高精度片材CCD视觉对位装置的制作方法

高精度片材ccd视觉对位装置
技术领域
1.本实用新型涉及高精度片材加工技术领域，具体为高精度片材ccd视觉对位装置。


背景技术：

2.ccd自动对位系统的工作原理就是通过专用ccd相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(pc机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。ccd自动对位系统是一套专门为fa机器设计的高性能视觉实时定位系统。通过对定位参照点的识别计算出被测物体的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。
3.现有的高精度片材在印刷加工过程中，通过ccd视觉对位装置来实现高精度片材的精确定位，使高精度片材的印刷准确度提高，高精度片材在通过 ccd视觉对位装置进行定位调节时，印刷机器的运行以及高精度片材传送的过程中均可能产生震动，会对ccd视觉对位装置的测量精度造成影响，不便于高精度片材的高效定位处理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供高精度片材ccd视觉对位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上高精度片材ccd视觉对位装置在进行使用时，印刷机器的运行以及高精度片材传送的过程中均可能产生震动，会对ccd视觉对位装置的测量精度造成影响，不便于高精度片材的高效定位处理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度片材ccd视觉对位装置，包括ccd视觉对位装置主体，所述ccd视觉对位装置主体上安装有ccd相机，且ccd相机下端设有移动平台，并且移动平台下端安装有驱动机构，所述ccd视觉对位装置主体上端设有安装顶板，且安装顶板下端均匀对称连接有连接座，并且连接座的下端安装有升降吊杆，所述升降吊杆下端设有安装板，且安装板与升降吊杆侧面均匀连接有连接支杆，所述安装板下端均匀设有导向调节滑轨，且导向调节滑轨的下端安装有相机安装座，所述移动平台上端放置有高精度片材，且移动平台下端设有支撑环，并且支撑环下端均匀连接有支撑架，所述驱动机构下端设有底座，且驱动机构上端连接转向调节座，所述转向调节座外套设有轴承，且轴承外套设有连接环，并且连接环上均匀连接有支撑板。
6.优选的，所述ccd相机均与相机安装座连接，且ccd相机均处于移动平台上方。
7.优选的，所述支撑环为圆环结构，支撑环的圆环结构处于驱动机构外侧，并且支撑环的直径小于移动平台的宽度。
8.优选的，所述支撑环上端均匀卡合安装有滚珠，且支撑环到移动平台底部的距离处相等。
9.优选的，所述支撑板呈三角结构，且支撑板其中一侧与连接环通过螺栓固定连接，
且支撑板另一侧与移动平台底部通过螺栓固定连接。
10.优选的，所述转向调节座与移动平台底部也通过螺栓固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度片材ccd视觉对位装置使用于高精度片材调节的移动平台与ccd视觉对位装置分离，使ccd视觉对位装置能够固定于吊顶上，提高ccd视觉对位装置的平稳度，使ccd视觉对位装置可靠的工作。该高精度片材ccd视觉对位装置在移动平台的下端设置了支撑环，支撑环上端通过滚珠减小移动平台转动时的摩擦力，同时支撑环对移动平台起到了稳定的支撑作用，方便ccd视觉对位装置的对位调节使用。
附图说明
12.图1为本实用新型高精度片材ccd视觉对位装置结构示意图；
13.图2为本实用新型高精度片材ccd视觉对位装置移动平台与支撑板连接结构示意图；
14.图3为本实用新型高精度片材ccd视觉对位装置支撑环结构示意图；
15.图4为本实用新型高精度片材ccd视觉对位装置相机安装座与导向调节滑轨位置结构示意图。
16.图中：1、ccd视觉对位装置主体，2、安装顶板，3、连接座，4、升降吊杆，5、安装板，6、相机安装座，7、ccd相机，8、高精度片材，9、滚珠， 10、支撑架，11、底座，12、连接支杆，13、导向调节滑轨，14、移动平台， 15、支撑环，16、支撑板，17、驱动机构，18、转向调节座，19、轴承，20、连接环。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供技术方案：高精度片材ccd视觉对位装置，包括ccd视觉对位装置主体1，ccd视觉对位装置主体1上安装有ccd相机7，且ccd相机7下端设有移动平台14，并且移动平台14下端安装有驱动机构 17，驱动机构17为现有的ccd视觉对位装置上用于移动调节的机构，通过电机驱动实现转动调节，ccd视觉对位装置主体1上端设有安装顶板2，安装顶板2可以通过膨胀螺丝固定在吊顶上，且安装顶板2下端均匀对称连接有连接座3，并且连接座3的下端安装有升降吊杆4，升降吊杆4为现有的液压驱动的升降结构，对安装板5起到升降调节的作用，便于ccd视觉对位装置主体1的高效调节使用，升降吊杆4下端设有安装板5，且安装板5与升降吊杆 4侧面均匀连接有连接支杆12，连接支杆12使安装板5与升降吊杆4之间的连接得到加固，安装板5下端均匀设有导向调节滑轨13，导向调节滑轨13为现有的滑轨结构，起到调节相机安装座6位置的作用，且导向调节滑轨13的下端安装有相机安装座6，ccd相机7均与相机安装座6连接，且ccd相机7 均处于移动平台14上方，此结构可以通过ccd相机7对移动平台14上端的高精度片材8进行视觉检测对位，然后通过移动平台14对高精度片材8进行纠正处理，ccd相机7可以通过相机安装座6在导向调节滑轨13
上进行移动，使ccd相机7能够调节合适的测量点，移动平台14上端放置有高精度片材8，且移动平台14下端设有支撑环15，支撑环15为圆环结构，支撑环15的圆环结构处于驱动机构17外侧，并且支撑环15的直径小于移动平台14的宽度，此结构使支撑环15在对移动平台14进行支撑时，能够避免支撑环15超出移动平台14外，支撑环15可以通过圆环结构避开驱动机构17对移动平台14 进行支撑，并且支撑环15下端均匀连接有支撑架10，支撑架10对支撑环15 起到稳固的支撑作用，从而让移动平台14稳固，支撑环15上端均匀卡合安装有滚珠9，且支撑环15到移动平台14底部的距离处相等，此结构可以使支撑环15在对移动平台14进行支撑时，通过滚珠9来减小移动平台14转动时与支撑环15之间的摩擦，便于移动平台14的高效调节使用，驱动机构17 下端设有底座11，且驱动机构17上端连接转向调节座18，转向调节座18与移动平台14底部也通过螺栓固定连接，此结构可以在驱动机构17驱动转向调节座18转动时，让移动平台14能够同步转动，从而让移动平台14可以在轴承19的作用下减小转动摩擦，转向调节座18外套设有轴承19，且轴承19 外套设有连接环20，并且连接环20上均匀连接有支撑板16，支撑板16呈三角结构，且支撑板16其中一侧与连接环20通过螺栓固定连接，且支撑板16 另一侧与移动平台14底部通过螺栓固定连接，此结构通过支撑板16与连接环20以及移动平台14的固定，使移动平台14能够通过连接环20相对轴承 19连接，使移动平台14转动时可以由轴承19减小摩擦阻力，同时提高移动平台14的稳固性，支撑板16和连接环20均起到了转动支撑的作用，ccd视觉对位装置主体1使用于ccd相机7固定的结构与移动平台14分别进行固定，减小了移动平台14上晃动、震动等情况对ccd相机7准确度造成的影响，便于ccd视觉对位装置主体1的高效使用。
19.工作原理：在使用该高精度片材ccd视觉对位装置时，首先ccd相机7 在安装时，通过相机安装座6与导向调节滑轨13的连接，可以调节ccd相机 7的位置，安装板5对导向调节滑轨13起到固定的作用，安装板5能够在升降吊杆4的作用下相对安装顶板2以及移动平台14进行升降，使ccd相机7 达到最佳的检测拍照位置，连接支杆12对升降吊杆4以及安装板5起到稳固的作用，连接座3对升降吊杆4与安装顶板2起到连接的作用，高精度片材8 传送到移动平台14上后，移动平台14上方的ccd相机7对高精度片材8进行拍照取像，通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断高精度片材8的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出高精度片材8的实际偏移值，然后通过驱动机构17与转向调节座18的配合对移动平台14进行调节控制来调整高精度片材8，使高精度片材8运动到之前设定的基准位置上，底座11对驱动机构17起到支撑固定的作用，移动平台14在进行调整时，轴承19起到减小摩擦的作用，支撑板16和连接环20 起到了转动支撑的作用，同时支撑环15也起到了支撑移动平台14的作用，通过滚珠9减小了支撑环15与移动平台14之间的摩擦，让移动平台14顺畅的转动调整高精度片材8，支撑架10对支撑环15起到了支撑稳固的作用，用于ccd相机7固定的结构与移动平台14之间不接触，减小了移动平台14上晃动、震动等情况对ccd相机7准确度造成的影响，便于ccd视觉对位装置主体1的高效使用，从而完成一系列工作。
20.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。