液体喷出装置及使液体喷出装置读取测试图案图像的方法与流程

1.本公开涉及液体喷出装置。


背景技术：

2.例如在下述专利文献1中，作为液体喷出装置，公开了一种印刷装置，扫描搭载喷出头的载体的同时，使墨水从喷出头喷出从而在被印刷体上形成图像。专利文献1的印刷装置通过搭载于载体的光学传感器检测校正用图案的浓度，基于其检测结果，校正墨水的着落位置的偏差，校正用图案是来自喷出头的墨水的喷出而形成的测试图案图像的一种。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2009
‑
286141号公报


技术实现要素：

6.如专利文献1的印刷装置那样，在读取测试图案图像的读取部与喷出液体的喷出部一起保持于共通的保持部而移动的液体喷出装置中，喷出部在读取部读取测试图案图像的期间，位于测试图案图像上。于是，因测试图案图像的读取时间，存在液体在喷出部的喷嘴中干燥而将喷嘴堵塞的可能性。
7.以往，作为抑制喷出部中的喷嘴的堵塞的方法，已知一种冲洗，在远离作为液体的喷出对象的介质的场所从喷出部使液体喷出。但是，在读取测试图案图像的中途，为了进行喷出部的冲洗，将读取部与喷出部一起移动到远离测试图案图像的场所时，用于测试图案图像的读取的处理时间增多。
8.这样的课题不限于印刷装置，在喷出液体的喷出部和读取测试图案图像的读取部一起保持于在扫描方向上移动的保持部的液体喷出装置中是共通的课题。
9.本公开的技术的一方式提供液体喷出装置。该方式的液体喷出装置具备：支承部，支承介质；喷出部，向支承于所述支承部的所述介质喷出液体；读取部，读取由所述液体形成于所述介质的图像；保持部，保持所述喷出部和所述读取部，并在扫描方向上移动；以及控制部，控制所述喷出部、所述读取部和所述保持部的动作。所述控制部构成为能够执行：图案形成动作，从所述喷出部使所述液体喷出而在所述介质形成测试图案图像；读取动作，使所述读取部读取所述测试图案图像的至少一部分的区域；以及冲洗动作，使所述喷出部执行冲洗，所述冲洗是对所述测试图案图像中的由所述读取部读取后的区域喷出所述液体。
附图说明
10.图1是示出液体喷出装置的构成的概略图。
11.图2是示出保持部的构成的概略俯视图。
12.图3是液体喷出装置的功能框图。
13.图4是示出第一实施方式的测试图案读取处理的流程的说明图。
14.图5是示出测试图案图像的一例的概略图。
15.图6是示出读取部的移动路径的一例的示意图。
16.图7是示例出执行冲洗动作时的读取部和喷出部的位置的第一示意图。
17.图8是示例出执行冲洗动作时的读取部和喷出部的位置的第二示意图。
18.图9是示出第二实施方式的液体喷出装置具备的快门机构的构成的概略图。
19.图10是示出第三实施方式的测试图案读取处理的流程的说明图。
20.图11是示例出读取动作和冲洗动作并行地执行的位置的第一示意图。
21.图12是示例出读取动作和冲洗动作并行地执行的位置的第二示意图。
具体实施方式
22.1.第一实施方式：
23.图1是从右侧面侧观察第一实施方式中的液体喷出装置100时的概略图。在图1中，纸面左侧相当于液体喷出装置100的正面侧，纸面右侧相当于背面侧。在图1中，图示出表示相互正交的三个方向的x轴、y轴、z轴。x轴方向是从液体喷出装置100的右侧面朝向左侧面的方向，y轴方向是从液体喷出装置100的背面朝向正面的方向，z轴方向是垂直朝上的方向。之后参照的其他图中示出的x、y、z轴也表示与图1相同的方向。
24.在第一实施方式中，液体喷出装置100是基于印刷数据，向介质p喷出作为液体的墨水而在介质p上形成图像的所谓的喷墨打印机。后述介质p的种类的例子。液体喷出装置100具备放出部20、支承部30、喷出处理部40、卷绕部60和洗净部70。
25.放出部20是从滚子r1将带状的介质p放出的机构。放出部20使设置于旋转轴21的滚子r1旋转，经由从动辊22、23将介质p放出到支承部30。在将介质p放出到支承部30时，旋转轴21向旋转方向dc旋转。
26.支承部30是支承介质p的机构。在第一实施方式中，支承部30构成为通过传送带31将介质p向传送方向da传送的传送机构。在第一实施方式中，传送方向da是介质p的长边方向。
27.在第一实施方式中，传送带31是环形带。支承部30具备驱动辊32和从动辊33，传送带31在驱动辊32与从动辊33之间沿y轴方向架设。支承部30通过由驱动辊32使传送带31向旋转方向dc旋转，从而将介质p向传送方向da传送。支承部30还能够使传送带31逆旋转而使介质p向与传送方向da相反的方向后退。
28.在传送带31的表面，形成有用于将介质p贴于传送带31的支承面31f的粘结剂层。其中，作为传送带31，也可以使用粘结性带以外的带，例如也可以使用静电吸附式的带。
29.支承部30除了传送带31、驱动辊32以及从动辊33以外，还具备按压辊35和带支承部36。驱动辊32在传送介质p时向旋转方向dc旋转。介质p在按压辊35与带支承部36之间被按压在传送带31的支承面31f，从而贴于传送带31的表面。对于按压辊35而言，为了抑制因对介质p的相同场所以一定时间接触从而在介质p产生接触痕，因此构成为能够在传送方向da及其相反方向往复移动。
30.喷出处理部40是向被支承部30支承的介质p喷出液体而形成图像的机构。喷出处理部40具备保持部41、喷出部42、读取部46、扫描驱动部50、罩体部55和液体接收部56。
31.保持部41是也被称为载体的部件，其保持喷出部42和读取部46。保持部41配置于支承部30中的介质p的配置区域，即介质p的传送路的上方。保持部41保持于扫描驱动部50，通过扫描驱动部50向扫描方向ds或者其相反方向移动。
32.喷出部42是喷出液体的机构，通过后述的印刷头构成。喷出部42设置于与配置有介质p的区域相对的保持部41的下表面。在喷出部42的下表面排列有喷出液体的多个喷嘴。后述喷出部42的构成例。
33.读取部46是读取形成于介质p的印刷面的图像的机构。在本说明书中，“读取图像”是指，通过光学的机构，取入图像自身、或检测与图像的构成要素有关的信息。“图像的构成要素”是指，例如墨点等像素、由这些形成的图形、图案、色彩、浓度等。在第一实施方式中，读取部46具备拍摄形成于介质p的印刷面的图像的相机。读取部46在与配置有介质p的区域相对的保持部41的下表面，以能够读取介质p的印刷面的方式安装。后述保持部41中的读取部46的安装位置的例子。在液体喷出装置100中，在后述的测试图案读取处理中，读取部46读取由喷出部42喷出的液体而形成于介质p的测试图案图像。
34.扫描驱动部50是为了使喷出部42以及读取部46扫描介质p的印刷面的上方，使保持部41向扫描方向ds或者其相反方向移动的机构。“扫描”是指，为了对对象物执行处理，沿对象物的表面移动。扫描方向ds是与保持部41的下方处的介质p的传送方向da交叉的方向。在第一实施方式中，保持部41的下方处的介质p的传送方向da是y轴方向，扫描方向ds是介质p的宽度方向，且x轴方向。传送方向da也可以定义为与y轴方向相反的朝向，扫描方向ds也可以定义为与x轴方向相反的朝向。
35.以下，将扫描方向ds也称为“去程方向”，将其相反方向也称为“回程方向”。在液体喷出装置100中，使保持部41向去程方向或回程方向移动的同时，通过从喷出部42喷出液体而在介质p的印刷面形成有图像。将使保持部41向去程方向移动的同时形成图像称为“去程印刷”，将使保持部41向回程方向移动的同时形成图像称为“回程印刷”。此外，在印刷时，使保持部41移动的同时从喷出部42喷出液体，但在保持部41的移动中，支承部30使介质p的传送停止。换言之，在印刷时，保持部41的去程或回程的扫描和介质p的传送交替进行。
36.扫描驱动部50具备间隙调整机构51。间隙调整机构51是变更保持部41的z轴方向上的位置的机构。在第一实施方式中，间隙调整机构51采用凸轮机构，通过使凸轮旋转能够使保持部41沿z轴方向移动。在喷出处理部40中，通过间隙调整机构51，调整保持部41的下表面与介质p之间的间隙。
37.罩体部55设置于保持部41的下方处的介质p的传送路的侧方。具体而言，罩体部55设置于比传送带31更靠x轴方向的里侧。在图1中，为了方便，由虚线示例出罩体部55的设置位置。罩体部55构成为：能够将喷出部42的全部喷嘴气密地闭塞。喷出部42通常在不执行印刷和后述的测试图案读取处理的期间，通过扫描驱动部50，向罩体部55的上方移动，被按压到罩体部55。由此，喷出部42的喷嘴被气密地密封，在不执行印刷的期间，抑制喷嘴的液体干燥。
38.液体接收部56设置于罩体部55与介质p的传送路之间。具体而言，液体接收部56设置于比传送带31更靠x轴方向的里侧，且罩体部55与传送带31之间。在图1中，为了方便，由虚线示例出液体接收部56的设置位置。液体接收部56是在喷出部42的冲洗时，接收从喷出部42喷出的液体的部件。“冲洗”是指，不是为了形成图像，而是为了抑制喷出部42的喷嘴堵
塞，从喷出部42使液体喷出的动作。在冲洗中，基本上，在喷出部42中从用于图像的形成的全部喷嘴喷出液体。其中，在冲洗中，也可以从喷出部42中的一部分的喷嘴喷出液体。在液体喷出装置100中，在后述的测试图案读取处理以外的场合中，通过扫描驱动部50，喷出部42向液体接收部56的上方移动，执行冲洗。
39.卷绕部60是卷绕形成图像后的介质p的机构。卷绕部60具有从动辊61和卷绕轴62。在卷绕轴62设置卷绕用的纸管，能够将经由从动辊61从支承部30传送的介质p卷绕为滚子r2。
40.洗净部70是将回收介质p后的传送带31的支承面31f洗净的机构。洗净部70设置在介质p的传送方向da上，比喷出处理部40以及卷绕部60更靠下游侧。在第一实施方式中，洗净部70设置于传送带31的下方，将向与介质p的传送方向da相反的折返方向de传送的传送带31的支承面31f洗净。
41.洗净部70具有：与传送带31的支承面31f接触的洗净刷73；以及装有用于将洗净刷73洗净的洗净液的托盘74。洗净刷73旋转时，传送带31的支承面31f由洗净刷73擦拭而洗净，并且在托盘74内洗净刷73自身被洗净。通过洗净部70，能够去除由印刷向介质p的背面渗出而附着于支承面31f的液体、和从介质p溢出的区域中附着于支承面31f的液体。此外，在第一实施方式中，作为洗净液使用水。其中，作为洗净液也可以使用水以外的液体。例如也可以将包括预定的洗净成分的液体用作洗净液。
42.在此，说明介质p的种类的例子。在液体喷出装置100中，作为介质p，能够使用被印染材。被印染材是指，成为印染的对象的棉布、衣服、其他服饰制品等。在棉布中，包括棉、麻、丝绸、羊毛等的天然纤维、尼龙等的化学纤维、或者混合这些的复合纤维的织物、编织物、无纺布等。另外，在衣服、其他服饰制品中除了缝制后的t恤、手帕、方巾、毛巾、手提袋、布制的包、帘子、床单、床罩等家具类以外，还包括作为缝制前的状态的配件而存在的裁剪前后的棉布等。作为介质p，除了上述被印染材以外，能够使用普通纸、高级纸以及光泽纸等的喷墨印刷用专纸张等。另外，作为介质p，还能够使用例如对喷墨印刷用不进行表面处理、即不形成墨水吸收层的、塑料薄膜、纸等基材上涂覆塑料的材料以及在纸等基材上粘结塑料薄膜的材料。由此，作为介质p能够使用多种材料，介质p的厚度也遍及宽的范围。液体喷出装置100的操作员使用间隙调整机构51，能够将喷出部42的下表面与介质p之间的间隙的值调整为适于介质p的适当的值。
43.图2是示出保持部41的构成的概略俯视图。在此，为了方便说明，示出从上方透视保持部41的状态。另外，在图2中，为了方便，图示出保持部41组装到液体喷出装置100时的扫描方向ds和传送方向da。
44.如上述那样，保持部41具备喷出部42和读取部46。喷出部42由在扫描方向ds上排列的多个印刷头44构成。多个印刷头44a～44d的构成相同，因此在不需要相互区别的情况下称为“印刷头44”。
45.各印刷头44具有多个喷嘴基片45沿y轴方向交错排列的构成。“喷嘴基片45”是指，形成有多个喷嘴43的烧结体。多个喷嘴基片45组合而构成一个印刷头44，多个印刷头44组装到保持部41的下表面。第一印刷头44a是组合四个喷嘴基片45的集合体，多个喷嘴43具有在y轴方向排列的两个喷嘴列c1、c2。第一喷嘴列c1的喷嘴43由白色圆形描绘，第二喷嘴列c2的喷嘴43由黑色圆形描绘。其他印刷头44b～44d也与第一印刷头44a同样地构成，四个印
刷头44a～44d的整体上形成有八个喷嘴列c1～c8。从这些八个喷嘴列c1～c8能够喷出作为液体的八种颜色不同的墨水。
46.此外，在图2中，一个喷嘴基片45的1列量的喷嘴43只描绘九个，但实际上，1列量的喷嘴43的数量从数十个到数百个。构成一个印刷头44的多个喷嘴基片45排列为交错状的理由是因为沿着与扫描方向ds垂直的方向以一定的间距排列喷嘴43。构成一个喷嘴列的多个喷嘴43中的位于在扫描方向ds上重叠的位置的喷嘴43的一部分成为不用于液体的喷出的虚拟喷嘴。此外，图2所示的印刷头44的构成和排列是一例，也可以采用除此以外的各种构成和排列。例如也可以以一个喷嘴基片45构成一个印刷头44。另外，喷出部42也可以不以多个印刷头44构成，也可以仅以一个印刷头44构成。
47.在第一实施方式中，读取部46相对于喷出部42设置于扫描方向ds的下游侧。另外，读取部46设置于与喷嘴列c1～c8的传送方向da上的下游侧的端部在扫描方向ds上排列的位置。此外，保持部41中的读取部46的安装位置不限于此，能够适当变更。
48.图3是液体喷出装置100的功能框图。液体喷出装置100具有控制部110和输入装置120。控制部110具备存储部112、处理器114、输入输出接口116和控制电路118。
49.处理器114经由控制电路118，执行图1中说明的各部的控制。另外，处理器114具有测试图案印刷执行部210、测试图案读取执行部220和校正执行部230的功能。测试图案印刷执行部210在后述的测试图案读取处理中，控制形成测试图案图像的动作。测试图案读取执行部220在测试图案读取处理中，控制读取测试图案图像的动作。
50.校正执行部230基于测试图案读取处理的读取结果，执行校正与基于喷出部42的液体的喷出有关的条件的校正处理。在第一实施方式中，作为与液体的喷出有关的条件，校正来自喷出部42的各喷嘴43的液体的喷出定时。该校正处理在开始基于印刷数据的印刷前执行。校正执行部230使用根据测试图案图像的读取结果求出的校正值进行印刷时的墨水的喷出定时的校正。这些各部的功能通过执行存储于存储部112的计算机程序而实现。其中，也可以将这些功能的一部分或全部由硬件电路实现。
51.输入装置120与输入输出接口116连接，向控制部110供给印刷数据。液体喷出装置100的操作员使用输入装置120，能够指示校正处理的执行，或输入用于校正值的算出的参数。在第一实施方式中，输入装置120是液体喷出装置100的一部分，但输入装置120也可以通过与液体喷出装置100独立的装置构成。例如也可以将与液体喷出装置100能够通信的个人电脑(pc)等作为输入装置发挥功能。
52.图4是示出液体喷出装置100中由控制部110执行的测试图案读取处理的流程的说明图。测试图案读取处理例如在上述校正处理中执行。此外，在第一实施方式中，在测试图案读取处理的执行开始前，由操作员将带状的介质p从支承部30去除，测试用的单纸张作为被支承部30支承的介质p而放置于传送带31的支承面31f上。
53.首先，在步骤s10中，通过测试图案印刷执行部210的控制，液体喷出装置100执行在介质p形成测试图案图像的动作。基于表示预先以非易失的方式存储的测试图案图像的数据，支承部30使介质p向传送方向da移动，并且喷出部42向去程方向或回程方向移动的同时喷出液体从而形成测试图案图像。
54.图5是示出形成于介质p的测试图案图像tp的一例的概略图。该测试图案图像tp用于检测在交替进行去程印刷和回程印刷而形成图像的双方向印刷中的、去程印刷时的液体
的喷出定时与回程印刷时的液体的喷出定时的偏差。测试图案图像tp通过由从各喷嘴列c1～c8的喷嘴43喷出的液体形成的、按各颜色墨水的直线组g1～g8而构成。各直线组g1～g8通过沿传送方向da的多个并列的直线而构成。另外，各直线组g1～g8中，由去程印刷形成的去程区域pf和由回程印刷形成的回程区域pr在传送方向da上交替几乎不隔开间隔地排列。在图5中，各直线组g1～g8的去程区域pf在表示去程方向的涂黑的箭头的位置中在x轴方向上排列，回程区域pr在表示回程方向的空心的箭头的位置中在x轴方向上排列。在测试图案图像tp中，去程区域pf的直线和与其对应的回程区域pr的直线的扫描方向ds上的位置的偏差量示出去程印刷时和回程印刷时的液体的喷出定时的偏差量。
55.接着，通过测试图案读取执行部220的控制，直至对于测试图案图像tp的整体的扫描完成为止，步骤s20的读取动作和步骤s30的冲洗动作交替反复。在第一实施方式中，步骤s20的读取动作是使读取部46读取测试图案图像tp的一部分的区域的动作。测试图案读取执行部220使读取部46对于介质p的测试图案图像tp以后述的预先决定的路径移动的同时，反复步骤s20的读取动作，由此将测试图案图像tp按各分割的多个区域读取。
56.步骤s30的冲洗动作是使喷出部42执行冲洗的动作。在冲洗动作中，从喷出部42的全部喷嘴喷出液体。步骤s30的冲洗动作在反复步骤s20的读取动作的期间的预先确定的定时执行。在步骤s30的冲洗动作中，测试图案读取执行部220使喷出部42向测试图案图像tp中的由读取部46读取后的区域喷出液体。另外，在第一实施方式中，步骤s30的冲洗动作以其执行期间不与步骤s20的读取动作的执行期间重复的方式，在不执行步骤s20的读取动作的期间执行。
57.图6是示出读取测试图案图像tp时的读取部46的移动路径的一例的示意图。在图6中，由箭头示出读取部46的移动路径sr，由单点划线示出表示读取部46一次能够读取的范围的读取范围rr。将与该读取范围rr对应的区域也称为“单位读取区域”。沿移动路径sr显示的数字表示读取部46执行读取的位置及其序号。此外，为了方便，省略移动路径sr的途中的一部分的读取范围rr的图示。
58.测试图案读取执行部220将向读取部46的扫描方向ds或者其相反方向的扫描、和基于支承部30的向与介质p的传送方向da相反方向的移动交替反复进行，在预先确定的多个部位，使读取部46进行测试图案图像tp的读取。在图6的例子中，反复如下动作：每当向读取部46的扫描方向ds或者其相反方向的一次移动，在四个部位中进行测试图案图像tp的读取动作后，向与传送方向da相反方向传送介质p这样的动作。另外，在图6的例子中，以包罗直线组g1～g8的整体的方式使y轴方向上相邻的读取范围rr的一部分重复。此外，根据测试图案图像tp的种类，也可以省略这样的读取范围rr的重复，也可以进行使x轴方向上相邻的读取范围rr的一部分重复的读取动作。
59.参照图7以及图8，说明进行步骤s30的冲洗动作的定时。在图7以及图8中分别示出执行冲洗动作时的读取部46的位置和喷出部42的位置。图7示出基于读取部46的第一次向扫描方向ds的扫描完成的状态，图8示出基于读取部46的第二次向扫描方向ds的扫描完成的状态。
60.在第一实施方式中，步骤s30的冲洗动作在通过一次读取动作读取了与多个读取范围rr对应的区域后，在喷出部42的喷嘴43的至少一部分位于读取后的测试图案图像tp的区域时执行。在图7的例子中，在执行第一个～第四个读取范围rr处的读取动作后，读取部
46以位于与测试图案图像tp的处于扫描方向ds上的最下游的第四个读取范围rr对应的区域的状态，喷出部42执行冲洗。另外，在图8的例子中，在执行了第一个～第十二个读取范围rr处的读取动作后，读取部46以位于与测试图案图像tp的处于扫描方向ds上的最下游的第十二个读取范围rr对应的区域的状态，喷出部42执行冲洗。
61.在第一实施方式中，如上述那样，读取部46相对于喷出部42设置于扫描方向ds的下游侧。另外，读取部46设置于与喷嘴列c1～c8的传送方向da上的下游侧的端部在扫描方向ds上排列的位置。因此，如图7以及图8所示，在基于读取部46的对测试图案图像tp向扫描方向ds的一次扫描完成时，喷出部42的喷嘴43的至少一部分位于读取后的测试图案图像tp上。测试图案读取执行部220每当向扫描方向ds的一次扫描完成时，在将介质p向与传送方向da相反的方向传送前，执行步骤s30的冲洗动作。
62.在步骤s40中，测试图案读取执行部220通过洗净部70洗净去除了介质p的传送带31的支承面31f。在步骤s30的冲洗动作中，在因在测试图案图像tp的外周没有充分的余白而喷出部42的一部分从介质p突出的情况下，对没有配置介质p的传送带31上的区域喷出液体。例如在图7所示的状态中，喷出部42的一部分比介质p更向传送方向da的上游侧突出，因此从这样的喷出部42的突出部分喷出的液体向传送带31上喷出。即使是这样的情况，只要是具备洗净部70的液体喷出装置100，则通过由洗净部70进行的洗净，使用冲洗能够去除附着于传送带31的液体。
63.根据以上，第一实施方式的测试图案读取处理完成。在测试图案读取处理的执行后，校正执行部230基于读取部46所产生的测试图案图像tp的读取结果，执行基于喷出部42的液体的喷出定时的校正。校正执行部230检测例如去程区域pf的直线与回程区域pr的直线的位置偏差量，算出用于消除该位置偏差的喷出定时的校正量。
64.根据第一实施方式的液体喷出装置100，在测试图案读取处理中，在反复基于读取部46的步骤s20的读取动作的期间，在预先确定的定时执行步骤s30的冲洗动作。由此，在读取部46读取测试图案图像tp的期间，抑制喷嘴43的液体干燥、喷嘴43堵塞，在执行测试图案读取处理后，抑制产生喷出部42中的液体的喷出不良。另外，步骤s30的冲洗动作在读取部46所进行的读取后的测试图案图像tp上执行，而不使喷出部42移动到液体接收部56。由此，能够省略用于冲洗的喷出部42的移动，能够节约该移动所花费的能量和时间，是有效率的。另外，根据第一实施方式的液体喷出装置100，操作员通过形成于测试图案图像tp上的冲洗的痕迹的目视确认，能够目视确认测试图案图像tp由读取部46读取到哪里。具体而言，操作员能够判断为通过由冲洗喷出的液体而一部分被全涂上的测试图案图像tp由读取部46读取完成。
65.在此，将在到执行冲洗动作前为止执行的读取动作称为“第一读取动作”，将在冲洗动作执行后读取部46执行的读取动作称为”第二读取动作”。另外，将测试图案图像tp中的、通过第一读取动作由读取部46读取的区域称为“第一区域rf”，将通过第二读取动作由读取部46读取的区域称为“第二区域rs”。此外，第一区域rf以及第二区域rs相当于读取部46扫描的区域，在相邻的读取范围rr之间存在间隙的情况下，还包括该间隙的区域。在图7以及图8中示例出第一区域rf以及第二区域rs。根据该定义，反复第一实施方式的步骤s20～s30的动作的处理能够解释为：在执行第一读取动作后，在未执行读取动作的期间，执行对第一区域rf喷出液体的冲洗动作的处理。由此，在第一实施方式的测试图案读取处理中，
在基于读取部46的读取动作和喷出部42的冲洗动作重复的期间不执行。因此，能够抑制因喷出部42的冲洗而产生的雾气、振动阻碍读取部46的读取动作。
66.在第一实施方式中，测试图案读取执行部220使读取部46通过一次读取动作，在读取与测试图案图像tp中的多个读取范围rr对应的区域后，使喷出部42执行冲洗动作。换言之，测试图案读取执行部220在一次读取动作中读取多个单位读取区域之后，使冲洗动作执行。由此，相对于基于读取部46的读取动作的执行频率，减少基于喷出部42的冲洗动作的执行频率。由此，能够缩短测试图案读取处理的执行时间，并且能够减少由冲洗动作引起的液体的消耗量。
67.在第一实施方式中，在测试图案图像tp的读取结束后，支承介质p的传送带31由洗净部70洗净。由此，由在测试图案读取处理中执行的冲洗附着于传送带31的液体通过洗净部70而去除，因此抑制那样的液体附着于在之后进行印刷的介质p。
68.2.第二实施方式：
69.图9是示出第二实施方式的液体喷出装置100a具备的读取部46的构成的概略剖视图。图9示出包括读取部46的相机47的光轴且与z轴方向以及y轴方向平行的剖切面。第二实施方式的液体喷出装置100a的构成除了在读取部46设置有快门机构80的点以外，与第一实施方式的液体喷出装置100的构成大致相同。第二实施方式的液体喷出装置100a与第一实施方式中说明的情况同样地执行测试图案图像读取处理。
70.读取部46如在第一实施方式中说明那样，具备拍摄形成于介质p的印刷面的图像的相机47。相机47具有接收在介质p中反射的反射光的受光部48。快门机构80是通过使快门81开闭，使受光部48露出、或覆盖的机构。快门机构80具有前述的快门81和驱动快门81的驱动机构82。快门81通过板状部件构成。驱动机构82通过例如螺线管等而构成。驱动机构82在控制部110的控制下，使快门81移动到相对于介质p露出受光部48的开位置p1和相对于介质p覆盖受光部48的闭位置p2。在图9中，为了方便，由虚线图示出位于闭位置p2时的快门81。
71.测试图案读取执行部220在测试图案读取处理中，在读取部46的读取动作的执行中，使快门81位于开位置p1。另外，在步骤s30的冲洗动作的执行中，使快门81位于闭位置p2。由此，能够抑制冲洗时产生的雾气附着于受光部48而由读取部46读取图像的精度降低。
72.除此以外，根据第二实施方式的液体喷出装置100acv0020 b b以及测试图案读取处理中实现的测试图案图像tp的读取方法，能够得到与在第一实施方式中说明的情况同样的各种作用效果。
73.3.第三实施方式：
74.图10是示出第三实施方式的测试图案读取处理的流程的说明图。第三实施方式的测试图案读取处理除了包括步骤s35的冲洗动作而代替步骤s30的冲洗动作的点以外，与第一实施方式的测试图案读取处理大致相同。在与第一实施方式中说明的情况相同的构成的液体喷出装置100中执行第三实施方式的测试图案读取处理。
75.在第三实施方式的测试图案读取处理中，步骤s35的冲洗动作与步骤s20的读取动作并行地执行。在步骤s35的冲洗动作中，在读取部46执行步骤s20的读取动作的期间，喷出部42对读取部46读取结束的测试图案图像tp的一部分的区域喷出液体。
76.参照图11以及图12，说明步骤s20的读取动作和步骤s35的冲洗动作并行执行时的读取部46和喷出部42的位置的一例。图11示出读取部46在第一个～第三个读取范围rr中执
行读取动作后，在第四个读取范围rr中执行读取动作时的情况。喷出部42在读取部46执行第四个读取范围rr的读取动作的期间，对测试图案图像tp的读取后的区域执行喷出液体的冲洗动作。
77.图12示出读取部46在第一～十一个读取范围rr中执行读取动作后，在第十二个读取范围rr中执行读取动作时的情况。喷出部42在读取部46执行第十二个读取范围rr的读取动作的期间，对测试图案图像tp的读取后的区域执行喷出液体的冲洗动作。由此，在图11以及图12的例子中，在读取部46进行位于测试图案图像tp中的扫描方向ds的下游侧的端部的读取范围rr的读取时，喷出部42执行冲洗动作。
78.此外，在第三实施方式的测试图案读取处理中，为了抑制冲洗动作所产生的向读取部46的雾气的附着，也可以通过间隙调整机构51，使保持部41与介质p之间的间隙大于印刷处理时。如果保持部41与介质p之间的间隙变大，从喷出部42喷出的液体的着落精度降低，但在冲洗中，不那么要求着落精度，因此可将保持部41与介质p之间的间隙设置得较大。
79.在此，在第三实施方式中，将到执行冲洗动作前为止执行的读取动作称为“第一读取动作”，将在冲洗动作的执行中读取部46执行的读取动作称为“第二读取动作”。另外，将测试图案图像tp中的、通过第一读取动作由读取部46读取的区域称为“第一区域rfa”，将通过第二读取动作由读取部46读取的区域称为“第二区域rsa”。此外，第一区域rfa以及第二区域rsa相当于读取部46扫描的区域，在相邻的读取范围rr之间存在间隙的情况下，还包括该间隙的区域。在图11的例子中，第一区域rfa相当于包括第一～第三个读取范围rr的区域，第二区域rsa相当于第四个读取范围rr。另外，在图12的例子中，第一区域rfa相当于包括第一～第十一个读取范围rr的区域，第二区域rsa相当于第十二个读取范围rr。根据该定义，能够解释为在第三实施方式的测试图案读取处理中，在步骤s35的冲洗动作中，在基于读取部46的第二读取动作的执行中，喷出部42对包括在测试图案图像tp中的第二读取动作的执行开始前由读取部46读取的第一区域rfa的区域喷出液体。
80.由此，在第三实施方式的测试图案读取处理中，基于读取部46的读取动作和基于喷出部42的冲洗动作在重复的期间执行，因此能够缩短测试图案读取处理的处理时间。除此以外，根据第三实施方式的液体喷出装置以及测试图案读取处理中实现的测试图案图像tp的读取方法，能够得到与在第一实施方式中说明的情况同样的各种作用效果。
81.4.其他实施方式：
82.上述的各实施方式中说明的各种构成能够例如如以下那样改变。以下说明的其他实施方式均是与上述的各实施方式同样地，确定为用于实施本公开的技术的方式的一例。
83.(1)其他实施方式1：
84.在上述的各实施方式中，测试图案图像tp也可以通过包括图5中示例的以外的测试图案的图像而构成。测试图案图像tp只要是包括用于使读取部46读取的的图案的图像即可。由此，测试图案图像tp不限于如上述的各实施方式中说明那样的、用于检测去程印刷时和回程印刷时的液体的喷出定时的偏差的图像。测试图案图像tp也可以是用于测试介质p中的液体的着落位置的图像，也可以是用于测试对介质p着落时的液体痕的尺寸的图像。或者，测试图案图像tp也可以是用于确认由液体的喷出而形成的图像的色彩和浓度的图像。测试图案图像tp也可以用于确认基于读取部46的图像的读取精度、基于支承部30的介质p的传送速度。
85.(2)其他实施方式2：
86.在上述的各实施方式中，读取部46也可以通过基于相机的拍摄以外的光学的机构，读取测试图案图像tp。读取部46也可以通过例如反射型光学传感器而检测测试图案图像tp的浓度。
87.(3)其他实施方式3：
88.在上述的各实施方式的测试图案读取处理中，读取部46也可以以与图6中示例的情况不同的路径扫描测试图案图像tp。读取部46也可以执行以例如传送方向da或者其相反方向的顺序进行的扫描。另外，进行冲洗动作的定时不限于上述的各实施方式中示例的定时。例如在第一实施方式中，也可以在读取部46读取与图6所示的第九个读取范围rr对应的区域后且开始第十个读取范围rr的读取前，对于包括与第九个读取范围rr对应的区域的读取完成的区域执行冲洗动作。或者，也可以在第三实施方式中，在读取部46读取与图6所示的第十个读取范围rr对应的区域时，对包括与第九个读取范围rr对应的区域的读取完成的区域执行冲洗动作。另外，也可以在第三实施方式中，在读取部46移动的期间执行冲洗动作。
89.(4)其他实施方式4：
90.也可以在上述的各实施方式的测试图案读取处理中，在一次读取动作中读取一个单位读取区域之后，执行冲洗动作。即，也可以在测试图案读取处理中，每当执行读取部46读取一个部位的读取范围rr的步骤s20的读取动作时，喷出部42执行步骤s30的冲洗动作。也可以是例如在第一实施方式的构成中，在读取部46读取图6所示的第一个读取范围rr后，在开始第二个读取范围rr的读取前，喷出部42对与第一个读取范围rr对应的区域执行喷出液体的冲洗动作。或者，在第三实施方式的构成中，在读取部46读取图6所示的第二个读取范围rr的期间，对第一个读取范围rr的区域执行喷出液体的冲洗动作。由此，相对于基于读取部46的读取动作的执行频率，基于喷出部42的冲洗动作的执行频率变高。因此，在使用容易产生喷嘴堵塞的液体的情况下，通过这样的处理，能够抑制喷嘴堵塞的产生。作为容易产生喷嘴堵塞的液体，可例举例如高粘度的墨水等。
91.(5)其他实施方式5：
92.在上述的各实施方式中，也可以省略洗净部70。在这种情况下，冲洗动作也可以在使喷出部42移动到全部喷嘴43位于测试图案图像tp上的场所的基础上执行。或者，作为形成有测试图案图像tp的介质p，也可以使用在测试图案图像tp的外周具有充分的余白的尺寸的介质，也可以使用在传送带31中传送的带状体。
93.(6)其他实施方式6：
94.在上述的各实施方式中，支承部30构成为通过传送带31能够传送介质p。相对于此，支承部30也可以是不具有传送带31，在固定的位置支承介质p的构成。
95.(7)其他实施方式7：
96.读取部46也可以构成为通过一次读取动作，能够读取测试图案图像tp的整体。在这种情况下，在一次读取动作后，在测试图案图像tp上执行喷出液体的冲洗动作即可。读取部46也可以在每执行一次读取动作时，执行一次冲洗动作。
97.(8)其他实施方式8：
98.上述的各实施方式中的测试图案读取处理也可以在印刷装置以外的液体喷出装
置中执行。例如也可以在将液体状的粘结剂喷出到介质的液体喷出装置中以同样的顺序执行。
99.5.方式例：
100.本公开的技术不限于上述各实施方式和实施例，在不脱离其主旨的范围内通过各种方式能够实现。例如本公开的技术能够作为以下的方式实现。与以下记载的各方式中的技术的特征对应的上述各实施方式中的技术的特征为了解决本公开的技术应达成的课题的一部分或全部，或者为了达成本公开的技术应达到的效果的一部分或全部，能够适当进行替换、组合。另外，只要该技术的特征在本说明书中没有说明为是必须的，则能够适当削除。
101.(1)第一方式提供液体喷出装置。该方式的液体喷出装置具备：支承部，支承介质；喷出部，向被所述支承部支承的所述介质喷出液体；读取部，读取由所述液体在所述介质形成的图像；保持部，保持所述喷出部和所述读取部，并在扫描方向上移动；以及控制部，控制所述喷出部、所述读取部和所述保持部的动作。所述控制部可以构成为能够执行：图案形成动作，使所述液体从所述喷出部喷出而在所述介质形成测试图案图像；读取动作，使所述读取部读取所述测试图案图像的至少一部分的区域；以及冲洗动作，使所述喷出部执行：对所述测试图案图像中的由所述读取部读取后的区域喷出所述液体的冲洗。
102.根据该方式的液体喷出装置，不使喷出部移动到与测试图案图像分离的场所，就能够执行喷出部的冲洗。由此，能够抑制喷出部的喷嘴在读取部进行读取测试图案图像的期间堵塞，并且能够缩短测试图案图像的读取所花费的时间。
103.(2)在所述方式中，可以在将通过所述读取动作使所述读取部读取所述测试图案图像中的第一区域的动作称为第一读取动作，将在执行所述第一读取动作后通过所述读取动作使所述读取部读取所述测试图案图像中的第二区域的动作设为第二读取动作时，所述控制部在未执行所述第一读取动作的执行后的所述读取动作的期间，使所述喷出部执行对所述第一区域喷出所述液体的所述冲洗动作。
104.根据该方式的液体喷出装置，可抑制由读取部进行的测试图案图像的读取因喷出部的冲洗产生的雾气、振动而被阻碍。
105.(3)在所述方式的液体喷出装置中，可以是所述读取部具有：受光部，接收由所述介质反射的光；以及快门，移动到相对于所述介质使所述受光部露出的开位置和相对于所述介质覆盖所述受光部的闭位置，所述快门在所述读取动作的执行中位于所述开位置，在所述冲洗动作的执行中位于所述闭位置。
106.根据该方式的液体喷出装置，可抑制因喷出部的冲洗产生的雾气附着于读取部的受光部从而测试图案图像的读取精度降低。
107.(4)在所述方式的液体喷出装置中，可以是在将通过所述读取动作使所述读取部读取所述测试图案图像中的第一区域的动作设为第一读取动作，将在所述第一读取动作的执行后通过所述读取动作使所述读取部读取所述测试图案图像中的第二读取区域的动作设为第二读取动作时，所述控制部使所述喷出部在所述第二读取动作的执行中，执行对所述第一区域喷出所述液体的所述冲洗动作。
108.根据该方式的液体喷出装置，能够并行地执行由读取部进行的测试图案图像的读取和喷出部的冲洗，因此能够缩短测试图案图像的读取所花费的处理时间。
109.(5)在所述方式的液体喷出装置中，可以是在将与所述读取部一次能够读取的范围对应的区域设为单位读取区域时，所述控制部在一次所述读取动作中读取多个所述单位读取区域之后使所述冲洗动作被执行。
110.根据该方式的液体喷出装置，能够减少由喷出部进行的冲洗动作相对于由读取部进行的读取动作的执行频率。由此，能够抑制执行冲洗所产生的处理时间的增大和液体的消耗量的增大。
111.(6)所述方式的液体喷出装置中，可以是所述支承部具有传送带，所述传送带配置有所述介质，将所述介质在所述保持部的下方向与所述扫描方向交叉的方向传送，所述液体喷出装置还具有洗净所述传送带的洗净部。
112.根据该方式的液体喷出装置，通过洗净部能够去除因冲洗而附着于传送带的液体，因此能够抑制传送带的污损。
113.本公开的技术还可通过液体喷出装置以外的各种方式实现。例如可通过使液体喷出装置读取测试图案图像的方法、液体喷出装置中的冲洗方法、液体喷出装置的控制方法以及液体喷出装置的控制装置等的方式实现。另外，还可通过用于实现前述的方法的计算机程序、记录该计算机程序的非暂时记录介质(non
‑
transitory storage medium)等的方式实现。
114.附图标记说明
115.20
…
放出部，21
…
旋转轴，22
…
从动辊，30
…
支承部，31
…
传送带，31f
…
支承面，32
…
驱动辊，33
…
从动辊，35
…
按压辊，36
…
带支承部，40
…
喷出处理部，41
…
保持部，42
…
喷出部，43
…
喷嘴，44、44a～44d
…
印刷头，45
…
喷嘴基片，46
…
读取部，47
…
相机，48
…
受光部，50
…
扫描驱动部，51
…
间隙调整机构，55
…
罩体部，56
…
液体接收部，60
…
卷绕部，61
…
从动辊，62
…
卷绕轴，70
…
洗净部，73
…
洗净刷，74
…
托盘，80
…
快门机构，81
…
快门，82
…
驱动机构，100
…
液体喷出装置，100a
…
液体喷出装置，110
…
控制部，112
…
存储部，114
…
处理器，116
…
输入输出接口，118
…
控制电路，120
…
输入装置，210
…
测试图案印刷执行部，220
…
测试图案读取执行部，230
…
校正执行部，c1～c8
…
喷嘴列，da
…
传送方向，dc
…
旋转方向，ds
…
扫描方向，g1～g8
…
直线组，p
…
介质，p1
…
开位置，p2
…
闭位置，pf
…
去程区域，pr
…
回程区域，r1
…
滚子，r2
…
滚子，rf、rfa
…
第一区域，rs、rsa
…
第二区域，rr
…
读取范围，sr
…
移动路径，tp
…
测试图案图像。