圆柱形表面打印设备的制作方法

1.本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体是一种圆柱形表面打印设备。


背景技术：

2.圆柱体的是生产生活中常见的打印介质，现有技术中，通常采用丝网印刷方式将图案或字样印刷在圆柱体的上。丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种圆柱形表面打印设备，该圆柱形表面打印设备能够实现对圆柱形表面进行打印。
4.本实用新型实施例提供了一种圆柱形表面打印设备，包括：
5.支撑面，用于支撑呈圆柱形的物体；
6.打印组件，所述打印组件包括喷头；
7.第一驱动组件，用于驱动所述打印组件沿第一方向运动，所述第一方向与所述呈圆柱形的物体的轴向垂直；
8.夹持机构，用于夹持所述呈圆柱形的物体，所述夹持机构沿所述第一方向与所述打印组件同步运动，以使所述呈圆柱形的物体沿所述第一方向在所述支撑面上滚动；
9.其中，所述喷头在与所述呈圆柱形的物体同步滚动的过程中对所述呈圆柱形的物体的表面进行打印。
10.进一步地，所述夹持机构与所述打印组件相连接。
11.进一步地，所述打印组件上设有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述夹持机构沿第二方向运动。
12.进一步地，圆柱形表面打印设备还包括：
13.第二驱动组件，用于驱动所述夹持机构沿所述第一方向与所述打印组件同步运动。
14.进一步地，所述夹持机构包括第一调节件和至少一个第一滚轮组件，所述第一滚轮组件设于所述第一调节件上，且所述第一滚轮组件可在第一调节件上沿第一方向运动，所述第一滚轮组件包括第一滚轮，所述第一滚轮组件的第一滚轮与呈圆柱形的物体接触以夹持所述呈圆柱形的物体。
15.进一步地，所述夹持机构还包括驱接板，所述第一调节件设于所述驱接板上，所述第一调节件可在所述驱接板上沿第三方向运动。
16.进一步地，所述夹持机构包括第二调节板和至少一个第二滚轮组件，所述第二滚轮组件设于所述第二调节板上，且所述第二滚轮组件可在第二调节板上沿第二方向运动，所述第二滚轮组件包括第二滚轮，所述第二滚轮组件的第二滚轮与呈圆柱形的物体接触以夹持所述呈圆柱形的物体。
17.进一步地，所述第二滚轮组件还包括第二固定组件，所述第二固定组件包括安装板、第二固定螺杆和第二螺母，所述安装板的第一板和第二板分别与所述第二调节板和所述第二滚轮固定连接，所述第二固定螺杆距离可调地穿插于所述第二板之中且远离所述第一板的自由端沿垂直于所述第一方向延伸并与所述第二滚轮相固定，所述第二螺母旋接于所述第二固定螺杆上且与所述第二板的其中一侧相抵接从而将所述第二固定螺杆固定在所述第二调节板上。
18.进一步地，所述圆柱形表面打印设备还包括机架和横梁，所述打印组件设于所述横梁上，所述第一驱动组件驱动所述横梁在所述机架上沿第一方向运动。
19.进一步地，其特征在于，所述圆柱形表面打印设备还包括导向板，所述导向板设于所述支撑面上，所述导向板用于对所述呈圆柱形的物体进行导向。
20.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
21.本实用新型实施例提供的圆柱形表面打印设备中第一驱动组件驱动打印组件沿第一方向运动，持机构夹持呈圆柱形的物体，且夹持机构沿第一方向与打印组件同步运动，以使呈圆柱形的物体沿第一方向在支撑面上滚动；同时打印组件中喷头在与呈圆柱形的物体滚动的过程中对呈圆柱形的物体的表面进行打印，进而实现打印设备对圆柱形表面进行打印。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
23.图1是本实用新型圆柱形表面打印设备实施例一的一个方向上的结构主视图；
24.图2是图1中a处的局部放大图；
25.图3是本实用新型圆柱形表面打印设备实施例一的另一个方向上的结构主视图；
26.图4是图3中b处的局部放大图；
27.图5是对应于图1的右视图；
28.图6是本实用新型圆柱形表面打印设备实施例二的一个方向上的结构主视图；
29.图7是图6中c处的局部放大图；
30.图8是本实用新型圆柱形表面打印设备实施例二的另一个方向上的结构主视图；
31.图9是对应于图8的俯视图。
32.附图标记说明：
33.100/200、圆柱形表面打印设备；110/210、机架；111/211、支架；112/212、支座；113、第一导轨；120/220、支撑底板；130、第一电机；140、第一丝杆；150/250、横梁；160、第一夹持机构；161、第一驱动部件；162、驱接板；162a、安装槽；163、第一调节件；163a、第一固定槽；164、第一滚轮组件；164a、第一滚轮；164b、第一固定组件；164b1、第一固定螺杆；164b2、
第一螺母；170、引导杆；180/270、导向板；
34.213、支撑梁；230、第二电机；240、第二丝杆；260、第二夹持机构；261、第二驱动部件；262、第二调节板；262a、第二固定槽；263、第二滚轮组件；263a、第二滚轮；263b、第二固定组件；263b1、安装板；263b1a、第一板；263b1b、第二板；263b2、第二固定螺杆；263b3、第二螺母；
35.300、呈圆柱形的物体；400、打印组件；
36.箭头z为第二方向，第二方向为竖直向上；箭头x为第三方向，该第三方向与呈圆柱形的物体的轴线平行；箭头y为第一方向，第一方向为呈圆柱形的物体的运动方向。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实实用新型的保护范围之内。
38.首先，需要指出的是，本说明书所描述的圆柱形表面包括两种情况，第一种是圆柱形表面为圆柱体的圆周面，例如油罐、化工桶的圆周表面；第二种是圆柱形表面为包覆在圆柱体的圆周面上而变为圆柱形的表面。同时上述圆柱体是指具有圆周面的柱体，也就是说，该柱体的外周面具有圆周面从而被与该圆周面摩擦接触的滚轮抵接并滚动，而该圆柱体的其他外周面和两端的自由端面的形状可以根据实际需要而设定，当然，上述圆柱体尤其是指整体外周面为具有较大直径的整体圆周面且两自由端面为平面，较大直径的整体圆周面为直径300mm至600mm的圆周面；当然本实施例中打印设备也可以打印任意直径的圆柱。本实用新型圆柱形表面打印设备利用夹持机构对圆柱形表面夹持并驱动其滚动，使得呈圆柱形的物体的表面在滚动过程中的被打印组件中的喷头所打印。以下以圆柱形表面打印设备的两个实施例为例进行详细说明。
39.实施例一
40.参见图1至5，实施例一的圆柱形表面打印设备100包括机架110、支撑底板120、横梁150、第一驱动组件、打印组件400和第一夹持机构160，其中，机架110包括一对平行设置的支架111和两对分别支撑各个支架111的支座112，各支座112的底部由水平面支撑，并且，各个支架111上均设有一第一导轨113。支撑底板120位于一对支座112之间且用于支撑呈圆
柱形的物体300的上表面为支撑面，在其他实施例中支撑面也可以为地面。本实施例中第一驱动组件包括第一电机130和第一丝杆140，在各个支架111上均设置的驱动配合的一第一电机130和一第一丝杆140，横梁150的两端分别与一第一丝杆140相连接以被第一电机130驱动以沿第一导轨113移动，也就是说，横梁150的两端分别被一支架111支撑并通过由第一电机130驱动的第一丝杆140带动沿第一导轨113移动，包括喷头(未图示)的打印组件400设置在横梁150上，从而随横梁150的移动使得打印组件400的移动与呈圆柱形的物体300的滚动相同步，这样的话，打印组件400可以在具有较大直径的呈圆柱形的物体300的外周面的精确的期望位置上进行打印操作。第一夹持机构160包括在垂直于呈圆柱形的物体300的中心轴线的第二方向z上依次连接的第一驱动部件161、驱接板162、第一调节件163和至少一个具有第一滚轮164a的第一滚轮组件164，该第一驱动部件161为气缸，第一驱动部件161的两端分别与横梁150和驱接板162相连接，驱接板162与第一驱动部件161的驱动端固定连接并被驱动沿第二方向z移动实现各滚轮相对于支撑底板120的升降移动，这样就可以保证各滚轮能适配不同直径的呈圆柱形的物体300，从而使各个第一滚轮164a与呈圆柱形的物体300的圆周面摩擦接触以抵接并带动呈圆柱形的物体300在支撑底板120上进行滚动。
41.本实施例的圆柱形表面打印设备100利用各滚轮在呈圆柱形的物体300的顶部施加摩擦力来驱动呈圆柱形的物体300滚动，各滚轮施加的摩擦力均匀且容易控制从而保证呈圆柱形的物体300旋转角度的精准，进而保证了随呈圆柱形的物体300的转动对其外周面进行的打印操作具有高准确度，能够获得很好的打印效果。
42.重点参见图2，在一种实施方式中，驱接板162沿平行于呈圆柱形的物体300的中心轴线的第三方向x延伸且设有平行于第三方向x的安装槽162a，第一调节件163沿安装槽162a可调节地与驱接板162固定连接，这样的话，第一调节件163能够根据呈圆柱形的物体300在其第三方向x的轴向长度相应调整位置，确保各滚轮适用于各种具有不同轴向长度的呈圆柱形的物体300。对于第一调节件163在安装槽162a中与驱接板162的固定方式可以有多种，例如一种方式可以是在驱接板162的侧面设置安装槽162a并且在第一调节件163与其相邻的表面设置一个以上通孔，在安装槽162a和各通孔之间均设置角码以及将角码与安装槽162a和通孔分别固定的紧固螺栓和紧固螺母，这样的话，在将第一调节件163根据呈圆柱形的物体300的轴向长度移动至安装槽162a的适当位置后，通过一个紧固螺栓依次穿过角码和第一调节件163并与一个紧固螺母相旋紧，角码的第一连接端面与第一调节件163固定连接，通过另一个紧固螺栓穿过角码并旋入安装槽162a并与另一个紧固螺母相旋紧，角码的第二连接端面与安装槽162a固定连接，从而实现第一调节件163可以调节在安装槽162a与驱接板162固定的位置。
43.重点参见图2至4，在一种实施方式中，第一调节件163沿垂直于中心轴线的第一方向y延伸，第一滚轮组件164还包括第一固定组件164b，第一固定组件164b包括第一固定螺杆164b1和第一螺母164b2，第一固定螺杆164b1距离可调地穿插于第一调节件163之中且面对支撑底板120的自由端与第一滚轮164a相固定，另外，第一固定螺杆164b1可以是自由端直接与第一滚轮164a的旋转轴相固定也可以是与旋转支撑第一滚轮164a的滚轮座相固定，第一螺母164b2旋接于第一固定螺杆164b1上且与第一调节件163的一侧相抵接从而将第一固定螺杆164b1固定在第一调节件163上，因此第一固定螺杆164b1的自由端伸向支撑底板120的距离可被确定，这样的话，各滚轮可以根据呈圆柱形的物体300的直径大小在上述第
一方向y上升降以确保各滚轮均与圆周面可靠且施力恰当地摩擦接触。
44.重点参见图4，在一种实施方式中，第一调节件163上还设有沿第一方向y延伸的第一固定槽163a，第一固定螺杆164b1沿第一固定槽163a滑动固定。这样的话，各第一滚轮164a可以在第一方向y上有针对性地调节其相对于呈圆柱形的物体300的圆周面的位置，进一步确保了各第一滚轮164a与具有不同直径值的圆周面的良好摩擦接触，从而保证呈圆柱形的物体300滚动的平稳及旋转角度的精准。
45.重点参见图1，在一种实施方式中，圆柱形表面打印设备100还包括引导杆170，引导杆170可伸缩地设置于横梁150和驱接板162之间，该引导杆170可以采用活塞结构，从而起到引导第一驱动部件161的升降运动且增加对驱接板162、第一调节件163和第一滚轮组件164的支撑力。
46.重点参见图5，在一种实施方式中，第一夹持机构160和引导杆170设为对应的两对且分别沿第三方向x位于呈圆柱形的物体300的两端。因此，呈圆柱形的物体300的两端获得均匀的滚轮摩擦作用力从而实现稳定地转动，这种设置两对的情形尤其适用于当呈圆柱形的物体300沿其中心轴线的轴向长度较大时，另外，当呈圆柱形的物体300的轴向长度较小时，上述第一夹持机构160和引导杆170设为一对且对应于呈圆柱形的物体300中心轴线的中心位置设置，这样的话，能够很好地驱动呈圆柱形的物体300的滚动。
47.重点参见图5，在一种实施方式中，第一滚轮组件164设为一个且其所具有的第一滚轮164a与圆周面水平相切，这种设置尤其适用于呈圆柱形的物体300的重量较轻或者/和直径相对较小的情形，有助于降低成本；或者第一滚轮组件164设为三个且其对应所具有的三个第一滚轮164a中的其中一个第一滚轮164a与圆周面水平相切，另外两个第一滚轮164a相对于其中一个第一滚轮164a对称设置，在本实施例中，圆柱形表面打印设备100的各第一滚轮组件164均设为三个，这种设置尤其适用于呈圆柱形的物体300的重量较重或者/和直径相对较大的情形，有助于增加摩擦驱动力并提升对旋转角度的控制。
48.重点参见图1，在一种实施方式中，圆柱形表面打印设备100还包括设置于支撑底板120上的导向板180，导向板180与呈圆柱形的物体300的一自由端面滑动接触且延伸方向与第二方向z相平行，可知的是，呈圆柱形的物体300的自由端面位于中心轴线方向的两端且一般为与中心轴线垂直的平面，因此，通过设置导向板180，导向板180可以对呈圆柱形的物体300的滚动方向起到引导作用，从而使得呈圆柱形的物体300保持沿其自由端面与导向板180相接触的表面滚动，保证了滚动方向不发生偏移进而确保相应外周面操作的良好效果。
49.实施例二
50.参见图6至9，对于实施例二的圆柱形表面打印设备200，其与上述实施例一中的圆柱形表面打印设备100相同或相近结构在此不再赘述且沿用相同附图标记，请参照上文，以下重点对区别点加以描述。本实施例的圆柱形表面打印设备200包括机架210、支撑底板220、横梁150、第二驱动组件、第一驱动组件、打印组件400和第二夹持机构260，其中，机架210包括一对平行设置的支架211、两对分别支撑各对支架211的支座212以及在各对支座212之间均设置的一具有第二导轨(未图示)的支撑梁213；支撑底板220位于一对支座212之间且用于支撑呈圆柱形的物体300，呈圆柱形的物体300的两自由端面分别面对一支撑梁213。在各个支架211上均设置的驱动配合的一第二电机130和一第二丝杆140。本实施例中，
第一驱动组件包括第一电机230和第一丝杆240，在各个支撑梁213上均设置的驱动配合的一第一电机230和一第一丝杆240，横梁150的两端分别与一第二丝杆140相连接以被第二电机130驱动以沿第一导轨113移动，包括喷头(未图示)的打印组件400设置在横梁150上，从而随横梁150的移动使得打印组件400的移动与呈圆柱形的物体300的滚动相同步。在各个支撑梁213上均一对第二夹持机构260，各对第二夹持机构260之间的间隙将呈圆柱形的物体300的一部分夹持于其间，各个第二夹持机构260包括依次连接的例如为气缸的第二驱动部件261、第二调节板262和至少一个具有第二滚轮263a的第二滚轮组件263，第二驱动部件261与第一丝杆240活动连接以沿第二导轨移动，第二调节板262与第二驱动部件261的驱动端固定连接并被驱动沿平行于呈圆柱形的物体300的中心轴线的第三方向x的例如伸缩运动的移动，从而使各个第二滚轮263a与呈圆柱形的物体300的圆周面摩擦接触，并且每对第二夹持机构260共同作用抵接并带动呈圆柱形的物体300在支撑底板220上滚动。
51.本实施例的圆柱形表面打印设备200利用多个第二夹持机构260的对应第二滚轮263a在呈圆柱形的物体300的前后部施加摩擦力来驱动呈圆柱形的物体300滚动，由于每对第二夹持机构260的第二驱动部件261均随对应的同一第二丝杠240移动，从而具有很高的运动同步性，确保了对于呈圆柱形的物体300的夹持和转动的精确控制，进而保证外周面操作获得很好效果。
52.重点参见图7，在一种实施方式中，第二调节板262沿垂直于呈圆柱形的物体300的中心轴线的第二方向z延伸，第二滚轮组件263还包括第二固定组件263b，第二固定组件263b包括安装板263b1、第二固定螺杆263b2和第二螺母263b3，安装板263b1的第一板263b1a和第二板263b1b分别与第二调节板262和第二滚轮263a固定连接，也就是说，第二固定螺杆263b2和第二螺母263b3相对于一个安装板263b1设为两对，第二固定螺杆263b2距离可调地穿插于第二板263b1b之中且远离第一板263b1a的自由端与第二滚轮263a相固定，第二螺母263b3旋接于第二固定螺杆263b2上且与第二板263b1b的其中一侧相抵接从而将第二固定螺杆263b2固定在第二调节板262上，因此第二固定螺杆263b2的自由端在第一方向y上伸向呈圆柱形的物体300的距离可被确定，这样的话，各滚轮可以根据呈圆柱形的物体300的直径大小在接近或远离呈圆柱形的物体300的方向移动以确保各滚轮均与圆周面可靠且施力恰当地摩擦接触。
53.在一种实施方式中，第二调节板262上还设有沿垂直于的中心轴线的第二方向z延伸的第二固定槽262a，第二固定螺杆263b2(此处未图示)穿插于第一板263b1a和第二固定槽262a之中并被第二螺母263b3(此处未图示)固定。因此，各滚轮可以在第二方向z上有针对性地调节其相对于呈圆柱形的物体300的圆周面的位置。
54.重点参见图8和9，在一种实施方式中，第二滚轮组件263设为一个且其所具有的第二滚轮263a与圆周面竖直相切，这种设置尤其适用于呈圆柱形的物体300的重量较轻且直径相对较小的情形，或者第二滚轮组件263设为三个且其对应所具有的三个第二滚轮263a中的其中一个第二滚轮263a与圆周面竖直相切，另外两个第二滚轮263a相对其中一个第二滚轮263a对称设置，在本实施例中，圆柱形表面打印设备200的各第二滚轮组件263均设为三个，这种设置尤其适用于呈圆柱形的物体300的重量较重或者/和直径相对较大的情形。
55.重点参见图6，在一种实施方式中，圆柱形表面打印设备200还包括设置于支撑底板220上的导向板270，通过设置导向板270可以对呈圆柱形的物体300的滚动方向起到引导
作用，保证了滚动方向不发生偏移进而确保相应外周面操作的良好效果。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。