本发明涉及一种在以手动方式而相对于介质进行移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置、程序以及印刷物的生产方法。
背景技术：
在现有技术中，已知一种如专利文献1所公开的那样，在以手动方式而相对于介质进行移动的期间内于介质上实施印刷的手持式移动打印机(以下，称为“手持式打印机”)。用户在使手持式打印机移动之前，利用表示手持式打印机的印刷区域的引导部件而针对印刷预定部位、即想要对印刷图像进行印刷的部位实施手持式打印机的位置对齐。
在现有的手持式打印机中，存在如下课题，即，为了对印刷预定部位在没有位置偏移的条件下印刷印刷图像，用户需要针对印刷预定部位而准确地实施手持式打印机的位置对齐，由此需要花费用户的时间和精力，而且失败的情况也较多这样的课题。
专利文献1：日本特开2019-001155号公报
技术实现要素：
本发明的印刷装置为，通过以手动的方式而相对于介质进行移动从而在介质上实施印刷的印刷装置，所述印刷装置具备：印刷信息取得部，其取得印刷数据和与介质的标记相关的标记信息；印刷头，其在介质上实施印刷；介质读取部，其对介质进行读取；标记检测部，其基于通过介质读取部而读取出的介质的图像数据即读取数据，来对标记信息所表示的标记进行检测；头控制部，其对印刷头进行控制，以使得在以所检测出的标记为基准的位置处印刷基于印刷数据的印刷图像。
本发明的存储介质存储有如下程序，该程序使信息处理装置所具备的处理器作为介质信息取得部、印刷数据取得部和发送部而发挥功能，所述信息处理装置能够与通过以手动的方式而相对于介质进行移动从而在介质上实施印刷的印刷装置进行通信，所述介质数据取得部取得表示介质的介质数据，所述印刷数据取得部取得印刷数据，所述发送部根据用户指示了印刷的情况而向印刷装置发送印刷数据和与被确定出的标记相关的标记信息。
本发明的印刷物的生产方法为，利用通过以手动的方式而相对于介质进行移动从而在所述介质上实施印刷的印刷装置来生产印刷物的方法，在所述印刷物的生产方法中，所述印刷装置执行如下步骤：取得印刷数据和与被设置在介质上的标记相关的标记信息的步骤；读取介质的步骤；基于所读取出的介质的图像数据即读取数据来对标记信息所表示的标记进行检测的步骤；通过在以所检测出的标记为基准的位置处印刷基于印刷数据的印刷图像，从而生产印刷物的步骤。
附图说明
图1为印刷系统的框图。
图2为表示在设置有标记的介质上印刷了印刷图像的印刷部的一个示例的图。
图3为表示在设置有标记的介质上印刷了印刷图像的印刷部的一个示例的图。
图4为表示在设置有标记的介质上印刷了印刷图像的印刷部的一个示例的图。
图5为表示在设置有标记的介质上印刷了印刷图像的印刷部的一个示例的图。
图6为表示印刷装置的立体外观图。
图7为从与图5不同的角度观察时的印刷装置的立体外观图。
图8为表示用户使印刷装置从用户看来向右移动从而使印刷装置向 x方向移动的状态的图。
图9为表示用户使印刷装置从用户看来向近前移动从而使印刷装置向 x方向移动的状态的图。
图10为表示印刷装置的可印刷范围以及可读取范围的图。
图11为表示信息处理装置的硬件结构的框图。
图12为表示印刷装置的硬件结构的框图。
图13为表示信息处理装置的功能结构的框图。
图14为表示显示了介质的印刷预览的图。
图15为表示显示了介质以及印刷图像的印刷预览的图。
图16为表示印刷装置的功能结构的框图。
图17为表示信息处理装置所执行的印刷控制处理的流程图。
图18为表示印刷装置所执行的印刷处理的流程图。
图19为表示在印刷预览中用户选择标记候选的情形的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对印刷装置、程序以及印刷物的生产方法的一个实施方式进行说明。
印刷系统
如图1所示那样，印刷系统sy具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1和印刷装置101通过有线或者无线而以能够通信的方式连接。
信息处理装置1将印刷数据以及后述的标记信息发送给印刷装置101。另外，作为信息处理装置1，能够使用例如智能手机、平板终端、个人计算机等。
印刷装置101通过基于从信息处理装置1接收到的印刷数据以及标记信息来对介质201实施印刷处理，从而生产出在介质201上印刷了印刷图像203的印刷物205(参照图2)。印刷装置101为，所谓的手持式打印机，并且通过以手动方式而相对于介质201进行移动，从而在介质201上实施印刷处理。另外，作为介质201，并不限定于印刷用纸，例如，能够与是否为纸张无关地，使用信封、明信片、名片、硬纸板、笔记本、cd(compactdisc：光盘)、服装、袋子等。
介质的标记
基于图2至图5，对被设置在介质201上的标记207进行说明。图2至图5为，通过印刷装置101而对介质201实施了印刷的结果的示例。图2为，在邮政明信片上印刷了邮政编码的示例，图3为，在报告用纸上印刷了标题的示例，图4为，在报告用纸上印刷了日期的示例，图5为，在报告用纸上印刷了序列号的示例。印刷装置101为，如下文详述的那样，通过在以介质201上所设置的标记207为基准的位置处印刷印刷图像203，从而即使用户301(参照图8)没有针对印刷预定部位而准确实施印刷装置101的位置对齐，也能够将印刷图像203印刷在印刷预定部位上的装置。另外，印刷预定部位意味着，介质201上用户301想要印刷印刷图像203的部位，在图2所示的介质201上，例如七个框线内成为印刷预定部位。
标记207作为印刷图像203被印刷的位置的基准而发挥功能。例如，被设置在介质201上的框线(参照图2)、格线(参照图3)、文字或记号(参照图4)、介质201的边缘(参照图5)等能够作为标记207。另外，在图4中，为了将成为标记207的文字即预先被印刷在介质201上的文字、和印刷图像203即通过印刷装置101而印刷在介质201上的文字区别显示，用粗体来表示成为标记207的文字，而用普通字体来表示印刷图像203。介质201的哪个部位会成为标记207，通过信息处理装置1而针对每个介质201来确定。
在图2中，被设置在介质201上的多个框线作为标记207而被确定。如此，在确定了多个标记207的情况下，将印刷图像203中的、与各个标记207相对应的部分称为局部图像209。在图2所示的示例中，与从左起数第一个标记207相对应的局部图像209为文字“1”，与第二个标记207相对应的局部图像209为文字“2”，与第三个标记207相对应的局部图像209为文字“3”，与第四个标记207相对应的局部图像209为文字“4”，与第五个标记207相对应的局部图像209为文字“5”，与第六个标记207相对应的局部图像209为文字“6”，与第七个标记207相对应的局部图像209为文字“7”。
印刷装置的外观结构
基于图6以及图7，对印刷装置101的外观结构进行说明。另外，虽然在下文中使用在各图中所示的xyz正交坐标系的方向来对从印刷装置101观察的方向进行说明，但是这些方向只不过为了便于说明，并不对以下的实施方式做任何限定。
印刷装置101被形成为大致长方体状。将印刷装置101的六个外表面中的、设置有后述的打印按钮115的外表面称为第一外表面103，将与第一外表面103为相反侧的外表面称为第二外表面105。此外，在将第一外表面103或第二外表面105设为底面时，将相当于侧面的四个外表面中的、面积较大的两个外表面的一个称为第三外表面107，并将另一个称为第四外表面109。另外，将相当于侧面的四个外表面中的、面积较小的两个外表面的一个称为第五外表面111，并将另一个称为第六外表面113。即，在从印刷装置101进行观察时，第一外表面103、第二外表面105、第三外表面107、第四外表面109、第五外表面111以及第六外表面113分别被设置在 z方向、-z方向、 x方向、-x方向、 y方向以及-y方向处。
在印刷装置101的第一外表面103上设置有打印按钮115、电源按钮117。
打印按钮115接受来自用户301的印刷开始的指示。打印按钮115相对于第一外表面103的中央部而被设置在靠 y方向处。打印按钮115相对于印刷头121而被设置在 z方向处。即，打印按钮115在第一外表面103上被设置在与印刷头121相对应的位置处。用户301在将印刷装置101放置到介质201上之后，通过按打印按钮115并使所握持的印刷装置101沿着介质201的表面以手绘方式进行移动，从而能够使印刷装置101印刷印刷图像203。
电源按钮117接受来自用户301的电源的接通/断开的切换指示。电源按钮117相对于第一外表面103的中央部而被设置在靠-y方向处。
在印刷装置101的第二外表面105上设置有多个辊119、印刷头121、介质读取部123和移动检测信号输出部125。
多个辊119通过与介质201滑动接触并旋转，从而对印刷装置101相对于介质201的向x方向的移动进行引导。
印刷头121为，具备多个喷嘴127的喷墨头，并且通过从多个喷嘴127喷出油墨，从而在介质201上印刷印刷图像203。印刷头121相对于第二外表面105的中央部而被设置在靠 y方向处。即，印刷头121相对于上述的打印按钮115而被设置在-z方向处。多个喷嘴127在y方向上排列。
介质读取部123在印刷装置101相对于介质201而被移动的期间内读取介质201。印刷装置101基于介质读取部123的读取结果而对介质201上所设置的标记207进行检测。介质读取部123对介质201中的、相对于印刷头121而位于 x方向处的区域进行读取。
移动检测信号输出部125为，对印刷装置101的移动进行检测的传感器，并且设为，将移动检测信号输出部125的输出称为移动检测信号。印刷装置101基于从移动检测信号输出部125输出的移动检测信号，而对印刷装置101向x方向以及y方向的移动距离进行计算。移动检测信号输出部125相对于印刷头121而被设置在-y方向处。
印刷装置101通过印刷装置101从印刷装置101来看向 x方向被移动，从而在介质201上实施印刷。在此，印刷装置101从印刷装置101来看向 x方向被移动意味着，以第三外表面107成为前方的方式移动印刷装置101。例如，如图8所示那样，在用户301以从用户301看来第三外表面107朝向右的状态而使印刷装置101向右移动的情况下，以第三外表面107成为前方的方式移动印刷装置101，因此，成为印刷装置101从印刷装置101来看向 x方向被移动的情况。此外，如图9所示那样，在用户301以从用户301来看第三外表面107朝向近前的状态而使印刷装置101向近前被移动的情况下，也是以第三外表面107成为前方的方式移动印刷装置101，因此，也成为印刷装置101从印刷装置101来看向 x方向被移动的情况。
如上文所述那样，介质读取部123对介质201中的、相对于印刷头121而位于 x方向处的区域进行读取。因此，在印刷装置101向 x方向的移动过程中，在印刷头121到达标记207之前，通过介质读取部123而读取标记207(参照图10)。因此，与介质读取部123对相对于印刷头121而位于和 x方向相反的-x方向处的区域进行读取的结构相比，印刷装置101能够在x方向上于标记207的-x方向的端部的附近处对印刷图像203进行印刷。另外，虽然介质读取部123相对于印刷头121而被设置在 x方向处，但是并不限定于此，例如，还可以采用如下结构，即，相对于印刷头121而被设置在-x方向处的介质读取部123通过利用导光部件等从而对相对于印刷头121而位于 x方向处的区域进行读取的结构。
如图10所示那样，在y方向，即，在与介质201对置的第二外表面105内与使印刷装置101移动的 x方向正交的方向上，印刷头121的可印刷范围p处于介质读取部123的可读取范围q的范围内。换言之，在向 x方向投影时，印刷头121的可印刷范围p处于介质读取部123的可读取范围q的范围内。即，在y方向上，可印刷范围p的尺寸小于可读取范围q，可印刷范围p的任意一部分均未超出可读取范围q。由此，介质读取部123能够在印刷装置101相对于介质201而向 x方向移动的期间内，对在y方向上处于和印刷图像203被印刷的部位大致相同的位置处的标记207进行读取。另外，在本实施方式中，可印刷范围p相当于，由多个喷嘴127构成的喷嘴列的长度。此外，可读取范围q相当于，后述的读取图像传感器137(参照图12)的长度。
信息处理装置的硬件结构
如图11所示那样，信息处理装置1具备处理侧处理器3、处理侧存储器5、处理侧通信部7、处理侧操作部9和处理侧显示部11。
处理侧处理器3执行被存储于处理侧存储器5中的各种程序。处理侧处理器3例如为一个或者多个cpu(centralprocessingunit：中央处理器)。处理侧处理器3既可以为asic(applicationspecificintegratedcircuit：特定用途集成电路)等硬件电路，也可以为一个以上的cpu和硬件电路协同工作从而实施处理的结构。
处理侧存储器5对各种程序以及各种数据进行存储。处理侧存储器5具备例如rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory：电可擦可编程只读存储器)。此外，处理侧存储器5也可以具备hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)、ssd(solidstatedrive：固态硬盘)等。
被存储于处理侧存储器5中的各种程序中包含有对应应用程序13。对应应用程序13为，与印刷装置101相对应的应用程序。处理侧处理器3通过执行对应应用程序13，从而执行后述的印刷控制处理。
处理侧通信部7与印刷装置101之间发送接收各种数据以及各种指令。处理侧通信部7具备以有线或者无线的方式与印刷装置101进行通信的通信电路。
处理侧操作部9接受来自用户301的操作。作为处理侧操作部9，能够使用例如触摸面板、键盘、鼠标等。
处理侧显示部11显示各种画面。作为处理侧显示部11，能够使用例如液晶显示器或者有机el显示器(el:electro-luminescence：电致发光)。
印刷装置的硬件结构
如图12所示那样，印刷装置101具备印刷侧处理器129、印刷侧存储器131、印刷侧通信部133、介质读取部123、移动检测信号输出部125和印刷头121。
印刷侧处理器129执行被存储于印刷侧存储器131中的各种程序。印刷侧处理器129例如为一个或者多个cpu。印刷侧处理器129既可以为asic等硬件电路，也可以为一个以上的cpu和硬件电路协同工作从而实施处理的结构。
印刷侧存储器131对各种程序以及各种数据进行存储。印刷侧存储器131具备例如rom和ram。此外，印刷侧存储器131也可以具备eeprom、hdd、ssd等。
印刷侧通信部133与信息处理装置1之间发送接收各种数据以及各种指令。印刷侧通信部133具备以有线或者无线的方式与信息处理装置1进行通信的通信电路。
介质读取部123在印刷装置101相对于介质201而被移动的期间内对介质201进行读取，并且将所读取的介质201的图像数据作为读取数据而进行输出。介质读取部123具备读取光源135和读取图像传感器137。读取光源135对介质201照射检测光。作为读取光源135，能够使用例如led(lightemittingdiode：发光二极管)、半导体激光器等。读取图像传感器137对由介质201反射的检测光进行接收，并且基于所接收的检测光来生成图像数据。
介质读取部123以彩色方式来读取介质201。即，介质读取部123具备rgb三色的读取光源135，或者具备白色光的读取光源135和rgb三色的滤色器。由此，介质读取部123作为读取数据而生成rgb三色的图像数据。因此，无论标记207的颜色如何，介质读取部123都能够确切地识别标记207。
移动检测信号输出部125在印刷装置101相对于介质201而被移动的期间内对介质201进行读取，并将所读取的介质201的图像数据作为移动检测信号来进行输出。移动检测信号输出部125具备检测光源139和检测图像传感器141。检测光源139对介质201照射检测光。作为检测光源139，能够使用例如led、半导体激光器等。检测图像传感器141对由介质201反射的检测光进行接收，并且基于所接收的检测光来生成图像数据。
移动检测信号输出部125以单色方式来读取介质201。因此，移动检测信号输出部125作为移动检测信号而生成单色的图像数据。由此，能够削减移动检测信号的数据量。此外，能够廉价地构成移动检测信号输出部125。
移动检测信号输出部125以与介质读取部123相比而更高的分辨率来读取介质201。后述的移动量计算部147能够基于由移动检测信号输出部125读取出的高分辨率的移动检测信号，来对印刷装置101的移动量进行精密计算。另外，在本实施方式中，移动量是指，关于移动的多个信息的组，具体而言，是指包括了印刷装置101伴随着移动而向第一方向移动的距离、向第二方向移动的距离以及旋转角度在内的信息。另一方面，由于介质读取部123以与移动检测信号输出部125相比而较低的分辨率来读取介质201，因此能够削减从介质读取部123输出的读取数据的数据量。
另外，印刷侧处理器129在打印按钮115被按压以后至印刷处理结束为止的期间内，基于从介质读取部123输出的读取数据或者从移动检测信号输出部125输出的移动检测信号，而对印刷装置101是否被置于介质201上进行判断。印刷侧处理器129在判断为印刷装置101未被置于介质201上时，作为错误处理而中止印刷处理。由此，能够抑制在印刷头121并未与介质201对置的状态下从印刷头121喷出油墨的情况。在该情况下，印刷装置101也可以将印刷装置101并未置于介质201上的情况告知给用户301或信息处理装置1。另外，在介质201的边缘被确定为标记207，并且从介质201的外侧开始了印刷装置101的移动的情况下，印刷侧处理器129即使在检测出标记207为止仍判断为印刷装置101并未被置于介质201上，也不中止印刷处理。或者，印刷侧处理器129也可以在检测出标记207之后对印刷装置101是否被置于介质201上进行判断。
信息处理装置的功能结构
基于图13，而对信息处理装置1的功能结构进行说明。信息处理装置1具备介质数据取得部15、标记确定部17、印刷数据取得部19、显示控制部21、标记信息生成部23和发送部25。这些各个功能部通过处理侧处理器3执行对应应用程序13而被实现。
介质数据取得部15取得表示介质201的介质数据。介质数据例如可以是作为模板而被预先准备在对应应用程序13中的数据，也可以是由扫描仪或者具有扫描功能的信息处理装置1而读取介质201而获取的数据。
标记确定部17从介质数据中提取能够成为标记207的多个标记候选211(参照图14)。标记确定部17既可以将对介质数据进行了图像解析的结果而判断为能够成为标记207的部分作为标记候选211进行提取，也可以将在介质数据中被预先设定的部分作为标记候选211进行提取。
此外，标记确定部17基于后述的印刷预览27中的各个标记候选211与印刷图像203之间的位置关系，而从所提取的多个标记候选211中确定标记207。标记确定部17例如从多个标记候选211中将相对于印刷图像203而位于印刷图像203的印刷开始方向处的标记候选211、且距离印刷图像203最近的标记候选211，作为标记207进行提取。另外，标记候选211位于印刷图像203的印刷开始方向处意味着，标记候选211中的至少一部分位于印刷图像203的印刷开始方向处。在如图15所示的示例中，标记确定部17针对七个局部图像209中的例如文字“2”，而提取介质201的左上的边缘、七个框线中的从左起数第一个框线和第二个框线这三个，来作为多个标记候选211中的位于文字“2”的印刷开始方向即左方处的标记候选。并且，标记确定部17从该三个标记候选211中确定距离文字“2”最近的标记候选211、即七个框线中的从左起数第二个框线，作为针对文字“2”的标记207。对于其他局部图像209，也同样地对标记207进行确定。由此，在印刷头121对印刷图像203进行印刷之前，介质读取部123能够读取标记207，并且能够缩短至印刷开始为止的印刷装置101的移动距离。
印刷数据取得部19取得用于印刷装置101对印刷图像203进行印刷的印刷数据。印刷数据例如既可以是基于对信息处理装置1的文字等的输入操作的数据，也可以是由具有拍摄功能的信息处理装置1所拍摄到的拍摄数据，还可以是信息处理装置1从其他装置接收到的数据。
显示控制部21基于介质数据以及印刷数据，对处理侧显示部11进行控制，以使处理侧显示部11显示印刷预览27。在印刷预览27中显示介质201的影像(参照图14)。此外，在印刷预览27中，被印刷在介质201上的印刷图像203的影像与介质201重叠显示(参照图15)。这些介质201的影像以及印刷图像203的影像最初以默认配置即按照被预先设定的基准的大小或相对位置而被显示。
显示控制部21对处理侧显示部11进行控制，以在印刷预览27中强调显示通过标记确定部17而确定出的标记候选211。由此，能够使标记候选211对于用户301来说变得醒目。另外，虽然作为在印刷预览27中强调标记候选211的一个方式，在图14以及图15中，示出了通过阴影213来强调了标记候选211的状态，但是并不限定于此，例如，还可以通过闪烁来强调标记候选211。
此外，显示控制部21在印刷预览27中基于对印刷图像203相对于介质201的位置进行变更的变更操作，来对印刷图像203相对于介质201的显示位置进行变更。该变更操作为，例如选择印刷图像203并通过鼠标来进行拖拽操作、滚轮操作，或者通过键盘来进行输入想要配置的坐标、角度的数值的操作。另外，当用户301在印刷时使印刷装置101向从用户301来看的右方向移动时，优选为，在印刷预览27中，将印刷图像203配置在标记207的右方且标记207的附近处。由此，在印刷头121对印刷图像203进行印刷之前，介质读取部123能够读取标记207，并且能够缩短至印刷开始为止的印刷装置101的移动距离。
标记信息生成部23生成与通过标记确定部17而确定出的标记207相关的标记信息。在标记信息中包含标记图像信息和标记位置信息。
标记图像信息为表示标记207的形状以及颜色的信息。标记信息生成部23通过从介质数据中提取由标记确定部17确定出的标记207，从而生成标记图像信息。
标记位置信息为，表示在介质201上的标记207和印刷图像203之间的相对位置关系的信息，例如为，表示在介质201上印刷图像203的基准部位相对于标记207的基准部位而处于向右方x毫米、向上方y毫米的位置处的信息。在此，x、y可以为正数、零、负数中的任意一个。若对一个示例进行更具体说明，则标记位置信息为，根据标记图像信息的图像数据中的原点而利用标记图像信息的坐标轴来表示印刷图像203的原点位置的信息。另外，由于以标记图像信息的坐标轴与印刷图像203的坐标轴平行的方式而生成标记图像信息，因此对于角度并不在意，但是如果两者的坐标轴之间的角度并不固定的话，则对于该角度也需要包含标记位置信息。标记信息生成部23基于介质尺寸信息、以及印刷预览27中的标记207与印刷图像203之间的位置关系，而生成标记位置信息。另外，介质尺寸信息为，表示介质201的尺寸的信息，例如，被包含在介质数据中。
发送部25将通过印刷数据取得部19而取得的印刷数据和通过标记信息生成部23而生成的标记信息发送给印刷装置101。
印刷装置的功能结构
基于图16，而对印刷装置101的功能结构进行说明。印刷装置101具备印刷信息取得部143、标记检测部145、检测确认部146、移动量计算部147、头控制部149和判断部150。这些各个功能部通过印刷侧处理器129执行被存储于印刷侧存储器131中的程序而被实现。
印刷信息取得部143取得从信息处理装置1发送的印刷数据以及标记信息。
标记检测部145通过对从介质读取部123输出的读取数据即介质201的图像数据进行图像解析，从而对被包含在标记信息中的标记图像信息所表示的标记207进行检测。
检测确认部146对是否通过标记检测部145而检测出了标记207进行确认。
移动量计算部147基于从移动检测信号输出部125输出的移动检测信号即介质201的图像数据，而对印刷装置101的移动量进行计算。即，移动量计算部147通过对从移动开始起t1秒后所获得的介质201的图像数据和从移动开始起t2秒后(t2>t1)所获得的介质201的图像数据进行比较，从而计算出(t2-t1)秒期间内的印刷装置101的移动量。
头控制部149对印刷头121进行控制，以使得在以标记207为基准的位置处印刷印刷图像203。即，头控制部149计算出印刷头121相对于被检测出的标记207的相对位置，并且基于所计算出的印刷头121的相对位置来对印刷数据进行补正。例如，头控制部149基于y方向上的印刷头121相对于标记207的位置偏移量，而在y方向上对印刷数据进行补正。此外，头控制部149基于xy平面内的旋转方向即θ方向上的印刷头121相对于标记207的位置偏移量，而在θ方向上对印刷数据进行补正。而且，头控制部149在标记207被检测出之后，实施印刷头121是否到达了基于被包含在标记信息中的标记位置信息而设定的印刷开始位置的判断。头控制部149在判断为印刷头121已到达印刷开始位置时，基于补正了的印刷数据而使印刷头121开始印刷。头控制部149根据由移动量计算部147所计算出的、印刷装置101自标记207起的移动量是否达到了基于标记位置信息的移动量，来判断印刷头121是否到达了印刷开始位置处。
此外，头控制部149在开始印刷后，基于通过移动量计算部147而计算出的印刷装置101的移动量，对从喷嘴127喷出油墨的定时进行控制。由此，印刷装置101能够与用户301使印刷装置101移动的速度无关地在介质201上适当地印刷印刷图像203。
判断部150对局部图像209的印刷是否结束进行判断。此外，判断部150对是否存在还未实施印刷的局部图像209进行判断。
印刷控制处理
基于图17，而对信息处理装置1所执行的印刷控制处理进行说明。
在步骤s01中，信息处理装置1通过介质数据取得部15而取得介质数据。
在步骤s02中，信息处理装置1通过标记确定部17而从介质数据中提取出多个标记候选211。
在步骤s03中，信息处理装置1通过显示控制部21而使处理侧显示部11显示印刷预览27(参照图14)。在印刷预览27中，以强调所提取出的多个标记候选211的方式来显示介质201的影像。
在步骤s04中，信息处理装置1通过印刷数据取得部19而取得印刷数据。
在步骤s05中，信息处理装置1通过显示控制部21而在印刷预览27中使基于印刷数据的印刷图像203与介质201重叠显示(参照图15)。此外，信息处理装置1通过显示控制部21而在印刷预览27中基于对印刷图像203相对于介质201的位置、大小进行变更的操作，而对印刷图像203相对于介质201的显示位置、大小进行变更。
在步骤s06中，信息处理装置1在由用户301实施了印刷执行的指示时，前进至步骤s07。
在步骤s07中，信息处理装置1通过标记确定部17，而基于印刷预览27中的各个标记候选211和印刷图像203之间的位置关系，从所提取出的多个标记候选211中对标记207进行确定。
在步骤s08中，信息处理装置1通过标记信息生成部23而生成与在步骤s07中被确定出的标记207相关的标记信息。
在步骤s09中，信息处理装置1通过发送部25而向印刷装置101发送在步骤s04中所取得的印刷数据和在步骤s08中所生成的标记信息。
印刷处理
基于图18，而对印刷装置101所执行的印刷处理进行说明。
在步骤s11中，印刷装置101通过印刷信息取得部143而取得从信息处理装置1发送的印刷数据以及标记信息。
在步骤s12中，印刷装置101在打印按钮115被用户301按压时前进至步骤s13。
在步骤s13中，印刷装置101通过检测确认部146来对是否通过标记检测部145而检测出与想要进行印刷的局部图像209相对应的标记207进行确认。印刷装置101在判断为没有通过标记检测部145而检测出标记207的情况下，重复步骤s13直至判断为通过标记检测部145而检测出标记207为止。另外，印刷装置101在打印按钮115被按压之后或者印刷装置101的移动开始之后即使经过了预定的时间也未检测出标记207的情况下，由于有可能是印刷装置101在无法读取标记207的位置被移动，因此也可以向用户301告知错误。
另一方面，在步骤s13中，印刷装置101在判断为通过标记检测部145而检测出标记207的情况下，前进至步骤s14。
在步骤s14中，印刷装置101通过头控制部149而计算出印刷头121相对于被检测出的标记207的相对位置。
在步骤s15中，印刷装置101基于所计算出的印刷头121的相对位置，而通过头控制部149来对与所检测出的标记207相对应的局部图像209的印刷数据进行补正。
在步骤s16中，印刷装置101通过头控制部149而对印刷头121是否到达了印刷开始位置处进行判断。印刷装置101在判断为印刷头121没有到达印刷开始位置处的情况下，重复步骤s16直至判断为印刷头121到达印刷开始位置处为止。
另一方面，在步骤s16中，印刷装置101在判断为印刷头121已到达印刷开始位置处的情况下，前进至步骤s17。
在步骤s17中，印刷装置101通过头控制部149，而基于补正了的印刷数据来对印刷头121进行控制，从而开始与所检测出的标记207相对应的局部图像209的印刷。
在步骤s18中，印刷装置101通过判断部150，而对是否结束了局部图像209的印刷进行判断。印刷装置101在判断为局部图像209的印刷没有结束的情况下，重复步骤s18直至判断为局部图像209的印刷结束为止。
另一方面，在步骤s18中，印刷装置101在判断为局部图像209的印刷已结束的情况下，前进至步骤s19。
在步骤s19中，印刷装置101通过判断部150，而对是否存在还未被实施印刷的局部图像209进行判断。印刷装置101在判断为存在还未被实施印刷的局部图像209的情况下，返回至步骤s13。例如，在如图2所示那样，标记207以及与其相对应的局部图像209各存在七个的情况下，印刷装置101将从步骤s13至步骤s19为止的各个步骤重复实施七次。
另一方面，在步骤s19中，印刷装置101在判断为不存在还未被实施印刷的局部图像209的情况下，结束印刷处理。
如以上所述那样，根据本实施方式的印刷装置101，即使用户301没有对印刷预定部位准确地实施印刷装置101的位置对齐，也能够将印刷图像203印刷在印刷预定部位上。即，用户301只需将印刷装置101相对于印刷预定部位而置于大致的位置处即可，然后，通过使印刷装置101读取标记207并且将印刷图像203印刷在与所读取的标记207相对应的位置处，从而将印刷图像203印刷在印刷预定部位处。此外，根据本实施方式的对应应用程序13，能够向印刷装置101提供将印刷图像203印刷到印刷预定部位处所需的信息。此外，能够根据本实施方式的印刷物205的生产方向，而简单地生产印刷图像203被印刷在印刷预定部位处的印刷物205。
其他的变形例
不限定于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够采用各种结构，这是自不待言的。实施方式的各个要素既可以通过多个部件而实现，也可以通过一个部件来实现多个要素。也可以将信息处理装置1的功能的一部分设置在网络中的服务器上，并且通过使在用户的手里的计算机和服务器协同工作，从而实现信息处理装置1。例如，上述的实施方式除了上述方式之外，还能够变更为以下那样的方式或这些方式的组合。
介质读取部123并不限于对介质201中的、相对于印刷头121而位于 x方向的区域进行读取的结构，只要能够在印刷头121到达印刷开始位置之前对标记207进行读取即可。例如，介质读取部123也可以采用，对相对于印刷头121而位于-x方向处的区域进行读取的结构。
印刷装置101也可以是，不仅在向 x方向被移动的期间内能够印刷，在向-x方向被移动的期间内也能够进行印刷的结构。在该情况下，印刷装置101既可以是在向任意的方向被移动的期间内均通过单一的介质读取部123来读取介质201的结构，也可以是具备两个介质读取部123，并根据移动方向而通过某个介质读取部123来读取介质201的结构。即，印刷装置101可以是具备在向 x方向被移动的期间内对相对于印刷头121而位于 x方向处的区域进行读取的介质读取部123、和在向-x方向被移动的期间内对相对于印刷头121而位于-x方向处的区域进行读取的介质读取部123的结构。
介质读取部123可以是作为移动检测信号输出部125而发挥功能的结构。由此，移动量计算部147能够将从介质读取部123输出的介质201的图像数据作为移动检测信号，而对印刷装置101的移动量进行计算。此外，移动量计算部147也可以将从移动检测信号输出部125输出的介质201的图像数据和从介质读取部123输出的介质201的图像数据的双方作为移动检测信号，而对印刷装置101的移动量进行计算。
标记检测部145也可以是根据标记信息所表示的标记207的颜色来而不对读取数据中的、rgb三色中的某一个的值进行计算的结构。例如，标记检测部145也可以是在标记信息所表示的标记207的颜色为“r”的情况下不对读取数据中的、“r”的值进行计算的结构。由此，能够节约标记检测部145的计算量。此外，读取光源135也可以是根据标记信息所表示的标记207的颜色而不照射预定的颜色的结构。例如，读取光源135也可以是在标记信息所表示的标记207的颜色为“r”的情况下不照射“r”的光的结构。
移动检测信号输出部125只要能够对移动量进行检测，则其方法并不被限定。并不被限定于光学式的部件，也可以为机械式的部件。即，移动检测信号输出部125可以是基于辊119或者被内置的球体等的旋转而输出移动检测信号的结构。或者，也可以利用加速度传感器等其他传感器，来对移动量进行检测。此外，还可以组合使用多个传感器。
信息处理装置1的标记确定部17也可以从所提取的多个标记候选211中，将在印刷预览27中用户301所选择的标记候选211作为标记207而进行确定。例如，如图19所示那样，用户301通过对由触摸面板构成的处理侧显示部11的触摸操作，来从多个标记候选211中选择所希望的标记候选211。根据该结构，能够从被提取的标记候选211中将用户301所希望的标记候选211作为标记207而确定。
虽然在上述的实施方式中将信息处理装置1设为，显示印刷预览27并且能够使用户进行变更，但是也可以设置为，不显示印刷预览27，而就按照默认配置实施印刷。
头控制部149通过基于印刷头121相对于标记207的相对位置的印刷数据的补正和印刷头121是否到达了基于标记207的印刷开始位置处的判断，来实施用于使印刷头121在以标记207为基准的位置处印刷印刷图像203的控制，但是并不限定于此。例如，也可以采用如下结构，即，通过基于印刷头121相对于标记207的相对位置的印刷数据的补正和印刷头121是否到达基于标记207的印刷开始位置的判断中的任意一个，来实施用于使印刷头121在以标记207为基准的位置上印刷印刷图像203的控制。
印刷头121并不限定于喷墨头，例如，也可以为，以热转印方式实施印刷的热敏头。
并不限于对文字或数字进行印刷的情况，也可以为在印有五线谱的纸张上印刷音符等印刷符号或图形的情况、或通过多行程(pass)来印刷照片的情况。
此外，虽然对于基于标记207而实施印刷的情况进行了说明，但是也可以设为，能够从包含有实施不基于标记207的与现有技术相同的印刷的模式和实施基于标记207的印刷的模式在内的模式中进行切换。
附记
以下，对于印刷装置、程序以及印刷物的生产方法进行附记。
印刷装置为，通过相对于介质而以手动的方式被移动从而在介质上实施印刷的装置，所述印刷装置具备：印刷信息取得部，其取得印刷数据和与介质的标记相关的标记信息；印刷头，其在介质上实施印刷；介质读取部，其对介质进行读取；标记检测部，其基于通过介质读取部而读取出的介质的图像数据即读取数据，而对标记信息所表示的标记进行检测；头控制部，其对印刷头进行控制，以使得在以所检测出的标记为基准的位置处印刷基于印刷数据的印刷图像。
根据该结构，即使用户对于印刷预定部位没有准确地实施印刷装置的位置对齐，也能够通过在以标记为基准的位置处印刷印刷图像而将印刷图像印刷在印刷预定部位上。
在该情况下，优选为，印刷头通过印刷装置向第一方向被移动，从而实施向介质的印刷，介质读取部对介质中的、与印刷头的可印刷范围相比靠所述第一方向侧的区域进行读取。
根据该结构，在印刷装置向第一方向的移动过程中，在印刷头到达标记之前，通过介质读取部来读取标记。因此，与介质读取部对相对于印刷头而位于第一方向的相反的方向处的区域进行读取的结构相比，印刷装置能够在第一方向上于标记的附近对印刷图像进行印刷。
另外， x方向为“第一方向”的一个示例。
在该情况下，优选为，在向第一方向进行了投影的情况下，可印刷范围处于介质读取部的可读取范围的范围内。
根据该结构，能够在印刷装置相对于介质而向第一方向被移动的期间内，使介质读取部对在第二方向上处于和印刷图像被印刷的部位大致相同的位置处的标记进行读取。
另外，第二外表面105为“与介质对置的外表面”的一个示例。此外，y方向为“第二方向”的一个示例。
在该情况下，优选为，具备：移动检测信号输出部，其通过印刷装置被移动而输出移动检测信号；移动量计算部，其基于移动检测信号，而对印刷装置的移动量进行计算，头控制部基于所计算出的移动量而对印刷头进行控制。
根据该结构，能够与用户使印刷装置移动的速度无关地在介质上适当地印刷印刷图像。
在该情况下，优选为，移动检测信号输出部将读取了介质而获得的图像数据作为移动检测信号而进行输出，移动检测信号输出部以与介质读取部相比更高的分辨率对介质进行读取。
根据该结构，移动量计算部能够基于通过移动检测信号输出部而读取出的高分辨率的移动检测信号，而精密地计算出印刷装置的移动量。
在该情况下，优选为，移动检测信号输出部将读取了介质而获得的图像数据作为移动检测信号而进行输出，介质读取部以彩色的方式来读取介质，移动检测信号输出部以单色的方式来读取介质。
根据该结构，无论标记的颜色如何，介质读取部均能够适当地读取标记。此外，能够廉价地构成移动检测信号输出部。
在该情况下，优选为，介质读取部作为移动检测信号输出部而发挥功能。
根据该结构，移动量计算部能够将从介质读取部输出的介质的图像数据作为移动检测信号而计算出印刷装置的移动量。
在该情况下，优选为，印刷头具有多个喷嘴，并且通过从多个喷嘴喷出油墨而实施印刷。
根据该结构，能够适当地印刷印刷图像。
一种程序，其使能够与印刷装置进行通信的信息处理装置所具备的处理器作为介质数据取得部、印刷数据取得部和发送部而发挥功能，所述印刷装置通过相对于介质而以手动的方式被移动从而在介质上实施印刷，所述介质数据取得部取得表示介质的介质数据，所述印刷数据取得部取得印刷数据，所述发送部根据用户指示了印刷的情况，而向印刷装置发送印刷数据和与介质的标记相关的标记信息。
根据该结构，能够向印刷装置提供将印刷图像印刷在印刷预定部位处所需的信息。
另外，处理侧处理器3为“处理器”的一个示例。
在该情况下，优选为，具备：显示控制部，其使显示部显示包括基于介质数据的介质和基于印刷数据的印刷图像在内的印刷预览；标记确定部，其从介质数据中提取能够成为标记的多个标记候选，并基于印刷预览中的各个标记候选与印刷图像之间的位置关系而从所提取出的多个标记候选中对标记确定。
根据该结构，能够从所提取出的标记候选中自动地确定标记。
在该情况下，优选为，具备：显示控制部，其使显示部显示包括基于介质数据的介质和基于印刷数据的印刷图像在内的印刷预览；标记确定部，其从介质数据中提取能够成为标记的多个标记候选，并从所提取出的多个标记候选中将在印刷预览中用户所选择的标记候选作为标记进行确定。
根据该结构，能够从所提取出的标记候选中将用户所希望的标记候选作为标记进行确定。
在该情况下，优选为，显示控制部在印刷预览中将所提取出的多个标记候选强调显示。
根据该结构，能够对于用户而使标记候选变得醒目。
在该情况下，优选为，还具备显示控制部，所述显示控制部使显示部显示包括基于介质数据的介质和基于印刷数据的印刷图像在内的印刷预览，显示控制部基于在印刷预览中对印刷图像相对于介质的位置进行变更的操作，而对印刷图像相对于介质的显示位置进行变更。
根据该结构，用户能够在印刷预览中对印刷图像相对于介质的显示位置进行变更。
印刷物的生产方法为，利用印刷装置生产印刷物的方法，所述印刷装置为通过相对于介质而以手动的方式被移动从而在介质上实施印刷的装置，在所述印刷物的生产方法中，印刷装置执行如下步骤：取得印刷数据和与被设置在介质上的标记相关的标记信息的步骤；读取介质的步骤；基于所读取出的介质的图像数据即读取数据，而对标记信息所表示的标记进行检测的步骤；通过在以所检测出的标记为基准的位置处印刷基于印刷数据的印刷图像，从而生产印刷物的步骤。
根据该结构，即使用户相对于印刷预定部位而没有准确地实施印刷装置的位置对齐，也能够将印刷图像印刷在印刷预定部位处。因此，能够简单地生产印刷图像被印刷在印刷预定部位处的印刷物。
符号说明
101…印刷装置；121…印刷头；123…介质读取部；201…介质；203…印刷图像；207…标记；p…可印刷范围；q…可读取范围。
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