一种国际贸易金融管理用高安全盖章机的制作方法

1.本发明涉及盖章机技术领域，尤其涉及一种国际贸易金融管理用高安全盖章机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，办公自动化的程度也随之大大提高，人工盖章操作强度大、效率低，而且存在着印章质量不稳定、字迹不清晰等缺陷，于是全自动盖章机的发明将解决人工盖章时存在的隐患，减少办公室的盖章业务的工作量和减少人工操作，对于国际贸易领域，不仅需要有大量的盖章，同时，盖章的安全性问题也需要得到保障。
3.因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种国际贸易金融管理用高安全盖章机，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种国际贸易金融管理用高安全盖章机，包括信息采集模块、控制器、数据传输模块、终端模块和驱动模块。
7.在上述的方案中，所述信息采集模块用于盖章过程中数据信息的采集；
8.在上述的方案中，所述控制器与所述信息采集模块相连接，所述终端模块通过所述数据传输模块与所述控制器相互通信，所述控制器用于根据所述信息采集模块采集的信息和所述终端模块发送的操作指令信息发送驱动控制信号至所述驱动模块。
9.在上述的方案中，所述驱动模块与所述控制器相连接，所述驱动模块用于接收所述控制器发送的驱动控制信号，并驱动相应模块进行工作。
10.在上述的方案中，所述国际贸易金融管理用高安全盖章机还包括执行模块，所述执行模块与所述驱动模块相连接，所述执行模块用于在所述驱动模块的驱动下执行相应操作指令。
11.在上述的方案中，所述信息采集模块包括盖章纸张检测单元、印章检测单元和图像获取单元，所述盖章纸张检测单元包括进纸传感器和出纸传感器，所述进纸传感器用于对进入盖章机的纸张进行检测，所述出纸传感器用于对盖章完成的纸张进行检测；所述印章检测单元通过槽式光电传感器获取印章位置信息，并通过印章复位传感器检测盖章完成时印章是否正常复位；所述图像获取单元包括位于纸张入口出的第一摄像头和位于纸张出口处的第二摄像头，所述第一摄像头用于采集待盖章文件的图像信息，所述第二摄像头用于采集已盖章文件的图像信息。
12.在上述的方案中，所述信息采集模块还包括盖章位置检测单元，所述盖章位置检测单元包括横向拉线式位移传感器、纵向拉线式位移传感器和红外线激光发射器，所述横向拉线式位移传感器和所述纵向拉线式位移传感器均与所述红外线激光发射器相连接，所述横向拉线式位移传感器用于获取所述红外线激光发射器的横向位置信息，所述纵向拉线
式位移传感器用于获取所述红外线激光发射器的纵向位置信息，所述红外线激光发射器用于发射激光至待盖章文件上。
13.在上述的方案中，所述控制器包括存储单元、比较单元和计算单元，所述存储单元用于存储所述信息采集模块采集的信息和相关参数信息，所述比较单元与所述存储单元相连接，所述比较单元对进入盖章机的文件数量与盖章完成文件的数量进行对比，并通过卷积神经网络算法对进入盖章机文件的内容和盖章完成文件的内容进行比较，判断出文件是否盖章，所述计算单元于所述存储单元和所述比较单元相连接，所述计算单元用于对盖章印记清晰度进行计算，并将计算结果发送至所述比较单元，所述比较单元将所述计算单元计算得到的盖章印记清晰度与盖章印记清晰度预设值进行比较，并根据比较结果发送警示驱动控制信号至所述驱动模块。
14.在上述的方案中，所述驱动模块包括打印驱动单元、盖章驱动单元和警示驱动单元，所述打印驱动单元通过打印驱动电机驱动打印单元进行文件打印，所述盖章驱动单元通过横向定位电机、纵向定位电机和直流电动机驱动盖章单元进行盖章，所述警示驱动单元通过多个继电器驱动警示单元工作。
15.在上述的方案中，所述执行模块包括打印单元、盖章单元和警示单元，所述打印单元包括光敏打印机，所述打印单元用于在所述驱动模块的驱动下打印相关文件，所述盖章单元包括原子印章和印章装载机构，所述印章装载机构用于承载所述原子印章，所述盖章单元用于在所述驱动模块的驱动下完成盖章动作，所述警示单元包括蜂鸣器和至少一个双色led灯，所述警示单元用于在所述驱动模块的驱动下控制所述蜂鸣器和所述双色led灯进行工作。
16.在上述的方案中，所述国际贸易金融管理用高安全盖章机还包括人机交互模块，所述机交互模块与所述控制器相连接，所述人机交互模块包括触摸显示单元，所述触摸显示单元通过lcd触摸显示屏获取用户的触摸操作指令信息，并将经过所述控制器处理后的信息进行显示。
17.在上述的方案中，所述人机交互模块还包括按键单元，所述按键单元与所述触摸显示单元相连接，所述按键单元包括触摸屏电源按键和盖章按键，用户通过按压所述触摸屏电源按键接通和关断所述lcd触摸显示屏的电源，用户通过按压所述盖章按键启动盖章机进行工作。
18.在上述的方案中，所述国际贸易金融管理用高安全盖章机还包括安全保护模块，所述安全保护模块与所述控制器相连接，所述安全保护模块包括电子门锁、红外摄像机和身份证识别器，所述红外摄像机用于将采集到的人脸信息发送至所述控制器，所述身份证识别器用于对印章管理人员的身份证进行识别，并经识别信息发送至所述控制器，所述电子门锁用于根据所述控制器发送的控制信号进行开启和关闭。
19.综上所述，本发明的有益效果是：通过信息采集模块采集盖章过程中数据信息，并通过控制器根据信息采集模块采集的信息和终端模块发送的操作指令信息控制盖章机进行工作，同时，通过人机交互模块对待盖章用户输入信息进行验证，并通过安全保护模块对印章进行保护，不仅实现了盖章自动化，还加强了盖章的安全性。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.图1为本发明国际贸易金融管理用高安全盖章机的组成示意图。
22.图2为信息采集模块的组成示意图。
23.图3为盖章位置检测单元的组成示意图。
24.图4为控制器的组成示意图。
25.图5为驱动模块的组成示意图。
26.图6为执行模块的组成示意图。
27.图7为安全保护模块的组成示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
29.如图1所示，本发明的一种国际贸易金融管理用高安全盖章机，包括信息采集模块、控制器、数据传输模块、终端模块和驱动模块。
30.下面结合附图对本发明上述各模块间的连接关系做进一步详细说明。
31.所述信息采集模块用于盖章过程中数据信息的采集；所述控制器与所述信息采集模块相连接，所述终端模块通过所述数据传输模块与所述控制器相互通信，所述控制器用于根据所述信息采集模块采集的信息和所述终端模块发送的操作指令信息发送驱动控制信号至所述驱动模块；所述驱动模块与所述控制器相连接，所述驱动模块用于接收所述控制器发送的驱动控制信号，并驱动相应模块进行工作。
32.在本实施例中，所述数据传输模块包括有线通信单元和无线通信单元，所述有线通信单元包括can通信模块，所述无线通信单元包括wifi通信模块、4g通信模块和5g通信模块。
33.进一步地，所述国际贸易金融管理用高安全盖章机还包括执行模块，所述执行模块与所述驱动模块相连接，所述执行模块用于在所述驱动模块的驱动下执行相应操作指令。
34.如图2所示，所述信息采集模块包括盖章纸张检测单元、印章检测单元和图像获取单元，所述盖章纸张检测单元包括进纸传感器和出纸传感器，所述进纸传感器用于对进入盖章机的纸张进行检测，所述出纸传感器用于对盖章完成的纸张进行检测；所述印章检测单元通过槽式光电传感器获取印章位置信息，并通过印章复位传感器检测盖章完成时印章是否正常复位；所述图像获取单元包括位于纸张入口出的第一摄像头和位于纸张出口处的第二摄像头，所述第一摄像头用于采集待盖章文件的图像信息，所述第二摄像头用于采集已盖章文件的图像信息。
35.如图3所示，所述信息采集模块还包括盖章位置检测单元，所述盖章位置检测单元包括横向拉线式位移传感器、纵向拉线式位移传感器和红外线激光发射器，所述横向拉线式位移传感器和所述纵向拉线式位移传感器均与所述红外线激光发射器相连接，所述横向
拉线式位移传感器用于获取所述红外线激光发射器的横向位置信息，所述纵向拉线式位移传感器用于获取所述红外线激光发射器的纵向位置信息，所述红外线激光发射器用于发射激光至待盖章文件上。
36.在本实施例中，所述横向拉线式位移传感器的拉线的第一端和所述纵向拉线式位移传感器的拉线的第一端固定在纸张承载机构的左下角位置处，所述横向拉线式位移传感器的拉线的第二端和所述纵向拉线式位移传感器的拉线的第二端固定在所述红外线激光发射器上，所述红外线激光发射器位置移动时拉动所述横向拉线式位移传感器的拉线的第二端和所述纵向拉线式位移传感器的拉线的第二端移动，从而获取所述红外线激光发射器的坐标信息，其中，所述纸张承载机构的左下角位置处为纸张的左下角位置，以该点为坐标原点。
37.在本实施例中，盖章位置检测单元还可包括一个单目摄像机，所述单目摄像机用于采集待盖章文件上发射激光的图像信息并将所述图像信息发送至所述控制器，所述控制器将所述图像信息处理后发送至lcd触摸显示屏进行显示，用户可通过移动lcd触摸显示屏上的光标定位所述红外线激光发射器的位置信息。
38.如图4所示，所述控制器包括存储单元、比较单元和计算单元，所述存储单元用于存储所述信息采集模块采集的信息和相关参数信息，所述比较单元与所述存储单元相连接，所述比较单元对进入盖章机的文件数量与盖章完成文件的数量进行对比，并通过卷积神经网络算法对进入盖章机文件的内容和盖章完成文件的内容进行比较，判断出文件是否盖章，所述计算单元于所述存储单元和所述比较单元相连接，所述计算单元用于对盖章印记清晰度进行计算，并将计算结果发送至所述比较单元，所述比较单元将所述计算单元计算得到的盖章印记清晰度与盖章印记清晰度预设值进行比较，并根据比较结果发送警示驱动控制信号至所述驱动模块。
39.在本实施例中，所述计算单元通过图像识别算法识别出盖章印记图像，并通过caffe框架于对深度网络模型进行构建和训练，并将盖章印记图像输入到训练好的深度网络模型中计算出盖章印记清晰度。
40.如图5所示，所述驱动模块包括打印驱动单元、盖章驱动单元和警示驱动单元，所述打印驱动单元通过打印驱动电机驱动打印单元进行文件打印，所述盖章驱动单元通过横向定位电机、纵向定位电机和直流电动机驱动盖章单元进行盖章，所述警示驱动单元通过多个继电器驱动警示单元工作。
41.在本实施例中，所述横向定位电机和所述纵向定位电机均采用低惯量型永磁同步伺服电机，所述横向定位电机用于驱动印章在横向上到达指定位置，所述纵向定位电机用于本驱动印章在纵向上到达指定位置，所述直流电动机用于驱动印章做上下往复运动，所述打印驱动电机采用步进电机。
42.如图6所示，所述执行模块包括打印单元、盖章单元和警示单元，所述打印单元包括光敏打印机，所述打印单元用于在所述驱动模块的驱动下打印相关文件，所述盖章单元包括原子印章和印章装载机构，所述印章装载机构用于承载所述原子印章，所述盖章单元用于在所述驱动模块的驱动下完成盖章动作，所述警示单元包括蜂鸣器和至少一个双色led灯，所述警示单元用于在所述驱动模块的驱动下控制所述蜂鸣器和所述双色led灯进行工作。
43.在本实施例中，若需盖章文件为电子文件形式时，用户可通过与盖章机有线连接或者无线连接的终端将文件发送至所述控制器，并发送打印请求至所述控制器，所述控制器发送打印驱动信号至打印驱动单元驱动打印单元将需盖章文件打印出来。
44.在本实施例中，当所述进纸传感器检测到有文件传送至盖章机时，产生计数电信号，所述控制器将所述计数电信号进行处理后产生记数信号并进行存储至存储器以作为待盖章记数；当所述出纸传感器检测到有文件时，产生计数电信号，所述控制器将所述计数电信号进行处理后产生记数信号并进行存储至存储器以作为已盖章记数。
45.在本实施例中，所述控制器接收所述印章复位传感器发送的信号，并将已盖章记数与待盖章记数进行对比，当已盖章记数与待盖章记数相等时，若所述印章复位传感器检测到印章复位，所述控制器判定印章正常复位，若所述印章复位传感器检测到印章未复位，所述控制器判定印章复位异常，并发送蜂鸣器驱动控制信号至第一蜂鸣器继电器，使得蜂鸣器进行相应。
46.在本实施例中，所述控制器根据盖章机文件的内容与盖章完成文件的内容的对比结果，判断所有文件是否均完成盖章，若判定某一张或多张文件未盖章，发送蜂鸣器驱动控制信号至第二蜂鸣器继电器，使得蜂鸣器进行相应，并发送发送led灯驱动控制信号至第一led灯继电器驱动双色led灯进行闪烁和颜色变换，同时，将未盖章文件图像发送至所述人机交互模块或者终端模块进行显示；所述控制器根据盖章印记清晰度与盖章印记清晰度预设值的比较结果，判断盖章印记清晰度是否小于盖章印记清晰度预设值，若盖章印记清晰度小于盖章印记清晰度预设值时，所述控制器发送蜂鸣器驱动控制信号至第三蜂鸣器继电器，使得蜂鸣器进行相应，同时，所述控制器发送发送led灯驱动控制信号至第二led灯继电器驱动双色led灯进行闪烁和颜色变换，并将包含盖章印记清晰度低内容的信息发送至所述人机交互模块或者终端模块进行显示，以警世管理人员给印章注油。
47.在本实施例中，所述第一蜂鸣器继电器、第二蜂鸣器继电器和第三蜂鸣器继电器可驱动蜂鸣器发出不同的声音，所述第一led灯继电器和所述第二led灯继电器可驱动双色led灯以不同频率闪烁和发出不同颜色的灯光。
48.进一步地，所述国际贸易金融管理用高安全盖章机还包括人机交互模块，所述机交互模块与所述控制器相连接，所述人机交互模块包括触摸显示单元，所述触摸显示单元通过lcd触摸显示屏获取用户的触摸操作指令信息，并将经过所述控制器处理后的信息进行显示。
49.进一步地，所述人机交互模块还包括按键单元，所述按键单元与所述触摸显示单元相连接，所述按键单元包括触摸屏电源按键和盖章按键，用户通过按压所述触摸屏电源按键接通和关断所述lcd触摸显示屏的电源，用户通过按压所述盖章按键启动盖章机进行工作。
50.在本实施例中，用户通过lcd触摸显示屏锁屏密码信息可打开lcd触摸显示屏，并通过选择盖章或者按压所述盖章按键后输入验证码，所述控制器接收所述验证码并与所述终端模块发送的验证码进行比较，在接收的验证码与所述终端模块发送的验证码一致时，用户通过个人电脑或者移动终端等提交盖章审批请求至盖章管理员处，审批通过的盖章请求都会自动生成唯一的验证码。
51.如图7所示，所述国际贸易金融管理用高安全盖章机还包括安全保护模块，所述安
全保护模块与所述控制器相连接，所述安全保护模块包括电子门锁、红外摄像机和身份证识别器，所述红外摄像机用于将采集到的人脸信息发送至所述控制器，所述身份证识别器用于对印章管理人员的身份证进行识别，并经识别信息发送至所述控制器，所述电子门锁用于根据所述控制器发送的控制信号进行开启和关闭。
52.在本实施例中，所述安全保护模块对印章管理人身份证识别信息发送至控制器，所述控制器将所述身份证识别信息与存储的身份信息进行对比，若信息一致，所述控制器判定待识别的身份证验证通过，同时，所述控制器接收红外摄像机采集到的人脸信息并与身份证上的人脸信息进行对比，若红外摄像机采集到的人脸信息与身份证上的人脸信息一致，所述控制器判定开锁人员为合法工作人员，当所述控制器判定待识别的身份证验证通过并且开锁人员为合法工作人员时，驱动所述电子门锁打开，通过身份验证与人脸验证的双重验证方法保证电子印章的存放安全。
53.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。