一种橡胶履带打标装置的制作方法

技术特征：

1.一种橡胶履带打标装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，所述履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸(2)、第一电机(3)、第一丝杠(4)和第一连接套(5)，所述主牵引机构设有两组，且均和所述支撑架(1)可滑动地连接，所述第一气缸(2)设置在所述支撑架(1)上，且第一气缸(2)的伸缩端和其中一个所述主牵引机构连接，所述第一电机(3)和支撑架(1)连接，所述第一丝杠(4)的一端和第一电机(3)连接，另一端和支撑架(1)连接，所述第一连接套(5)螺纹套接在第一丝杠(4)外，且和另外一组所述主牵引机构连接，所述辅助支撑机构和支撑架(1)连接；所述监测打标装置包括第一连接板(6)、激光打标仪(7)和ccd相机(8)，所述第一连接板(6)和所述辅助支撑机构可滑动地连接，所述激光打标仪(7)和ccd相机(8)均设置在所述第一连接板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述侧边限位装置包括第二连接板(9)、侧限位轮(10)、第三连接板(11)、第二电机(12)、第二丝杠(13)、第三丝杠(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)和第二连接套(17)，所述侧限位轮(10)、第三连接板(11)和第二连接套(17)均设有两个，所述第二连接板(9)和所述主牵引机构连接，所述第二电机(12)和第二连接板(9)连接，所述第二丝杠(13)的一端和第二电机(12)连接，另一端贯穿所述第一齿轮(15)和第二连接板(9)可转动地连接，所述第三丝杠(14)的两端均和所述第二连接板(9)可转动地连接，所述第二齿轮(16)套接在第三丝杠(14)外且和第一齿轮(15)啮合，两个所述第二连接套(17)分别螺纹套接在所述第二丝杠(13)和第三丝杠(14)外，且均贯穿第二连接板(9)分别和两个所述第三连接板(11)连接，两个所述第三连接板(11)均和所述第二连接板(9)可滑动地连接，两个所述侧限位轮(10)均分别设置在所述主牵引机构的两侧，且分别和两个所述第三连接板(11)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述主牵引机构包括第四连接板(18)、固定轴(19)、主牵引轮(20)、第一导轨(21)和第一滑块(22)，两个所述第四连接板(18)分别和所述第一气缸(2)的伸缩端以及第一连接套(5)连接，所述第一导轨(21)设置在所述支撑架(1)上，所述第一滑块(22)的一侧和第一导轨(21)配合连接，另一侧和所述第四连接板(18)连接，所述固定轴(19)和第四连接板(18)连接，所述主牵引轮(20)可转动地套接在所述固定轴(19)外侧，所述第二连接板(9)和第四连接板(18)连接，两个所述侧限位轮(10)均对称设置在所述主牵引轮(20)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述辅助支撑机构包括第二气缸(23)、第五连接板(24)、第六连接板(25)、第二导轨(26)、第二滑块(27)、上辅助轮(28)和下辅助轮(29)，所述第二气缸(23)、第二导轨(26)和第二滑块(27)均设有两组，两组所述第二气缸(23)的一端均和所述支撑架(1)连接，另一端分别和所述第五连接板(24)以及第六连接板(25)连接，两组所述第二导轨(26)均设置在所述支撑架(1)上，两组所述第二滑块(27)的一端均分别和两组所述第二导轨(26)配合连接，另一端分别和所述第五连接板(24)以及第六连接板(25)连接，所述上辅助轮(28)和第五连接板(24)连接，所述下辅助轮(29)和第六连接板(25)连接。

5.根据权利要求3所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述固定轴(19)内设有第三电机(30)，所述第三电机(30)和所述固定轴(19)固定连接，电机轴贯穿所述固定轴(19)和所述主牵引轮(20)连接且和所述固定轴(19)可转动地连接。

6.根据权利要求4所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述第一连接板(6)上设有打标移动机构，所述打标移动机构包括第四电机(31)、第四丝杠(32)和第三连接套(33)，所述第四电机(31)和所述第六连接板(25)连接，所述第四丝杠(32)的一端和第四电机(31)连接，另一端和第六连接板(25)可转动地连接，所述第三连接套(33)螺纹套接在所述第四丝杠(32)外，且贯穿所述第六连接板(25)和所述第一连接板(6)连接。

7.根据权利要求4所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述第六连接板(25)上设有第三导轨(34)，所述第一连接板(6)上设有和所述第三导轨(34)配合的第三滑块(35)。

8.根据权利要求2所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述第二连接板(9)上设有第四导轨(36)，所述第三连接板(11)上设有和所述第四导轨(36)配合的第四滑块(37)。

9.根据权利要求3所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述侧边限位装置设有两组，且两组所述侧边限位装置均对称设置在两个所述主牵引轮(20)的两侧。

10.根据权利要求4所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述监测打标装置设有两组，且两组所述监测打标装置均和所述第六连接板(25)可移动地连接。

技术总结
本发明涉及一种橡胶履带打标装置，包括支撑架，支撑架上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸、第一电机、第一丝杠和第一连接套，主牵引机构设有两组，且均和支撑板可滑动地连接，第一气缸设置在支撑架上，且第一气缸的伸缩端和其中一个主牵引机构连接，第一电机和支撑架连接，第一丝杠的一端和第一电机连接，另一端和支撑架连接，第一连接套螺纹套接在第一丝杠外，且和另外一组主牵引机构连接，辅助支撑机构和支撑板连接。本发明中通过设置履带支撑装置，可以将履带撑起对其进行固定，省时省力，主牵引机构和辅助支撑机构都可以移动，可以适用于不同规格的橡胶履带。

技术研发人员：金波;陈琪
受保护的技术使用者：上海崮德智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021.08.27