一种扇形丝网印刷机的制作方法

1.本发明涉及印刷设备领域，尤其是一种用于圆锥形产品印制的扇形丝网印刷机。


背景技术：

2.丝网印刷由五大要素构成，即丝网印版、刮印刮板、油墨、印刷台以及承印物。丝网印刷基本原理是：利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。
3.丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。然而，现有的丝网印刷机只能满足圆柱或平面物体的印刷，而对于圆锥形物体的表面印刷并没有好的解决方案，通常是采用针对圆柱物体的丝印机印制后，再进行裁剪调整，因此，存在印刷精度低、图案易变形且效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种扇形丝网印刷机，其印刮的运动轨迹为圆弧状，从而使得印刷区域为扇形，配合弧形丝印网板，将图文印刷到圆锥形物体上，具有结构简单、印刷精度高、自动化程度高且效率高的特点。其通过以下技术方案实现：
5.一种扇形丝网印刷机，包括主支撑架、主电机、顶嘴夹持装置、传送装置、印刷位夹持架以及印刷装置；所述主电机、顶嘴夹持装置、传送装置、印刷位夹持架以及印刷装置均安装在所述主支撑架上。
6.所述顶嘴夹持装置包括第一凸轮，所述传送装置包括第二凸轮；所述主电机通过第一凸轮和第二凸轮分别将动力传送给顶嘴夹持装置和传送装置；所述传送装置将待印刷产品输送至所述印刷位夹持架后，所述传送装置继续将印制好的产品输送出去；所述顶嘴夹持装置用于对待印刷产品在传动过程中进行支撑。
7.所述印刷装置包括印刷支架、印刷座、印刮机构及网板机构，所述印刷支架与所述主支撑架固定连接，所述印刷座的两端安装在所述印刷支架的内侧。
8.所述印刮机构与网板机构均安装在印刷座上，所述印刷座设置有托架，所述托架上安装有电机安装板和第一旋转电机，第一旋转电机固定安装在电机安装板上，第一旋转电机的输出端与一旋转块连接。
9.所述网板机构具体包括弧形印刷网板、夹持装置、横梁及轴向连接板；所述夹持装置包括网框夹和调节夹具，所述弧形印刷网板的两端分别被所述网框夹夹持，且所述网框夹与所述调节夹具连接，所述调节夹具安装在所述横梁上。
10.所述轴向连接板与所述横梁固定连接，所述轴向连接板固定安装在所述旋转块上；所述印刮机构安装在弧形印刷网板的上方，所述印刮机构包括印刮固定架、印刮调节块及印刮执行单元，所述印刮固定架安装在所述印刷座上，所述印刮固定架上设置有印刮杆，所述印刮调节块安装在印刮杆上，所述印刮调节块与所述印刮执行单元之间连接有第三丝
杆。
11.印刮执行单元进一步包括刮墨刀及回墨刀，所述刮墨刀和回墨刀的上部分别对应连接有刮墨气缸和回墨气缸。
12.本技术方案通过自动化程度高、操作方便，能实现圆锥形瓶的丝网印刷；通过一个主电机，结合设置顶嘴夹持装置、传送装置，实现待印刷产品的自动有序的输送。
13.优选地，所述顶嘴夹持装置还包括第一摆臂、第一节臂、第一横杆、第一曲臂、第一连接块以及顶嘴执行机构，所述第一摆臂的中部与所述主支撑架铰接，所述第一摆臂的一端与所述第一凸轮抵接，所述第一摆臂的另一端与第一节臂的一端铰接，第一节臂的另一端与第一横杆铰接。
14.所述第一曲臂中部与所述主支撑架铰接，所述第一曲臂的一端与第一横杆铰接，所述第一曲臂的另一端置于第一连接块的开口中，所述第一连接块固定安装于顶嘴执行机构上。
15.优选地，其特征在于，所述顶嘴执行机构包括第一滑杆、顶嘴安装架以及多个顶嘴，所述顶嘴安装架固定安装在第一滑杆上，多个顶嘴并排安装在所述顶嘴安装架上。
16.优选地，其特征在于，所述主支撑架上还设置有与顶嘴相配合的多个支撑顶块，以及支撑顶板，所述支撑顶块或支撑顶板与顶嘴之间用于夹持待印刷产品。
17.优选地，所述印刷装置还包括调节手轮，所述调节手轮与一减速器的输入端连接，且所述减速器安装在所述印刷支架上；所述印刷座的两端板上分别设置有齿条，所述减速器的输出端与两端设置有齿轮的传动杆连接，所述齿条与齿轮啮合。
18.优选地，电机安装板与所述托架之间还连接第一丝杆，第一丝杆用于调节电机安装板与所述托架之间的相对距离；所述轴向连接板与旋转块之间安装有第二丝杆，第二丝杆用于调节所述轴向连接板与旋转块之间的相对距离。
19.优选地，传送装置还包括第二摆臂、第二节臂、伸缩臂以及传送执行机构，第二摆臂的中部与所述主支撑架铰接，第二摆臂摆臂的一端与所述第一凸轮抵接，第二摆臂摆臂的另一端与第二节臂的一端铰接；所述伸缩臂的一端与第二摆臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端安装在所述主支撑架上。
20.优选地，所述传送执行机构包括至少两个传送板、至少两个传送支架及至
21.少两个传送摆臂，所述传送板固定安装在传送摆臂上，所述传送支架安装在所述主支撑架上，每个所述传送摆臂的一端与所述传送支架铰接；所述第二节臂的另一端驱动所述传送摆臂往复摆动。
22.优选地，其中一个所述传送板的中部安装有第一机械抓手和第二机械抓手，分别位于印刷位夹持架的两侧。
23.优选地，所述印刷位夹持架包括印刷位旋转顶板以及印刷位从动顶板，印刷位旋转顶板通过第二旋转电机驱动，第二旋转电机驱动通过皮带轮带动印刷位旋转顶板转动，印刷位从动顶板与顶嘴安装架固定连接。当待印刷产品被夹持于印刷位夹持架上时，通过印刷位旋转顶板的旋转带动待印刷产品的旋转，使得其表面能被多角度丝印。
24.本发明相对现有技术，具有如下有益效果：
25.本技术方案通过自动化程度高、操作方便，能实现圆锥形瓶的丝网印刷；通过一个主电机，结合设置顶嘴夹持装置、传送装置，实现待印刷产品的自动有序的输送；本技术方
案采用的印刷装置具有弧形印刷网板，印刷时能进行旋转，使得印刷区域为扇形，对于圆锥形瓶的丝网印刷，实现了印刷精度高、自动化程度高且效率高的效果。
附图说明
26.图1是本发明的扇形丝网印刷机的整体结构立体图；
27.图2是本发明的扇形丝网印刷机的整体结构正视图；
28.图3是本发明的图1中a处的局部放大图；
29.图4是本发明的扇形丝网印刷机的部分结构立体图；
30.图5是本发明的扇形丝网印刷机的部分结构正视图；
31.图6是本发明的顶嘴执行机构的结构图；
32.图7是本发明的传送执行机构的结构图；
33.图8是本发明的印刷装置的结构图之一；
34.图9是本发明的印刷装置的结构图之二；
35.图10是本发明的印刷装置的结构图之三；
36.图11是本发明的印刷装置的结构图之四。
37.附图标记说明：
38.1主支撑架、2主电机、3顶嘴夹持装置、31第一凸轮、32第一摆臂、33第一节臂、34第一横杆、35第一曲臂、36第一连接块、37第一滑杆、38顶嘴安装架、39顶嘴、4传送装置、41第二凸轮、42第二摆臂、43第二节臂、44伸缩臂、45传送板、46传送支架、47传送摆臂、48第一机械抓手、49第二机械抓手、5印刷装置、51印刷支架、52印刷座、521托架、522第一旋转电机、523电机安装板、524旋转块、525第一丝杆、526第二丝杆、527传动杆、53印刮机构、531印刮固定架、532印刮调节块、533刮墨刀、534回墨刀、535第三丝杆、54网板机构、541弧形印刷网板、542网框夹、543调节夹具、544横梁、545轴向连接板、55调节手轮、56减速器、6印刷位夹持架、61印刷位旋转顶板、62印刷位从动顶板、63第二旋转电机、7支撑顶块、8支撑顶板、9入料机械手、10出料机械手。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.本发明的一个较佳实施例，如图1
‑
2所示，一种扇形丝网印刷机，包括主支撑架1、主电机2、顶嘴夹持装置3、传送装置4、印刷位夹持架6以及印刷装置5；主电机2、顶嘴夹持装置3、传送装置4、印刷位夹持架6以及印刷装置5均安装在主支撑架1上。
43.如图3
‑
4所示，顶嘴夹持装置3包括第一凸轮31，传送装置4包括第二凸轮41；主电机2通过第一凸轮31和第二凸轮41分别将动力传送给顶嘴夹持装置3和传送装置4；传送装置4将待印刷产品输送至印刷位夹持架6后，传送装置4继续将印制好的产品输送出去；顶嘴夹持装置3用于对待印刷产品在传动过程中进行支撑。
44.在实际应用中，主电机2具体通过链条或皮带、链轮或皮带轮，以及与轴类的部件进行配合，将驱动力传送给第一凸轮31和第二凸轮41，其中具体的传动部件是本领域常用的方式，不是本发明的核心发明点，故不进行详细阐述。
45.如图8
‑
11所示，印刷装置5包括印刷支架51、印刷座52、印刮机构53及网板机构54，印刷支架51与主支撑架1固定连接，印刷座52的两端安装在印刷支架51的内侧；
46.印刮机构53与网板机构54均安装在印刷座52上，印刷座52设置有托架521，托架521上安装有电机安装板523和第一旋转电机522，第一旋转电机522固定安装在电机安装板523上，第一旋转电机522的输出端与一旋转块524连接；
47.网板机构54具体包括弧形印刷网板541、夹持装置、横梁544及轴向连接板545；夹持装置包括网框夹542和调节夹具543，弧形印刷网板541的两端分别被网框夹542夹持，且网框夹542与调节夹具543连接，调节夹具543安装在横梁544上。具体地，网框夹542能与调节夹具543可采用铰接或球头连接的方式，使得网框夹542进行万向调节，以便于调于弧形印刷网板541的角度，调节夹具543可以在横梁544上移动，以适应不同尺寸的弧形印刷网板541。
48.轴向连接板545与横梁544固定连接，轴向连接板545固定安装在旋转块524上。印刮机构53安装在弧形印刷网板541的上方，印刮机构53包括印刮固定架531、印刮调节块532及印刮执行单元，印刮固定架531安装在印刷座52上，印刮固定架531上设置有印刮杆，印刮调节块532安装在印刮杆上，印刮调节块532与印刮执行单元之间连接有第三丝杆535。
49.印刮执行单元进一步包括刮墨刀533及回墨刀534，刮墨刀533和回墨刀534的上部分别对应连接有刮墨气缸和回墨气缸。
50.具体地，如图3
‑
4所示，顶嘴夹持装置3还包括第一摆臂32、第一节臂33、第一横杆34、第一曲臂35、第一连接块36以及顶嘴执行机构，第一摆臂32的中部与主支撑架1铰接，第一摆臂32的一端与第一凸轮31抵接，第一摆臂32的另一端与第一节臂33的一端铰接，第一节臂33的另一端与第一横杆34铰接。
51.第一曲臂35中部与主支撑架1铰接，第一曲臂35的一端与第一横杆34铰接，第一曲臂35的另一端置于第一连接块36的开口中，第一连接块36固定安装于顶嘴执行机构上。
52.具体地，如图6所示，顶嘴执行机构包括第一滑杆37、顶嘴安装架38以及多个顶嘴39，顶嘴安装架38固定安装在第一滑杆37上，多个顶嘴并排安装在顶嘴安装架38上。
53.顶嘴夹持装置3的作用在于：在第一凸轮31的驱动下，通过第一摆臂32和第一节臂33的动力传递，使得第一横杆34作横向往复运动，从而第一曲臂35驱动第一连接块36作纵
向往复运动，由于第一连接块36与第一滑杆37固定连接，从而第一滑杆37带动顶嘴执行机构实现往复运动，即顶嘴39在第一凸轮31的驱动下实现往复运动。
54.具体地，主支撑架1上还设置有与顶嘴39相配合的多个支撑顶块7，以及支撑顶板8，支撑顶块7或支撑顶板8与顶嘴39之间用于夹持待印刷产品。支撑顶块7位于待印刷产品的上料处，支撑顶块7有多个，支撑顶板8与支撑顶块7处于同一水平位置。
55.具体地，印刷装置5还包括调节手轮55，调节手轮55与一减速器56的输入端连接，且减速器56安装在印刷支架51上；印刷座52的两端板上分别设置有齿条，减速器56的输出端与两端设置有齿轮的传动杆527连接，齿条与齿轮啮合，从而通过调节手轮55实现印刷座52的高度调节。
56.具体地，如图9及11所示，电机安装板523与托架521之间还连接第一丝杆525，第一丝杆525用于调节电机安装板523与托架521之间的相对距离；轴向连接板545与旋转块524之间安装有第二丝杆526，第二丝杆526用于调节轴向连接板545与旋转块524之间的相对距离。电机安装板523与托架521上均设置有与第一丝杆525相配合的螺纹孔，轴向连接板545与旋转块524上设置有与第二丝杆526相配合的螺纹孔，此处构成两个丝杆机构。
57.通过以上设置，从而实现在第一旋转电机522驱动旋转块524旋转时，带动弧形印刷网板541转动；由于第一丝杆525能调节电机安装板523与托架521之间的相对距离，第一旋转电机522位置移动后，实现了旋转中心的调节；由于第一丝杆525调节后，网板机构54的位置也同时发生变化，第二丝杆526作用在于：通过调节轴向连接板545与旋转块524之间的相对距离，将网板机构54的位置恢复到原来位置，以便于丝印执行工作，也即通过第一丝杆525与第二丝杆526的配合，实现弧形印刷网板541旋转中心变化同时，弧形印刷网板541的位置不变。
58.具体地，传送装置4还包括第二摆臂42、第二节臂43、伸缩臂44以及传送执行机构，第二摆臂42的中部与主支撑架1铰接，第二摆臂42摆臂的一端与第一凸轮31抵接，第二摆臂42摆臂的另一端与第二节臂43的一端铰接；伸缩臂44的一端与第二摆臂42的一端铰接，伸缩臂44的另一端安装在主支撑架上。
59.具体地，如图7所示，传送执行机构包括至少两个传送板45、至少两个
60.传送支架46及至少两个传送摆臂47，传送板45固定安装在传送摆臂47上，传送支架46安装在主支撑架1上，每个传送摆臂47的一端与传送支架46铰接。
61.进一步地，第二节臂43的另一端驱动传送摆臂47往复摆动。
62.为了方便放置待印刷产品，传送板45上开设有多个支撑开口，支撑开口可以为“v”型、“u”型或圆弧形。
63.如此设置，使得传送装置4在第二凸轮41的驱动下，通过第二摆臂42、第二节臂43、伸缩臂44的传动，传送摆臂47实现回转往复运动，最终使得传送板45在左右移动的同时，也进行上下运动。
64.传送板45的左右运动实现将待印刷产品沿入料端到出料端的方向移动，传送板45的从下到上的运动过程实现将待印刷产品置入支撑开口中。
65.结合前文中的顶嘴39和支撑顶块7或支撑顶板8进行传送过程的说明：
66.在初始阶段，将待印刷产品放置于传送板45的第a个支撑开口中，传送板45从左向右运动的同时，又从下向上运动，此时，由于顶嘴39在第一凸轮31的作用下不断地纵向往复
运动，待印刷产品被第b个顶嘴39与第b个支撑顶块7夹持；之后，当传送板45往复一个周期回来后，顶嘴39也往复一次，该待印刷产品从第b个顶嘴39处落下，置入传送板45的第a 1个支撑开口，之后，又被第b 1个顶嘴39与第b 1个支撑顶块7夹持，如此，使得待印刷产品沿入料至出料的方向向前移动一个顶嘴位；需要说明的是，支撑顶块7位于支撑顶板8之后，在后端待印刷产品会被夹持于顶嘴39与支撑顶板8之间。
67.具体地，如图7所示，其中一个传送板45的中部安装有第一机械抓手48和第二机械抓手49，分别位于印刷位夹持架6的两侧。
68.具体地，如图5所示，印刷位夹持架6包括印刷位旋转顶板61以及印刷位从动顶板62，印刷位旋转顶板61通过第二旋转电机63驱动，第二旋转电机63驱动通过皮带轮带动印刷位旋转顶板61转动，印刷位从动顶板62与顶嘴安装架38固定连接。
69.当待印刷产品被夹持于印刷位夹持架6上时，通过印刷位旋转顶板61的旋转带动待印刷产品的旋转，使得其表面能被多角度丝印。
70.为了使本发明的功能更加完善，主支撑架1的两侧分别安装有入料机械手9和出料机械手10，入料机械手9的作用在于将待印刷的产品夹持后放置于传送板45上，出料机械手10的作用在于已印刷好的产品从本发明的扇形丝网印刷机的传送板45上卸下来，置入收纳装置。入料机械手9和出料机械手10从现有技术中获取，由于不是本发明的创新点，故不作详细介绍。
71.本技术方案的工作原理为：入料机械手9不断地将待印刷的产品放置于传送板45的支撑开口上，在主电机2的驱动下，第一凸轮31驱动顶嘴39做纵向往复运动，第二凸轮41驱动传送板45做回转往复运动，待印刷的产品在顶嘴39与支撑顶块7或支撑顶板8的夹持下，逐渐向前移动，直至移至第一机械抓手48上，将第一机械抓手48待印刷的产品输送至印刷位夹持架6上；此时，印刷装置5开始工作，弧形印刷网板541在第一旋转电机522的驱动下相对一支点转动，同时刮墨刀533与弧形印刷网板541与接触，以及第二旋转电机63驱动支撑顶块7转动，从而带动待印刷的产品转动，以实现将弧形印刷网板541上的图案印刷在产品上。
72.随后，第二机械抓手49从印刷位夹持架6上接过已印刷好的产品，并将其投送到传送板45上，在传送板45回转往复运动下，已印刷好的产品在顶嘴39与支撑顶板8的间歇性夹持下，输送至传送板45的末端，最后，通过出料机械手10输出。
73.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。