丝网印胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种丝网印胶设备。


背景技术：

2.丝网印胶是在产品加工过程中常用的一种印刷方式，丝网印胶一般采用人工上下料的操作方式，虽然有定位槽，但是人工上料还是会存在定位误差，导致丝网印胶的精度差。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本实用新型提出一种丝网印胶设备，旨在解决丝网印胶采用人工上下料的操作方式，存在丝网印胶的精度差的问题。
4.本实用新型提出的技术方案是：
5.一种丝网印胶设备，包括下机架、直线模组、丝印工作平台、丝网印胶机构、ccd视觉机构和uvw平台，所述直线模组、所述丝网印胶机构和所述ccd视觉机构设于所述下机架，所述uvw平台设于所述直线模组，所述丝印工作平台设于所述uvw平台，所述丝印工作平台用于承载待丝印产品，所述直线模组驱动所述丝印工作平台置于所述ccd视觉机构的工作工位，所述ccd视觉机构获取所述丝印工作平台上待丝印产品的偏移量和角度，所述uvw平台根据所述偏移量和角度调整所述丝印工作平台以校正所述待丝印产品定位，所述直线模组再次驱动所述丝印工作平台置于所述丝网印胶机构的工作工位，所述丝网印胶机构对所述待丝印产品进行印胶。
6.进一步地，所述ccd视觉机构包括第一立板、第一横板、第一滑轨、第一滑块、第一ccd相机、第一相机支架、第二滑轨、第二滑块、第二ccd相机、第二相机支架、调节丝杆和光源体，所述第一立板设于所述下机架，所述调节丝杆、所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述第一立板的前侧壁，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨，所述调节丝杆的上端凸出所述第一立板，所述调节丝杆的上端设有调节手轮，所述调节丝杆的下端、所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一横板连接，所述第一横板设有第一通孔和第二通孔，所述第一相机支架和所述第二相机支架设于所述第一横板的上侧壁，所述第一ccd相机的一端穿过所述第一通孔，所述第一ccd相机的另一端设于所述第一相机支架，所述第二ccd相机的一端穿过所述第二通孔，所述第二ccd相机的另一端设于所述第二相机支架，所述光源体设于所述第一横板的下侧壁。
7.进一步地，所述ccd视觉机构包括第一立板、第一横板、第一ccd相机、第一相机支架、第二ccd相机、第二相机支架和光源体，所述第一立板设于所述下机架，所述第一横板设于所述第一立板的前侧壁，所述第一横板设有第一通孔和第二通孔，所述第一相机支架和所述第二相机支架设于所述第一横板的上侧壁，所述第一ccd相机的一端穿过所述第一通孔，所述第一ccd相机的另一端设于所述第一相机支架，所述第二ccd相机的一端穿过所述第二通孔，所述第二ccd相机的另一端设于所述第二相机支架，所述光源体设于所述第一横
板的下侧壁。
8.进一步地，所述光源体为面光源板，所述面光源板设有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔与所述第一通孔上下对应，所述第四通孔与所述第二通孔上下对应，所述第一ccd相机的一端穿过所述第三通孔，所述第二ccd相机的一端穿过所述第四通孔。
9.进一步地，所述丝印工作平台的上端面设有一层黑色的涂层。
10.进一步地，所述丝印工作平台的上端面设有多个真空吸附孔。
11.进一步地，所述丝网印胶机构包括第二立板、第一侧板、第三滑轨、第三滑块、第一驱动模块、第四滑轨、第四滑块、第二驱动模块、连接支架、第三驱动模块、第四驱动模块、第一支架、第二支架、刮刀、回墨刀、第一连接臂、第二连接臂和丝印网版；
12.所述第一驱动模块、所述第三滑轨设于所述第二立板，所述第三滑块滑动设于所述第三滑轨，所述第一驱动模块与所述第三滑块连接，所述第一侧板设于所述第三滑块；
13.所述第二驱动模块、所述第四滑轨设于所述第一侧板，所述第四滑块滑动设于所述第四滑轨，所述第二驱动模块与所述第四滑块连接，所述连接支架设于所述第四滑块；
14.所述第三驱动模块、所述第四驱动模块设于所述连接支架，所述第一支架一端与所述第三驱动模块连接，所述第一支架另一端与所述刮刀连接，所述第二支架一端与所述第四驱动模块连接，所述第二支架另一端与所述回墨刀连接；
15.所述第一连接臂设于所述第一侧板一端，所述第二连接臂设于所述第一侧板另一端，所述丝印网版一端与所述第一连接臂连接，所述丝印网版另一端与所述第二连接臂连接，且所述丝印网版置于所述刮刀和所述回墨刀的下方。
16.进一步地，所述丝网印胶设备还包括上机架，所述上机架盖设于所述下机架，所述直线模组、所述丝印工作平台、所述丝网印胶机构、所述ccd视觉机构和所述uvw平台置于所述上机架内。
17.进一步地，所述丝网印胶设备还包括显示器，所述显示器与所述ccd视觉机构电连接，所述显示器设于所述上机架。
18.进一步地，所述丝网印胶设备还包括四个地脚杯和四个地脚轮，所述四个地脚杯、所述四个地脚轮设于所述下机架的底部，所述四个地脚杯围成矩形状，所述四个地脚轮围成矩形状。
19.根据上述的技术方案，本实用新型有益效果：通过ccd视觉机构对丝印工作平台上待丝印产品进行拍摄，获取偏移量和角度，uvw平台根据偏移量和角度调整丝印工作平台，校正待丝印产品定位，以提高丝网印胶的精度，解决丝网印胶采用人工上下料的操作方式，存在丝网印胶的精度差的问题。
附图说明
20.图1是应用本实用新型实施例提供的丝网印胶设备的结构示意图；
21.图2是应用本实用新型实施例提供的丝网印胶设备拆除上机架后的结构示意图；
22.图3是应用本实用新型实施例提供的丝网印胶设备拆除上机架后的另一方向结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1至图3所示，本实用新型实施例提出一种丝网印胶设备，包括下机架1、直线模组2、丝印工作平台3、丝网印胶机构4、ccd视觉机构5和uvw平台6，直线模组2、丝网印胶机构4和ccd视觉机构5设于下机架1，uvw平台6设于直线模组2，丝印工作平台3设于uvw平台6，丝印工作平台3用于承载待丝印产品9，直线模组2驱动丝印工作平台3置于ccd视觉机构5的工作工位，ccd视觉机构5获取丝印工作平台3上待丝印产品9的偏移量和角度，uvw平台6根据偏移量和角度调整丝印工作平台3以校正待丝印产品9定位，直线模组2再次驱动丝印工作平台3置于丝网印胶机构4的工作工位，丝网印胶机构4对待丝印产品9进行印胶。
25.丝印工作平台3在初始工位时，用户将待丝印产品9放置在丝印工作平台3，在本实施例中，初始工位于ccd视觉机构5的工作工位的左侧，直线模组2驱动丝印工作平台3直线运动至ccd视觉机构5的工作工位，此时，丝印工作平台3位于ccd视觉机构5的下方，ccd视觉机构5对待丝印产品9拍摄，可以是多次拍摄待丝印产品9，也可以是拍摄待丝印产品9的对角，之后根据计算得到待丝印产品9的偏移量和角度，uvw平台6对待丝印产品9进行校正，在校正之后，直线模组2驱动丝印工作平台3直线运动至丝网印胶机构4的工作工位，此时，丝印工作平台3位于丝网印胶机构4的下方，丝网印胶机构4对待丝印产品9进行印胶。
26.通过ccd视觉机构5对丝印工作平台3上待丝印产品9进行拍摄，获取偏移量和角度，uvw平台6根据偏移量和角度调整丝印工作平台3，校正待丝印产品9定位，以提高丝网印胶的精度，解决丝网印胶采用人工上下料的操作方式，存在丝网印胶的精度差的问题。
27.在本实施例中，下机架1呈矩形状。
28.在本实施例中，待丝印产品9为边框膜。
29.在本实施例中，ccd视觉机构5包括第一立板51、第一横板52、第一滑轨53a、第一滑块、第一ccd相机55a、第一相机支架56a、第二滑轨53b、第二滑块、第二ccd相机55b、第二相机支架56b、调节丝杆57和光源体58，第一立板51设于下机架1，调节丝杆57、第一滑轨53a和第二滑轨53b分别设于第一立板51的前侧壁，第一滑块滑动设于第一滑轨53a，第二滑块滑动设于第二滑轨53b，调节丝杆57的上端凸出第一立板51，调节丝杆57的上端设有调节手轮571，调节丝杆57的下端、第一滑块和第二滑块分别与第一横板52连接，第一横板52设有第一通孔和第二通孔，第一相机支架56a和第二相机支架56b设于第一横板52的上侧壁，第一ccd相机55a的一端穿过第一通孔，第一ccd相机55a的另一端设于第一相机支架56a，第二ccd相机55b的一端穿过第二通孔，第二ccd相机55b的另一端设于第二相机支架56b，光源体58设于第一横板52的下侧壁。
30.光源体58的高度是可以调节的，用户转动调节手轮571控制调节丝杆57运动，驱动第一横板52在第一立板51上下移动，以调节光源体58的高度，第一ccd相机55a拍摄待丝印产品9的第一边角，第二ccd相机55b拍摄待丝印产品9的第三边角，第一边角与第三边角是待丝印产品9两个对角的边角。
31.在一些实施例中，ccd视觉机构5包括第一立板51、第一横板52、第一ccd相机55a、第一相机支架56a、第二ccd相机55b、第二相机支架56b和光源体58，第一立板51设于下机架
1，第一横板52设于第一立板51的前侧壁，第一横板52设有第一通孔和第二通孔，第一相机支架56a和第二相机支架56b设于第一横板52的上侧壁，第一ccd相机55a的一端穿过第一通孔，第一ccd相机55a的另一端设于第一相机支架56a，第二ccd相机55b的一端穿过第二通孔，第二ccd相机55b的另一端设于第二相机支架56b，光源体58设于第一横板52的下侧壁。光源体58的高度为不可调节的。
32.在一些实施例中，第一ccd相机55a与第一相机支架56a是固定连接，第二ccd相机55b与第二相机支架56b是可移动连接，第二ccd相机55b在第二相机支架56b上能够进行xy轴方向移动，具体地，以第一立板51为z轴，第一横板52为y轴，直线模组2运动方向为x轴，建立xyz坐标系。
33.在一些实施例中，第一ccd相机55a与第一相机支架56a是可移动连接，第二ccd相机55b与第二相机支架56b是可移动连接，第一ccd相机55a在第一相机支架56a上能够进行xy轴方向移动，第二ccd相机55b在第二相机支架56b上能够进行xy轴方向移动，具体地，以第一立板51为z轴，第一横板52为y轴，直线模组2运动方向为x轴，建立的xyz坐标系。
34.在本实施例中，光源体58为面光源板，面光源板设有第三通孔和第四通孔，第三通孔与第一通孔上下对应，第四通孔与第二通孔上下对应，第一ccd相机55a的一端穿过第三通孔，第二ccd相机55b的一端穿过第四通孔。具体地，光源体58为白色面光源板。
35.在本实施例中，丝印工作平台3的上端面设有一层黑色的涂层。黑色的涂层是为了吸光，保证第一ccd相机55a、第二ccd相机55b拍照成像的效果。
36.在一些实施例中，丝印工作平台3的外表面设有一层黑色的涂层。黑色的涂层是为了吸光，保证第一ccd相机55a、第二ccd相机55b拍照成像的效果。
37.在本实施例中，丝印工作平台3的上端面设有多个真空吸附孔31。丝印工作平台3通过真空吸附孔31对丝印产品进行吸附固定。
38.在本实施例中，丝网印胶机构4包括第二立板41、第一侧板42、第三滑轨、第三滑块、第一驱动模块、第四滑轨43b、第四滑块44b、第二驱动模块45b、连接支架46、第三驱动模块45c、第四驱动模块45d、第一支架47a、第二支架47b、刮刀48a、回墨刀48b、第一连接臂49a、第二连接臂49b和丝印网版49c。
39.第一驱动模块、第三滑轨设于第二立板41，第三滑块滑动设于第三滑轨，第一驱动模块与第三滑块连接，第一侧板42设于第三滑块。
40.第二驱动模块45b、第四滑轨43b设于第一侧板42，第四滑块44b滑动设于第四滑轨43b，第二驱动模块45b与第四滑块44b连接，连接支架46设于第四滑块44b。
41.第三驱动模块45c、第四驱动模块45d设于连接支架46，第一支架47a一端与第三驱动模块45c连接，第一支架47a另一端与刮刀48a连接，第二支架47b一端与第四驱动模块45d连接，第二支架47b另一端与回墨刀48b连接。
42.第一连接臂49a设于第一侧板42一端，第二连接臂49b设于第一侧板42另一端，丝印网版49c一端与第一连接臂49a连接，丝印网版49c另一端与第二连接臂49b连接，且丝印网版49c置于刮刀48a和回墨刀48b的下方。
43.第一驱动模块驱动第三滑块上下移动，带动第一侧板42上下移动，以调节丝印网版49c与待丝印产品9的高度。第二驱动模块45b驱动第四滑块44b左右移动，带动连接支架46左右移动，从而带动刮刀48a和回墨刀48b在丝印网版49c上左右移动。第三驱动模块45c
驱动第一支架47a上下移动，以调节刮刀48a在丝印网版49c上的高度，第四驱动模块45d驱动第二支架47b上下移动，以调节回墨刀48b在丝印网版49c上的高度。
44.在本实施例中，丝网印胶设备还包括上机架7，上机架7盖设于下机架1，直线模组2、丝印工作平台3、丝网印胶机构4、ccd视觉机构5和uvw平台6置于上机架7内。上机架7将直线模组2、丝印工作平台3、丝网印胶机构4、ccd视觉机构5和uvw平台6盖住，以保护直线模组2、丝印工作平台3、丝网印胶机构4、ccd视觉机构5和uvw平台6。
45.在本实施例中，丝网印胶设备还包括显示器71，显示器71与ccd视觉机构5电连接，显示器71设于上机架7。显示器71将ccd视觉机构5拍摄到待丝印产品9显示。
46.在本实施例中，丝网印胶设备还包括四个地脚杯81和四个地脚轮82，四个地脚杯81、四个地脚轮82设于下机架1的底部，四个地脚杯81围成矩形状，四个地脚轮82围成矩形状。地脚杯81是可调节的，在地脚杯81调节凸出地脚轮82时，地脚杯81与地面抵接，四个地脚杯81将下机架1固定在地面上，在地脚杯81调节低于地脚轮82时，地脚轮82与地面抵接，通过四个地脚轮82在地面滑动，可以将下机架1在地面进行移动。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。