一种工件印刷夹持模组的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种工件印刷夹持模组。


背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，印刷工艺技术也有了很大的变化。不单单只限制于网板印刷和烫金技术等，各类印刷技术有各自的优点和缺点，而他们唯一的缺点就是无法解决不规则产品的印刷，然而移印印刷技术填补了这一方面的空缺，其在对工件的不规则侧壁进行移印印刷的过程中，需要将工件夹持固定稳定，以便通过移动装置将工件从一个工位移动到下一个工位的过程中保持预设定的状态，当加工完成后要方便将工件取下，进而保证生产加工的正常进行，夹持模组在移印过程中就显得尤为重要，目前现有的夹持模组结构复杂、夹持不稳定等缺点，为此，我司提出一种工件印刷夹持模组以满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工件印刷夹持模组,该工件印刷夹持模组可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种工件印刷夹持模组，包括固定座、设于所述固定座上的安装座，和设于所述安装座上的多个夹持手指；所述安装座上设有定位工件的定位槽，所述安装座上还设有供所述夹持手指朝向或背离所述定位槽滑动的活动槽，所述定位槽与所述活动槽连通，所述活动槽对应多个所述夹持手指设有多个，多个所述活动槽环绕所述定位槽均匀分布，所述安装座上设有防止所述夹持手指滑脱出所述活动槽的限位件，所述固定座上还设有驱动多个所述夹持手指均伸入所述定位槽内的驱动组件。
6.本实用新型所述的工件印刷夹持模组，其中，所述安装座呈柱体结构，所述定位槽设于所述安装座的上端端面上，所述活动槽设于所述安装座的侧壁上。
7.本实用新型所述的工件印刷夹持模组，其中，所述活动槽贯穿所述安装座的上下端端面，所述活动槽的两相对侧壁上均设有供所述夹持手指滑动的滑槽，所述滑槽的上端朝向所述定位槽倾斜，所述夹持手指上设有与所述滑槽适配的导向块。
8.本实用新型所述的工件印刷夹持模组，其中，所述夹持手指包括竖直部，和朝向所述定位槽倾斜的倾斜部；所述倾斜部朝向所述定位槽的一端设有伸入所述定位槽以定位工件的夹持部，导向块设置在所述倾斜部上背离所述定位槽的一侧。
9.本实用新型所述的工件印刷夹持模组，其中，所述安装座上对应所述活动槽设有用于安装所述限位件的安装槽，所述滑槽与所述安装槽彼此连通，装配到位时，所述限位件将所述导向块限位在所述滑槽内。
10.本实用新型所述的工件印刷夹持模组，其中，所述固定座包括底座和设置在所述底座上的立柱；所述安装座设置在所述立柱的顶端。
11.本实用新型所述的工件印刷夹持模组，其中，所述驱动组件包括滑动设置在所述
立柱上的滑套，和为所述滑套提供弹性复位力的复位弹簧；所述复位弹簧于所述滑套的下方套设在所述立柱上，所述滑套上与多个所述夹持手指一一对应设有多个凸起，所述竖直部与所述凸起通过铰链连接。
12.本实用新型所述的工件印刷夹持模组，其中，所述滑套上设有导向柱，所述安装座上设有与所述导向柱适配的导向孔。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种工件印刷夹持模组，定位工件前，通过驱动组件驱动多个夹持手指朝向背离定位槽的方向移动，使得多个夹持手指张开，进一步将工件插置于定位槽内，通过定位槽内对工件初步定位，进一步的，再次通过驱动组件驱动夹持手指朝向工件移动，进而将工件夹持固定住，防止工件晃动，在工件加工完成后，再次通过驱动组件将夹持手指驱动张开，便可将工件取下，方便快捷。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
15.图1是本实用新型工件印刷夹持模组的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型工件印刷夹持模组的剖视图。
17.图3是本实用新型工件印刷夹持模组的夹持手指的结构示意图。
18.图4是本实用新型工件印刷夹持模组的限位件的结构示意图。
19.图5是本实用新型工件印刷夹持模组的安装座结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.本实用新型较佳实施例的工件印刷夹持模组，如图1
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5所示，包括固定座1、设于固定座1上的安装座2，和设于安装座2上的多个夹持手指3；安装座2上设有定位工件100的定位槽4，安装座2上还设有供夹持手指3朝向或背离定位槽4滑动的活动槽5，定位槽4与活动槽5连通，以供夹持手指3伸入定位槽4内和工件100相抵，活动槽5对应多个夹持手指3设有多个，多个活动槽5环绕定位槽4均匀分布，进而使得多个夹持手指3围合形成夹持工件100的夹持结构，安装座2上设有防止夹持手指3滑脱出活动槽5的限位件6，以防止夹持手指3在活动槽5内移动的时候滑脱出该活动槽5，为了方便加工，限位件6与安装座2可拆卸连接；固定座1上还设有驱动多个夹持手指3均伸入定位槽4内的驱动组件7，本实用新型公开一种工件100印刷夹持模组，定位工件100前，通过驱动组件7驱动多个夹持手指3朝向背离定位槽4的方向移动，使得多个夹持手指3张开，进一步将工件100插置于定位槽4内，通过定位槽4内对工件100初步定位，进一步的，再次通过驱动组件7驱动夹持手指3朝向工件100移动，进而将工件100夹持固定住，防止工件100晃动，进而方便机械手将工件100移动到对应的加工工
位上，在工件100加工完成后，再次通过驱动组件7将夹持手指3驱动张开，便可将工件100取下，方便快捷。
22.优选的，安装座2呈柱体结构，定位槽4设于安装座2的上端端面上，活动槽5设于安装座2的侧壁上，通过将安装座2设置呈柱体结构以方便将驱动组件7设置在安装座2的四周，以及通过活动槽5将夹持手指3嵌设在安装座2上进而可极大的减小装置的体积。
23.优选的，活动槽5贯穿安装座2的上下端端面，以供夹持手指3上下活动，活动槽5的两相对侧壁上均设有供夹持手指3滑动的滑槽8，滑槽8的上端朝向定位槽4倾斜，夹持手指3上设有与滑槽8适配的导向块9，夹持手指3执行夹持动作的时候，通过滑槽8将其导向朝向定位槽4移，进而将工件100夹持。
24.优选的，夹持手指3包括竖直部31，和朝向定位槽4倾斜的倾斜部32，进一步的，限位件6分别由与倾斜部32和竖直部31匹配的折弯部61和直板部62组成；倾斜部32朝向定位槽4的一端设有伸入定位槽4以定位工件100的夹持部321，以供夹持工件100，导向块9设置在倾斜部32上背离定位槽4的一侧，具体的，导向块9位于倾斜部32的左右两相对侧，在夹持手指3夹持或者张开的过程中，通过导向块9和滑槽8配合使夹持部321朝向或者背离工件100移动。
25.优选的，安装座2上对应活动槽5设有用于安装限位件6的安装槽10，滑槽8与安装槽10彼此连通，具体的安装槽10为围绕活动槽5开设的沉孔形成，装配到位时，限位件6将导向块9限位在滑槽8内，以防止夹持手指3在运动的时候滑脱出滑槽8。
26.优选的，固定座1包括底座101和设置在底座101上的立柱102；安装座2设置在立柱102的顶端，实际中工件100为柱状结构，比如螺丝刀，设置立柱102使装置更匹配工件100的形状。
27.优选的，驱动组件7包括滑动设置在立柱102上的滑套71，和为滑套71提供弹性复位力的复位弹簧72；复位弹簧72于滑套71的下方套设在立柱102上，滑套71上与多个夹持手指3一一对应设有多个凸起11，竖直部31与凸起11通过铰链12连接，在实际生产加工过程中，为了方便，一般通过复位弹簧72将夹持手指3保持伸入定位槽4内，当上料的时候，通过机械手或者人手向下压滑套71，进而通过铰链12将夹持手指3沿着滑槽8向斜下方向移动，进而使夹持部321离开定位槽4，进而方便将工件100插入定位槽4内，当工件100放置完毕后，撤销滑套71上的压持力，进而通复位弹簧72将滑套71向上顶，进而使夹持手指3再次伸入定位槽4内，通过夹持部321将工件100夹持住。
28.优选的，滑套71上设有导向柱13，安装座2上设有与导向柱13适配的导向孔14，用以导向滑套71的运动。
29.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。