印机构角度二的结构示意图；
44.附图标记：
45.1、工作台2、支撑板3、上料机构4、进给机构5、传送机构
46.6、颠平机构7、储料机构8、搬运机构9、打印机构10、工件
47.11、机箱12、下机箱13、滚轮14、分隔板15、底板
48.16、限位板17、升降气缸18、顶板19、侧板20、升降杆
49.21、滑动槽22、滑块23、滑槽24、滑轨25、横向滑轨
50.26、移动气缸27、撑料底板28、撑料分隔板29、主动轮
51.30、从动轮一31、从动轮二32、传送带33、传送轴
52.34、转动轮一35、传送带一36、转动轮二37、传送电机
53.38、安装板39、张紧轮40、移动轴41、移动槽42、电机
54.43、带轮一44、传送带二45、带轮二46、连接轴47、轴承座
55.48、偏心轮49、滑道50、滑动件51、横梁52、竖梁53、固定板
56.54、气缸55、工件支撑板56、传感器57、传感器支架58、气缸一
57.59、支架60、伸缩轴61、主动轮一62、从动轮三63、从动轮四
58.64、传送带四65、传送轴一66、转动轮三67、传送带五
59.68、转动轮四69、传送电机一70、张紧轮一71、移动轴二
60.72、移动槽一73、工件挡板74、工件斜挡板75、搬运电机
61.76、带轮三77、传送带六78、带轮四79、传动丝杠80、丝杠滑座
62.81、撑板82、滑动座83、滑动块84、安装板85、气缸三
63.86、吸盘支架87、吸盘88、打印头89、打印孔90、工件放置部
64.91、机架92、蜗轮93、蜗杆94、蜗杆基座95、驱动电机
65.96、通孔97、蜗杆底座98、蜗轮配合孔99、底板滑座。
具体实施方式
66.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
67.需要注意的是，本实用新型中提及的各安装方式、通信协议及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。
68.实施例1：
69.一种全自动qr码刻印机，包括工作台1，所述工作台1上设有两个支撑板2，所述两个支撑板2上安装有上料机构3，所述上料机构3的下部设有进给机构4，所述进给机构4的后部设有传送机构5，所述传送机构5的下部设有颠平机构6，所述颠平机构6的后部设有储料机构7，所述储料机构7的上方设有搬运机构8，所述搬运机构8的后方设有打印机构9。
70.将需要刻码的插入板(以下称为工件10)放置到上料机构3上，进给机构4先将上料装置3上的工件10顶起来转移到进给机构4上，进给机构4将工件输送到传送机构5上，传送机构5将工件10输送到储料机构7上，储料机构7继续向前输送工件10，通过搬运机构8将储料机构7上的工件10搬运至打印机构9上，对其进行打印。
71.上述上料机构3、进给机构4、传送机构5、颠平机构6、储料机构7、搬运机构8、打印机构9分别与控制器连接，通过控制器控制各个机构的工作，控制器优选为plc控制器，型号为tpc8
‑
8td的plc控制器，也可以采用其他型号或者其他类型的控制器；上述控制装置均为现有技术，本领域的技术人员很容易的联想到，并且应用到本实用新型中，因此，在此不做
具体的赘述。
72.作为一种优选方案，所述全自动qr码刻印机的外侧设有机箱11，机箱11 的设置保护人工的安全，环境的卫生；更优选地，所述工作台1的下方设有下机箱12，下机箱12可以放置杂物等，提高本实用新型利用率；下机箱12的底部还可以设置滚轮13，方便设备的移动。
73.本实用新型不需要人工进行手动分料，然后再通过油印实现qr码打印；本实用新型的自动化程度高，加工效率高。
74.实施例2：
75.本实施例对上料机构进行具体的限定，人工将需要进行刻码的工件10放置到上料机构3上，具体的，所述上料机构3包括至少两个分隔板14，分隔板14 之间的间距即为放置工件10的间距，所述分隔板14固定在支撑板2上端；优选地，所述上料机构3还包括底板15，所述底板15固定在支撑板2的上端，底板 15的宽度大于支撑板2的宽度，使工件10的放置更加的稳定，所述分隔板14 固定在底板15上，更优选地，所述分隔板15的外侧还设有限位板16，防止工件10掉落，保证工作的顺利进行。
76.实施例3：
77.本实施例对进给机构做具体的限定，进给机构4用于将上料机构3的料转移到传送机构5上，具体地，所述进给机构4包括顶料装置，所述顶料装置与撑料装置连接，所述撑料装置上设有移动装置；顶料装置先将上料装置上的工件10 顶起来，当撑料装置的上升的高度高于上料装置3时，顶料装置下降，将顶起的料放置到撑料装置上，撑料装置通过移动装置继续向前输送，移动至传送机构5 的上方时，顶料装置继续下降，将撑料装置的工件10放置到传送机构5上。
78.更具体地，所述顶料装置包括升降气缸17，所述升降气缸17的上部设有顶板18，所述顶板18与侧板19连接，优选侧板19为两块，所述侧板19上穿设有升降杆20，优选为两根升降杆20，所述升降杆20的两端分别与支撑板2上开设的滑动槽21配合；所述升降杆20的两端还安装有滑块22，滑块22靠近支撑板2的一侧设有滑槽23，所述滑槽23与滑轨24配合，所述滑轨24设置在支撑板2上；升降气缸17启动，通过顶板18、侧板19带动升降杆20沿着滑动槽21 进行上下运动，从而带动滑块22沿着滑轨24在支撑板2上进行上下运动。
79.更具体地，所述移动装置包括设置在滑块22顶部的横向滑轨25，所述横向滑轨25与横向滑槽配合，所述横向滑槽设置在撑料装置的底部；所述撑料装置与移动气缸26连接；移动气缸26启动，带动撑料装置沿着横向滑轨25进行往复直线运动。
80.更具体地，所述撑料装置包括撑料底板27，所述撑料底板27上设有与横向滑轨25配合的横向滑槽，所述撑料底板27与移动气缸26连接；所述撑料底板 27上设有至少两个撑料分隔板28。
81.作为一种优选方案，所述分隔板14之间的距离与撑料分隔板28之间的距离相等；可以更方便的对工件10进行转移，使放置在上料机构3的工件10转移的过程中更加的方便。
82.实施例4：
83.本实施例对传送机构5进行具体的限定，传送机构5用于将进给机构4输送过来的工件10进行传送，传送给储料机构7；具体地，所述传送机构5包括两组带轮装置，所述两组带轮装置通过传送轴接在一起；所述带轮装置包括设置在支撑板2上的主动轮29、从动轮一30、从动轮二31，所述主动轮29、从动轮一 30、从动轮二31通过传送带32连接，所述带轮装
置还包括传送轴33，所述传送轴33的两侧安装有主动轮29，所述传送轴33上还设有转动轮一34，转动轮一34优选设置在传送轴33的中部，所述转动轮一34通过传送带一35与转动轮二36连接，所述转动轮二36与传送电机37连接；传送电机37启动，带动转动轮二36转动，通过传送带一35、转动轮一34带动传送轴33转动，传送轴33 带动两个主动轮29转动，通过两组从动轮一30、从动轮二31、传送带32对工件10进行运输。
84.作为一种优选方案，为了提高传动的稳定性，所述传送轴33穿设过安装板 38，所述安装板38固定在工作台1上。
85.作为一种优选方案，所述传送带32上还设有张紧轮39，所述张紧轮39与移动轴40连接，所述移动轴40与支撑板2上设有的移动槽41配合；可以在移动轴40上开设外螺纹，设置与外螺纹配合的螺纹，当调整好张紧轮39的位置之后，通过外螺纹和螺母的配合，实现张紧轮39的固定，也可以采用其他的固定方式，本实用新型在此不做具体的赘述；移动轴40带动张紧轮39在移动槽41 内进行上下移动，实现传送带32的张紧，使其可调节的范围较大，使用方便。
86.实施例5：
87.本实施例对颠平机构6进行具体的限定，颠平机构6用于将传动带32上进行传动的工件10进行颠平，防止工件10处于竖直的状态，后续无法对其进行打印；具体地，所述颠平机构6包括电机42，所述电机42与带轮一43连接，所述带轮一43通过传送带二44与带轮二45连接，所述带轮二45与连接轴46连接，所述连接轴46上设有轴承，轴承设置在轴承座47内，轴承座47固定在工作台1上，轴承的设置使连接轴46的转动更加顺滑，所述连接轴46的两端分别连接偏心轮48，所述偏心轮48上开设有滑道49，所述滑道49内配合的设有滑动件50，所述滑动件50与横梁51连接，所述横梁51通过竖梁52与固定板53 连接，竖梁52优选为两根，所述固定板53上固定有气缸54，所述气缸54与工件支撑板55连接；所述工件支撑板55的两端设有传感器56，所述传感器56固定在传感器支架57上，所述传感器支架57与气缸一58连接；所述气缸一58 固定在支架59上，所述支架59与支撑板2连接，优选地，为了使传感器支架 59上下移动的更加平稳，所述传感器支架59与支架59之间还设有伸缩轴60，伸缩轴60优选为两根；工作状态时，气缸一58带动传感器支架57上移，使其不会干涉工件10进入到传送机构5中；当工件10传送到传送机构5上时，气缸 54驱动工件支撑板55向上移动，将传送带32上的工件10撑起，传送带32的工件10转移到工件支撑板55上，气缸一58带动传感器支架57下移，移动至传感器56能够对工件支撑板55上的工件10进行检测的位置，位置技术人员根据具体的情况进行设定即可，本发明在此不做具体的赘述；然后启动电机42，通过带轮一43、传送带三44、带轮二45带动连接轴46转动，连接轴46带动偏心轮48转动，使固定板53进行上下移动，从而带动工件支撑板55上的工件10 进行上下移动，对工件10进行颠平；传感器56用于检测工件支撑板55上的工件10经过颠平是否都处于需要颠平的状态，当都处于需要颠平的状态时，气缸 54驱动工件支撑板55向下移动，将工件支撑板55上的工件10转移到传送带32 上，传送带32继续进行输送，输送到储料机构7中；传感器56可以采用高度检测的原理，如工件10处于需要的状态时的高度是多少，当传感器56检测到的高度高于需要的高度时，颠平机构6继续进行工作，直至所有的工件10均等于需要的高度，也可以采用其他的检测原理，本发明在此不做具体的限定。
88.实施例6：
89.本实施例对储料机构7进行具体的限定，所述储料机构7设置在传送机构5 的内侧，储料机构7用于将传动机构5传送的工件10继续输送到搬运机构8可以搬运的位置；具体地，所述储料机构7包括两组带轮装置一，所述两组带轮装置一通过传送轴一连接；所述带轮装置包括设置在支撑板2上的主动轮一61、从动轮三62、从动轮四63，所述主动轮一61、从动轮三62、从动轮四63通过传送带四64连接，所述带轮装置一还包括传送轴一65，所述传送轴一65的两端安装有主动轮一61，所述传送轴一65上还设有转动轮三66，转动轮三66优选设置在传送轴一65的中部，所述转动轮三66通过传送带五67与转动轮四68 连接，所述转动轮四68与传送电机一69连接；传送电机一69转动，带动转动轮四68转动，通过传送带五67、转动轮三66带动传送轴一65转动，通过两组主动轮一61、从动轮三62、从动轮四63、传送带四64对工件10进行运输。
90.作为一种优选方案，所述传送带四64上还设有张紧轮一70，所述张紧轮一 70与移动轴二71连接，所述移动轴二71与支撑板2上设有的移动槽一72配合；张紧轮一70的固定方式与张紧轮39的固定方式相同，本实用新型在此不做具体的赘述；移动轴一71带动张紧轮一70在移动槽一72内进行上下移动，实现传送带四64的张紧，使其可调节的范围较大，使用方便。
91.作为一种优选方案，为了提高传动的稳定性，所述传送轴一65穿设过安装板38，所述安装板38固定在工作台1上。
92.作为一种优选方案，为了提高工件10放置的稳定性，所述传送带四64与支撑板2之间设有工件挡板73。
93.作为一种优选方案，为了防止工件10掉落，所述传送带四64的后方，在支撑板2上设有工件斜挡板74。
94.实施例7：
95.本实施例对搬运机构8进行具体的限定，搬运机构8用于将储料机构7上的工件10搬运到打印机构9上，对其进行进行刻码打印；具体地，所述搬运机构 8包括搬运电机75，所述搬运电机75与带轮三76连接，所述带轮三76通过传送带六77与带轮四78连接，所述带轮四78上连接有传动丝杠79，所述传动丝杠79与丝杠滑座80配合，所述丝杠滑座80与撑板81连接，所述撑板81的上方安装有滑动座82，所述滑动座82与滑动块83配合，所述滑动块83固定在安装板84上，所述安装板84上还固定有搬运电机75；所述撑板81上固定有气缸三85，所述气缸三85与吸盘支架86连接，所述吸盘支架86上安装有吸盘87；颠平机构6将工件10颠平之后，重新放置到传送机构5上，传动机构5继续输送工件10，将工件10输送到储料机构7上，储料机构7将工件10移动至储料机构10背离传送机构5的一端，启动搬运电机75，搬运电机75带动带轮三76 转动，通过传送带六77、带轮四78将运动传递给传动丝杠79，传动丝杠79与丝杠滑座80配合运动，带动丝杠滑座80进行移动，通过滑动座82、滑动块83 带动撑板81进行运动，因为气缸三85固定在撑板81上，所以带动气缸三85 进行运动，带动吸盘87移动至工件10的正上方后，启动气缸三85，使吸盘87 向下运动，将工件10吸起，放入到下一个工位中。
96.实施例8：
97.本实施例对打印机构9进行具体的限定，打印机构9用于对工件10进行qr 码的打印；具体地，所述打印机构9包括打印头88，所述打印头88安装在撑板 81的上方，所述撑板
81上开设有供打印头88进行打印的打印孔89；所述打印头88的下方设有工件放置部90，所述工件放置部90设置在机架91上；吸盘87 将吸起的工件10放置到工件放置部90上，打印头88对其进行打印。
98.作为一种优选方案，所述工件放置部10与翻转装置连接，翻转装置可以带动工件放置部10进行旋转，当工件10出现反放时，翻转装置带动工件10进行旋转180度，直接对工件10进行打印，不用对工件重新进行放置；具体地，所述翻转装置包括蜗轮92，所述蜗轮92安装在所述工件放置部90的一端，所述蜗轮92与蜗杆93配合，所述蜗杆93穿设过蜗杆基座94，所述蜗杆基座94固定在机架91上，所述蜗杆93与驱动电机95连接；所述工件放置部90的底部在与打印位置相适应的位置上设有通孔96；当工件10放置反了之后，可以通过人工对工件10进行装夹，通过卡扣等方式将工件10固定在工件放置部90上，然后启动驱动电机95，驱动电机95带动蜗杆93旋转，与蜗轮92啮合，从而带动工件放置部90进行180度的旋转，旋转之后，通过通孔96对其完成打印，不需要重新装夹工件；也可以在工件放置部90的相应位置上设置正反感应传感器，当正反感应传感器检测到工件10放置反了之后，直接进行翻转打印，不需要人工干预，但是需要注意的是，此时，需要在工件放置部90的外侧设置装夹机构，当吸盘87将吸起的工件10放置到工件放置部90上之后，装夹机构直接对其进行装夹，装夹机构可以采用气缸驱动夹紧等装置，只要不干涉其转动即可，装夹属于现有技术，对本领域的人员而言是公知常识，本发明在此不做具体的赘述。
99.作为一种优选方案，为了提高翻转装置的稳定性，所述蜗杆93设置在蜗杆底座97上，所述蜗杆底座97开设有蜗轮配合孔98，所述蜗轮92通过蜗轮配合孔98与蜗杆93啮合。
100.实施例9：
101.本实施例与上述实施例不同的地方在于，本实施例中支撑板2可以沿着工作台1进行移动，具体地，所述支撑板2的底部设有底板滑槽，所述底板滑槽与设置在工作台1上的底板滑座99配合；使支撑板2带动上料机构3、进给机构4、传送机构5、颠平机构6、储料机构7向工作台1的内侧移动，从而适用于不同长度的插入板，使本实用新型的通用性更强。
102.本实用新型的工作原理：将需要刻码的插入板放置到上料机构3上，通过分隔板14将工件10进行隔离放置，顶料装置先将上料装置3上的工件10顶起来，当撑料装置的上升的高度高于上料装置3时，顶料装置下降，将顶起的料放置到撑料装置上，撑料装置通过移动装置继续向前输送，移动至传送机构5的上方时，顶料装置继续下降，将撑料装置的工件10放置到传送机构5上，颠平机构6将工件10进行颠平之后，通过传送机构5将工件10输送到储料机构7上，储料机构7继续向前输送物料，通过搬运机构8将储料机构7上的工件10搬运至打印机构9上，对其进行打印。
103.具体地，非工作状态时，气缸一58带动传感器支架57上移，使其不会干涉工件10进入到传送机构5中；将需要刻码的工件10放置到上料机构3上，通过分隔板14将工件10进行隔离放置，升降气缸17带动升降杆20向上移动，从而带动撑料底板27向上移动，当撑料底板27的高度高于支撑板2的上端时，分隔板14内的工件10转移到撑料分隔板28内，移动气缸26推动撑料底板27沿着横向滑轨25向靠近传送机构5的方向移动；移动至与传送机构5重合的位置时，升降气缸17带动升降杆20向下移动，从而带动撑料底板27向下移动，将工件 10转移到传动带32上，电机42带动转动轮二36转动，通过转动轮一34、传送带一35带动传送轴33转动，传送轴33带动两个主动轮29转动，通过两组从动轮一30、从动轮二31、传送带32对工
件10进行运输，工件10在传送带32运输的过程中，气缸54驱动工件支撑板55向上移动，将传送带32上的工件10 撑起，传送带32的工件10转移到工件支撑板55上，气缸一58带动传感器支架 57下移，移动至传感器56能够对工件支撑板55上的工件10进行检测的位置，然后启动电机42，通过带轮一43、传送带二44、带轮二45带动连接轴46转动，连接轴46带动偏心轮48转动，使固定板53进行上下移动，从而带动工件支撑板55上的工件10进行上下移动，对工件10进行颠平；传感器56用于检测工件支撑板55上的工件10经过颠平是否都处于需要颠平的状态，当都处于需要颠平的状态时，气缸54驱动工件支撑板55向下移动，将工件支撑板55的工件10 转移到传送带32上，传送带32继续向前输送，输送至传送带四64上，传送电机一69转动，带动转动轮四68转动，通过传送带五67、转动轮三66带动传送轴一65转动，通过两组主动轮一61、从动轮三62、从动轮四63、传送带四64 对工件10继续进行运输，当移动至传送带四64背离传送带32的一端端部时，停止运动，可以设置限位传感器等进行信号的传递，均属于现有技术，本发明在此不做具体的赘述；然后启动搬运电机75，搬运电机75带动带轮三76转动，通过传送带六77、带轮四78将运动传递给传动丝杠79，传动丝杠79与丝杠滑座80配合运动，带动丝杠滑座80进行移动，通过滑动座82、滑动块83带动撑板81进行运动，因为气缸三85固定在撑板81上，所以带动气缸三85进行运动，带动吸盘87移动至工件10的正上方后，启动气缸三85，使吸盘87向下运动，将工件10吸起，放入工件放置部90上，打印头88对其进行打印；当工件10 放置反了之后，启动驱动电机95，驱动电机95带动蜗杆93旋转，与蜗轮92啮合，从而带动工件放置部90进行180度旋转，旋转之后，通过通孔96对其完成打印，不需要重新装夹工件。
104.综上所述，本实用新型的一种全自动qr码刻印机，包括工作台，工作台上设有两个支撑板，所述两个支撑板上安装有上料机构，上料机构的下部设有进给机构，进给机构的后部设有传送机构，所述传送机构的中部设有颠平机构，所述颠平机构的后部设有储料机构，所述储料机构的上方设有搬运机构，所述搬运机构的后方设有打印机构；将需要刻码的工件放置到上料机构上，通过进给机构、传送机构、颠平机构、储料机构、搬运机构、打印机构的配合直接对工件实现打印，不需要人工手动分料，然后再通过油印实现qr码打印，本实用新型的自动化程度高，加工效率高。
105.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
106.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。