一种自校验锡膏印刷机的制作方法

1.本发明涉及锡膏印刷技术领域，具体为一种自校验锡膏印刷机。


背景技术：

2.也叫锡膏，灰色膏体，焊锡膏是伴随着smt应运而生的一种新型焊接材料，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的表面活性剂、触变剂等加以混合，形成的膏状混合物，主要用于smt行业pcb表面电阻、电容、ic等电子元器件的焊接。
3.现有的锡膏印刷机在对pcb板上的焊盘进行印刷锡膏操作的过程中，需要将识别pcb板上的焊盘位置进行印刷处理，现有的pcb板上的焊盘的识别方式较为复杂不便于操作，降低了对pcb板上焊盘印刷锡膏的效率。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自校验锡膏印刷机来解决现有的pcb板上的焊盘的识别方式较为复杂不便于操作，降低了对pcb板上焊盘印刷锡膏的效率的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自校验锡膏印刷机，包括底板，所述底板上通过驱动机构连接有pcb板，所述底板上设置有用于pcb板限位的限位机构，所述底板上安装有控制手臂，所述控制手臂上安装有回形板，所述回形板上滑动连接有多个出料管，各个所述出料管的两侧分别设置用于pcb板上焊盘自感应的第一感应机构及第二感应机构，各个所述第一感应机构及第二感应机构上分别设置有用于出料管印刷推动的推动机构及用于出料管出料的传动机构。
6.本发明的有益效果是：
7.1)、该自校验锡膏印刷机，在对pcb板上的焊盘进行锡膏印刷时，操作简单、实施方便，能够自主识别pcb板上焊盘的存在并进行锡膏的印刷操作，整个印刷操作，无需手动控制操作，识别的方式简单、不易损坏，便于锡膏印刷机的操作，且整个印刷的过程中，通过多个出料管的设置，能够同时对pcb板上不同位置的焊盘进行自主识别及印刷操作，进一步的提高了锡膏印刷的效率。
8.2)、该自校验锡膏印刷机，在对pcb板上锡膏印刷的过程中，当pcb板上的焊盘同时对一个出料管上的第一感应杆及第二感应杆推动时，才可以使推动板有效的对封堵板进行推动，实现出料管的出料操作，避免只触发第一感应杆或是第二感应杆便将封堵板推动出料，使pcb板上的焊盘未运动至出料管的下方便开始出料操作，造成锡膏印刷的不精准。
9.3)、该自校验锡膏印刷机，在推动板靠向回形板运动的过程中，在出料管出料的同时，通过推动板推动出料管靠向pcb板上的焊盘运动，降低了出料管与焊盘之间的间距，避免出料管与焊盘之间的间距较大造成出料管出料后未能粘粘在焊盘上，进一步的提高了对pcb板上焊盘印刷的质量。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.进一步，各个所述出料管均匀排列设置在回形板上。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，整个印刷的过程中，通过多个出料管的设置，能够同时对pcb板上不同位置的焊盘进行自主识别及印刷操作，进一步的提高了锡膏印刷的效率。
13.进一步，所述传动机构包括固定在底板上的四个相互对称设置的安装板，位于同一侧的两个所述安装板上转动连接有转轴，两个所述转轴上传动连接有输送带，所述pcb板放置在输送带上，所述底板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端及转轴上固定有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，将需要操作处理的pcb板放置在输送带上，启动驱动电机，通过驱动电机带动皮带轮转动，通过皮带轮与皮带之间的传动，带动转轴进行转动，通过各个安装板上转轴的转动，使转轴上的输送带对pcb板进行输送，便于pcb板的输送。
15.进一步，所述限位机构包括固定在底板上的两个u型板，两个所述u型板对称设置在输送带的两侧，两个所述u型板上固定有第一固定杆，所述第一固定杆上滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的另一端安装有限位板，所述u型板上固定有推杆电机，所述推杆电机的输出端与限位板相固定。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，在pcb板输送的过程中，当pcb板运动至限位板的上方时，将推杆电机启动，通过推杆电机推动限位板靠向pcb板运动，在运动的过程中，通过限位板的推动，使pcb板不再位于输送带上，便于使pcb板从输送带上分离。
17.进一步，所述第一感应机构包括滑动连接在回形板上的第一感应杆，所述第一感应杆位于回形板上方的一端固定有第一固定板，所述回形板上通过第一复位机构连接有传动板，所述回形板上固定有方形板，所述方形板上滑动连接有传动绳，所述传动绳的两端分别与第一固定板及传动板相固定。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制手臂带动回形板在pcb板上运动，在回形板运动的过程中，当第一感应杆与pcb板上的焊盘相抵时，在力的作用下，推动第一感应杆及第一固定板同步在回形板上向上运动，在第一固定板运动的过程中，拉动方形板上的传动绳，通过传动绳的传动，拉动传动绳另一端的传动板靠向回形板运动。
19.进一步，所述第二感应机构包括滑动连接在回形板上的第二感应杆，所述第二感应杆位于回形板上方的一端固定有第二固定板。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，随着控制手臂的持续运动，在pcb板上的焊盘与第一感应杆相抵的同时，对第二感应杆进行推动，便于通过第二感应杆对焊盘进行识别。
21.进一步，所述推动机构包括滑动连接在传动板上的多个圆杆，各个所述圆杆的另一端安装有推动板，各个所述圆杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述推动板与出料管的上端面相抵设置，所述传动板上固定有多个第三固定板，各个所述第三固定板上滑动连接有第二滑动杆，各个所述第二滑动杆的一端固定有l型板，各个所述第二滑动杆上套设有第二弹簧。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，通过推动机构，降低了出料管与焊盘之间的间距，避免出料管与焊盘之间的间距较大造成出料管出料后未能粘粘在焊盘上，进一步的提高了对pcb板上焊盘印刷的质量。
23.进一步，所述传动机构包括转动连接在第二固定板上的连杆，所述回形板上固定有条形板，所述条形板上开设有方形槽，所述方形槽上滑动连接有操作块，所述连杆的另一端与操作块转动连接，所述操作块的下端面开设有斜面，所述l型板位于操作块的上端面相抵设置，所述条形板上安装有进料箱，所述进料箱上安装有进料管及输送管，所述输送管与出料管相通设置，所述进料箱上通过第二复位机构滑动连接有用于进料箱封堵的封堵板，所封堵板上开设有圆槽，所述封堵板的上端面与推动板相抵设置。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，在pcb板上的焊盘与第一感应杆相抵的同时，对第二感应杆进行推动，在第二感应杆受力在回形板上滑动的过程中，带动第二感应杆上的第二固定板同步进行滑动，通过传动，使推动板推动封堵板在进料箱上滑动，通过封堵板的滑动，使封堵板上的圆槽运动至进料箱上进料管及输送管之间，接通输送管与进料管，使进料管上通入的锡膏通过进料箱及输送管并从出料管上输出。
25.进一步，所述第一复位机构包括固定在回形板上的多个第二固定杆，各个所述第二固定杆上滑动连接有第三滑动杆，各个所述第三滑动杆的一端与传动板相固定，各个所述第二固定杆及第三滑动杆上套设有第三弹簧。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，传动板在运动的过程中，对第三弹簧进行挤压产生弹力，通过第三弹簧的弹力作用便于使传动板及出料管复位，避免出料管与焊盘之间发生相抵造成损坏。
27.进一步，所述第二复位机构包括固定在进料箱上的多个第四固定板，各个所述第四固定板上滑动连接有第四滑动杆，各个所述第四滑动杆的一端与封堵板相固定，各个所述第四滑动杆的侧壁上套设有第四弹簧。
28.采用上述进一步方案的有益效果是，在封堵板受力运动的过程中，封堵板在第四滑动杆上滑动，在滑动的过程中对第四弹簧进行挤压，产生弹力，在第四弹簧的弹力作用下便于将封堵板进行封堵，避免进料箱一直出料造成锡膏的浪费。
附图说明
29.图1为本发明的整体外形结构示意图；
30.图2为本发明的驱动机构结构示意图；
31.图3为本发明的回形板内部结构示意图；
32.图4为本发明的传动机构及推动机构示意图；
33.图5为图1中a处的放大图；
34.图6为图2中b处的放大图；
35.图7为图3中c处的放大图；
36.图8为图4中d处的放大图；
37.图9为图6中e处的放大图；
38.图10为图7中f处的放大图；
39.图11为图8中g处的放大图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1、底板；201、安装板；202、转轴；203、输送带；204、驱动电机；205、皮带轮；206、皮带；3、pcb板；401、u型板；402、第一固定杆；403、第一滑动杆；404、限位板；405、推杆电机；5、
控制手臂；6、回形板；7、出料管；801、第一感应杆；802、第一固定板；803、方形板；804、传动绳；805、传动板；901、第二感应杆；902、第二固定板；1001、圆杆；1002、第一弹簧；1003、推动板；1004、第三固定板；1005、第二滑动杆；1006、第二弹簧；1007、l型板；1101、连杆；1102、条形板；1103、方形槽；1104、操作块；1105、斜面；1106、进料箱；1107、进料管；1108、封堵板；1109、圆槽；1201、第二固定杆；1202、第三弹簧；1203、第三滑动杆；1301、第四固定板；1302、第四滑动杆；1303、第四弹簧。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
43.锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的pcb,通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。
44.锡膏印刷机上对pcb板焊盘的识别方式有人工手动识别及探头自动识别，焊盘手动识别操作较为不便，降低了锡膏印刷的效率，通过探头识别的方式造价成本较高，且探头易发生损坏，不便于锡膏印刷机对pcb板上焊盘的识别操作。
45.本发明提供了以下优选的实施例
46.如图1、图2、图3和图4所示，一种自校验锡膏印刷机，包括底板1，底板1上通过驱动机构连接有pcb板3，底板1上设置有用于pcb板3限位的限位机构，底板1上安装有控制手臂5，控制手臂5上安装有回形板6，回形板6上滑动连接有多个出料管7，各个出料管7的两侧分别设置用于pcb板3上焊盘自感应的第一感应机构及第二感应机构，各个第一感应机构及第二感应机构上分别设置有用于出料管7印刷推动的推动机构及用于出料管7出料的传动机构。
47.本实施例中，如图5和图6示，整个印刷的过程中，通过多个出料管7的设置，能够同时对pcb板3上不同位置的焊盘进行自主识别及印刷操作，进一步的提高了锡膏印刷的效率，各个出料管7均匀排列设置在回形板6上。
48.本实施例中，如图1和图2示，将需要操作处理的pcb板3放置在输送带203上，启动驱动电机204，通过驱动电机204带动皮带轮205转动，通过皮带轮205与皮带206之间的传动，带动转轴202进行转动，通过各个安装板201上转轴202的转动，使转轴202上的输送带203对pcb板3进行输送，便于pcb板3的输送，传动机构包括固定在底板1上的四个相互对称设置的安装板201，位于同一侧的两个安装板201上转动连接有转轴202，两个转轴202上传动连接有输送带203，pcb板3放置在输送带203上，底板1上固定有驱动电机204，驱动电机204的输出端及转轴202上固定有皮带轮205，两个皮带轮205之间通过皮带206传动。
49.本实施例中，如图2和图6示，在pcb板3输送的过程中，当pcb板3运动至限位板404的上方时，将推杆电机405启动，通过推杆电机405推动限位板404靠向pcb板3运动，在运动的过程中，通过限位板404的推动，使pcb板3不再位于输送带203上，便于使pcb板3从输送带203上分离，限位机构包括固定在底板1上的两个u型板401，两个u型板401对称设置在输送带203的两侧，两个u型板401上固定有第一固定杆402，第一固定杆402上滑动连接有第一滑动杆403，第一滑动杆403的另一端安装有限位板404，u型板401上固定有推杆电机405，推杆
电机405的输出端与限位板404相固定。
50.本实施例中，如图2、图6和图9示，通过控制手臂5带动回形板6在pcb板3上运动，在回形板6运动的过程中，当第一感应杆801与pcb板3上的焊盘相抵时，在力的作用下，推动第一感应杆801及第一固定板802同步在回形板6上向上运动，在第一固定板802运动的过程中，拉动方形板803上的传动绳804，通过传动绳804的传动，拉动传动绳804另一端的传动板805靠向回形板6运动，第一感应机构包括滑动连接在回形板6上的第一感应杆801，第一感应杆801位于回形板6上方的一端固定有第一固定板802，回形板6上通过第一复位机构连接有传动板805，回形板6上固定有方形板803，方形板803上滑动连接有传动绳804，传动绳804的两端分别与第一固定板802及传动板805相固定。
51.本实施例中，如图9示，随着控制手臂5的持续运动，在pcb板3上的焊盘与第一感应杆801相抵的同时，对第二感应杆901进行推动，便于通过第二感应杆901对焊盘进行识别，第二感应机构包括滑动连接在回形板6上的第二感应杆901，第二感应杆901位于回形板6上方的一端固定有第二固定板902。
52.本实施例中，如图2、图6、图9及图10示，通过推动机构，降低了出料管7与焊盘之间的间距，避免出料管7与焊盘之间的间距较大造成出料管7出料后未能粘粘在焊盘上，进一步的提高了对pcb板3上焊盘印刷的质量，推动机构包括滑动连接在传动板805上的多个圆杆1001，各个圆杆1001的另一端安装有推动板1003，各个圆杆1001的侧壁上套设有第一弹簧1002，推动板1003与出料管7的上端面相抵设置，传动板805上固定有多个第三固定板1004，各个第三固定板1004上滑动连接有第二滑动杆1005，各个第二滑动杆1005的一端固定有l型板1007，各个第二滑动杆1005上套设有第二弹簧1006。
53.本实施例中，如图3、图7、图8和图10示，在pcb板3上的焊盘与第一感应杆801相抵的同时，对第二感应杆901进行推动，在第二感应杆901受力在回形板6上滑动的过程中，带动第二感应杆901上的第二固定板902同步进行滑动，通过传动，使推动板1003推动封堵板1108在进料箱1106上滑动，通过封堵板1108的滑动，使封堵板1108上的圆槽1109运动至进料箱1106上进料管1107及输送管之间，接通输送管与进料管1107，使进料管1107上通入的锡膏通过进料箱1106及输送管并从出料管7上输出，传动机构包括转动连接在第二固定板902上的连杆1101，回形板6上固定有条形板1102，条形板1102上开设有方形槽1103，方形槽1103上滑动连接有操作块1104，连杆1101的另一端与操作块1104转动连接，操作块1104的下端面开设有斜面1105，l型板1007位于操作块1104的上端面相抵设置，条形板1102上安装有进料箱1106，进料箱1106上安装有进料管1107及输送管，输送管与出料管7相通设置，进料箱1106上通过第二复位机构滑动连接有用于进料箱1106封堵的封堵板1108，封堵板1108上开设有圆槽1109，封堵板1108的上端面与推动板1003相抵设置。
54.本实施例中，如图9示，传动板805在运动的过程中，对第三弹簧1202进行挤压产生弹力，通过第三弹簧1202的弹力作用便于使传动板805及出料管7复位，避免出料管7与焊盘之间发生相抵造成损坏，第一复位机构包括固定在回形板6上的多个第二固定杆1201，各个第二固定杆1201上滑动连接有第三滑动杆1203，各个第三滑动杆1203的一端与传动板805相固定，各个第二固定杆1201及第三滑动杆1203上套设有第三弹簧1202。
55.本实施例中，如图11示，在封堵板1108受力运动的过程中，封堵板1108在第四滑动杆1302上滑动，在滑动的过程中对第四弹簧1303进行挤压，产生弹力，在第四弹簧1303的弹
力作用下便于将封堵板1108进行封堵，避免进料箱1106一直出料造成锡膏的浪费，第二复位机构包括固定在进料箱1106上的多个第四固定板1301，各个第四固定板1301上滑动连接有第四滑动杆1302，各个第四滑动杆1302的一端与封堵板1108相固定，各个第四滑动杆1302的侧壁上套设有第四弹簧1303。
56.本发明的具体工作过程如下：
57.首先，将需要操作处理的pcb板3放置在输送带203上，启动驱动电机204，通过驱动电机204带动皮带轮205转动，通过皮带轮205与皮带206之间的传动，带动转轴202进行转动，通过各个安装板201上转轴202的转动，使转轴202上的输送带203对pcb板3进行输送，在pcb板3输送的过程中，当pcb板3运动至限位板404的上方时，将推杆电机405启动，通过推杆电机405推动限位板404靠向pcb板3运动，在运动的过程中，通过限位板404的推动，使pcb板3不再位于输送带203上，此时输送带203不再对pcb板3进行输送操作；
58.然后，通过控制手臂5带动回形板6在pcb板3上运动，在回形板6运动的过程中，当第一感应杆801与pcb板3上的焊盘相抵时，在力的作用下，推动第一感应杆801及第一固定板802同步在回形板6上向上运动，在第一固定板802运动的过程中，拉动方形板803上的传动绳804，通过传动绳804的传动，拉动传动绳804另一端的传动板805靠向回形板6运动，在传动板805运动的过程中，传动板805在各个圆杆1001上滑动，对第一弹簧1002进行挤压使其产生弹力，在第一弹簧1002的弹力作用下，对推动板1003产生推动力，但此时方形槽1103上的操作块1104与l型板1007的端面相抵，使推动板1003无法靠向回形板6运动，随着控制手臂5的持续运动，在pcb板3上的焊盘与第一感应杆801相抵的同时，对第二感应杆901进行推动，在第二感应杆901受力在回形板6上滑动的过程中，带动第二感应杆901上的第二固定板902同步进行滑动，在第二固定板902运动的过程中，通过连杆1101的传动，拉动操作块1104在方形槽1103上滑动，通过操作块1104的滑动，使操作块1104不再与l型板1007的下端面相抵，推动板1003在第一弹簧1002的弹力推动下，靠向回形板6运动，在推动板1003运动的过程中，通过推动板1003推动封堵板1108在进料箱1106上滑动，通过封堵板1108的滑动，使封堵板1108上的圆槽1109运动至进料箱1106上进料管1107及输送管之间，接通输送管与进料管1107，使进料管1107上通入的锡膏通过进料箱1106及输送管并从出料管7上输出，完成对pcb板3上焊盘的锡膏印刷操作，整个pcb板3上锡膏印刷操作的过程中，通过回形板6的运动，可以自主识别pcb板3上焊盘的存在，并通过传动将出料管7上的锡膏进行挤压印刷在焊盘上，操作简单、实施方便，能够自主识别pcb板3上焊盘的存在并进行锡膏的印刷操作，整个印刷操作，无需手动控制操作，识别的方式简单、不易损坏，便于锡膏印刷机的操作，且整个印刷的过程中，通过多个出料管7的设置，能够同时对pcb板3上不同位置的焊盘进行自主识别及印刷操作，进一步的提高了锡膏印刷的效率；
59.最后，当检测完成后，第一感应杆801及第二感应杆901在自身重力的作用下进行复位，在第一感应杆801及第二感应杆901的传动及第三弹簧1202及第四弹簧1303的弹力作用下，分别使传动板805及封堵板1108进行复位，此时不再进行出料操作，且在传动板805复位的过程中，l型板1007与操作块1104上的斜面1105相抵，推动整个操作块1104在方形槽1103上滑动，当l型板1007运动至操作块1104的上方时，通过操作块1104上端面再次对l型板1007进行固定限位，便于后续的自动效验识别印刷操作。
60.综上：本发明的有益效果具体体现在
61.整个锡膏印刷机对pcb板3上焊盘的印刷操作过程中，操作简单、实施方便，能够自主识别pcb板3上焊盘的存在并进行锡膏的印刷操作，整个印刷操作，无需手动控制操作，识别的方式简单、不易损坏，便于锡膏印刷机的操作，且整个印刷的过程中，通过多个出料管7的设置，能够同时对pcb板3上不同位置的焊盘进行自主识别及印刷操作，进一步的提高了锡膏印刷的效率。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。