一种橡胶履带打标装置的制作方法

本发明涉及打标装置技术领域，具体为一种橡胶履带打标装置。

背景技术：

橡胶履带在加工完成后，需要在橡胶履带的内表面打上相应的标识，以起到追溯作用。专利号cn202020092090.2公开了一种打标机，在本专利中，仅适用小型平板型工件，使用该打标机对橡胶履带进行打标时，还需要人工或者使用其他工具将橡胶履带进行固定，费时费力；另外，在使用该打标机对橡胶履带进行打标时，需要人工手动将橡胶履带待打标的位置调整到正对打标机的下方，人工调整的精确度较低；同时，即使人工或使用工具将橡胶履带固定，也只能对小型橡胶履带进行打标，大型橡胶履带不易操作，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种橡胶履带打标装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶履带打标装置，包括支撑架，所述支撑架上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，所述履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸、第一电机、第一丝杠和第一连接套，所述主牵引机构设有两组，且均和所述支撑板可滑动地连接，所述第一气缸设置在所述支撑架上，且第一气缸的伸缩端和其中一个所述主牵引机构连接，所述第一电机和支撑架连接，所述第一丝杠的一端和第一电机连接，另一端和支撑架连接，所述第一连接套螺纹套接在第一丝杠外，且和另外一组所述主牵引机构连接，所述辅助支撑机构和支撑板连接；所述监测打标装置包括第一连接板、激光打标仪和ccd相机，所述第一连接板和所述辅助支撑机构可滑动地连接，所述激光打标仪和ccd相机均设置在所述第一连接板上。

优选的，所述侧边限位装置包括第二连接板、侧限位轮、第三连接板、第二电机、第二丝杠、第三丝杠、第一齿轮、第二齿轮和第二连接套，所述侧限位轮、第三连接板和第二连接套均设有两个，所述第二连接板和所述主牵引机构连接，所述第二电机和第二连接板连接，所述第二丝杠的一端和第二电机连接，另一端贯穿所述第一齿轮和第二连接板可转动地连接，所述第三丝杠的两端均和所述第二连接板可转动地连接，所述第二齿轮套接在第三丝杠外且和第一齿轮啮合，两个所述第二连接套分别螺纹套接在所述第二丝杠和第三丝杠外，且均贯穿第二连接板分别和两个所述第三连接板连接，两个所述第三连接板均和所述第二连接板可滑动地连接，两个所述侧限位轮均分别设置在所述主牵引机构的两侧，且分别和两个所述第三连接板可转动地连接。所述侧边限位装置的设计，防止橡胶履带在主牵引机构上脱落。

在进一步中优选的是，所述主牵引机构包括第四连接板、固定轴、主牵引轮、第一导轨和第一滑块，两个所述第四连接板分别和所述第一气缸的伸缩端以及第一连接套连接，所述第一导轨设置在所述支撑架上，所述第一滑块的一侧和第一导轨配合连接，另一侧和所述第四连接板连接，所述固定轴和第四连接板连接，所述主牵引轮可转动地套接在所述固定轴外侧，所述第二连接板和第四连接板连接，两个所述侧限位轮均对称设置在所述主牵引轮的两侧。所述主牵引机构的设计，方便放置橡胶履带，从而方便激光打标仪对其进行打标。

在进一步中优选的是，所述辅助支撑机构包括第二气缸、第五连接板、第六连接板、第二导轨、第二滑块、上辅助轮和下辅助轮，所述第二气缸、第二导轨和第二滑块均设有两组，两组所述第二气缸的一端均和所述支撑架连接，另一端分别和所述第五连接板以及第六连接板连接，两组所述第二导轨均设置在所述支撑架上，两组所述第二滑块的一端均分别和两组所述第二导轨配合连接，另一端分别和所述第五连接板以及第六连接板连接，所述上辅助轮和第五连接板连接，所述下辅助轮和第六连接板连接。所述辅助支撑机构的设计，可以通过移动辅助支撑机构，来放置不同规格的橡胶履带。

在进一步中优选的是，所述固定轴内设有第三电机，所述第三电机和所述固定轴固定连接，电机轴贯穿所述固定轴和所述主牵引轮连接且和所述固定轴可转动地连接。所述第三电机的设计，可以使主牵引轮带动橡胶履带转动，使待打标的位置转动至激光打标仪的下方，便于打标。

在进一步中优选的是，所述第一连接板上设有打标移动机构，所述打标移动机构包括第四电机、第四丝杠和第三连接套，所述第四电机和所述第六连接板连接，所述第四丝杠的一端和第四电机连接，另一端和第六连接板可转动地连接，所述第三连接套螺纹套接在所述第四丝杠外，且贯穿所述第六连接板和所述第一连接板连接。所述打标移动机构的设计，可以使监测打标装置进行移动。

在进一步中优选的是，所述第六连接板上设有第三导轨，所述第一连接板上设有和所述第三导轨配合的第三滑块。所述第三导轨和第三滑块的设计，方便监测打标装置沿第三导轨进行移动。

在进一步中优选的是，所述第二连接板上设有第四导轨，所述第三连接板上设有和所述第四导轨配合的第四滑块。所述第四导轨和第四滑块的设计，方便侧边限位装置沿第四导轨的方向进行移动。

在进一步中优选的是，所述侧边限位装置设有两组，且两组所述侧边限位装置均对称设置在两个所述主牵引轮的两侧。所述两组侧边限位装置的设计，可以进一步对履带的侧边进行限制。

在进一步中优选的是，所述监测打标装置设有两组，且两组所述监测打标装置均和所述第六连接板可移动地连接。所述两组监测打标装置的设计，可以提高打标的效率。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种橡胶履带打标装置，具备以下有益效果：

本发明中通过设置履带支撑装置，在需要打标时，只需要将履带套在两个主牵引轮上，启动第一气缸、第一电机和第二气缸将履带撑起，即可对橡胶履带进行固定，省时省力，而主牵引机构和辅助支撑机构都可以移动的设计，可以适用于不同规格的橡胶履带；另外，通过设置侧边限位装置，可以对橡胶履带进行限位，避免其在主牵引机构上脱落；同时，通过设置第三电机和监测打标装置，可以通过第三电机带动橡胶履带进行转动，当ccd相机监测到待打标位置时，控制第三电机关闭，激光打标仪对橡胶履带进行打标。

附图说明

图1为本发明中一种橡胶履带打标装置的整体结构示意图；

图2为本发明中图1中a区域的局部示意图；

图3为本发明中履带支撑装置的结构示意图；

图4为本发明中辅助支撑机构的结构示意图；

图5为本发明中侧边限位装置的结构示意图；

图6为本发明中监测打标装置的结构示意图；

图7为本发明中第一导轨和第一滑块的连接结构示意图；

图8为本发明中工作原理流程图。

图中：1、支撑架；2、第一气缸；3、第一电机；4、第一丝杠；5、第一连接套；6、第一连接板；7、激光打标仪；8、ccd相机；9、第二连接板；10、侧限位轮；11、第三连接板；12、第二电机；13、第二丝杠；14、第三丝杠；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二连接套；18、第四连接板；19、固定轴；20、主牵引轮；21、第一导轨；22、第一滑块；23、第二气缸；24、第五连接板；25、第六连接板；26、第二导轨；27、第二滑块；28、上辅助轮；29、下辅助轮；30、第三电机；31、第四电机；32、第四丝杠；33、第三连接套；34、第三导轨；35、第三滑块；36、第四导轨；37、第四滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8，一种橡胶履带打标装置，包括支撑架1，支撑架1上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸2、第一电机3、第一丝杠4和第一连接套5，主牵引机构设有两组，且均和支撑架1可滑动地连接，第一气缸2设置在支撑架1上，且第一气缸2的伸缩端和其中一个主牵引机构连接，第一电机3和支撑架1连接，第一丝杠4的一端和第一电机3连接，另一端和支撑架1连接，第一连接套5螺纹套接在第一丝杠4外，且和另外一组主牵引机构连接，辅助支撑机构和支撑架1连接；监测打标装置包括第一连接板6、激光打标仪7和ccd相机8，第一连接板6和辅助支撑机构可滑动地连接，激光打标仪7和ccd相机8均设置在第一连接板6上。监测打标装置设有两组，且两组监测打标装置均和第六连接板25可移动地连接。

在本实施例中，侧边限位装置包括第二连接板9、侧限位轮10、第三连接板11、第二电机12、第二丝杠13、第三丝杠14、第一齿轮15、第二齿轮16和第二连接套17，侧限位轮10、第三连接板11和第二连接套17均设有两个，第二连接板9和主牵引机构连接，第二电机12和第二连接板9连接，第二丝杠13的一端和第二电机12连接，另一端贯穿第一齿轮15和第二连接板9可转动地连接，第三丝杠14的两端均和第二连接板9可转动地连接，第二齿轮16套接在第三丝杠14外且和第一齿轮15啮合，两个第二连接套17分别螺纹套接在第二丝杠13和第三丝杠14外，且均贯穿第二连接板9分别和两个第三连接板11连接，两个第三连接板11均和第二连接板9可滑动地连接，两个侧限位轮10均分别设置在主牵引机构的两侧，且分别和两个第三连接板11可转动地连接。第二连接板9上设有第四导轨36，第三连接板11上设有和第四导轨36配合的第四滑块37。侧边限位装置设有两组，且两组侧边限位装置均对称设置在两个主牵引轮20的两侧。在使用时，将待打标的橡胶履带放置在主牵引机构上，启动第二电机12，带动第二丝杠13转动，从而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15和第二齿轮16啮合，进而带动第二齿轮16转动，且第二齿轮16和第一齿轮15的转动方向相反，进而带动第三丝杠14转动，第二丝杠13和第三丝杠14转动的过程中，由于和第二连接套17螺纹连接，从而带动两个第二连接套17反向移动，进而带动两个第三连接板11沿第四导轨36的方向反向移动，最终带动两个侧限位轮10一起向靠近主牵引机构的方向移动，直到接触待打标的橡胶履带，关闭第二电机12。

在本实施例中，主牵引机构包括第四连接板18、固定轴19、主牵引轮20、第一导轨21和第一滑块22，两个第四连接板18分别和第一气缸2的伸缩端以及第一连接套5连接，第一导轨21设置在支撑架1上，第一滑块22的一侧和第一导轨21配合连接，另一侧和第四连接板18连接，固定轴19和第四连接板18连接，主牵引轮20可转动地套接在固定轴19外侧，第二连接板9和第四连接板18连接，两个侧限位轮10均对称设置在主牵引轮20的两侧。固定轴19内设有第三电机30，第三电机30和固定轴19固定连接，电机轴贯穿固定轴19和主牵引轮20连接且和固定轴19可转动地连接。在使用时，将待打标的橡胶履带放置在两组主牵引轮20上，启动第一气缸2和第一电机3，第一电机3带动第一丝杠4转动，从而带动第一连接套5移动，进而第一连接套5和第一气缸2的伸缩端分别带动两个第四连接板18沿第一导轨21的方向移动，将待打标的橡胶履带撑开，启动第三电机30，使其带动主牵引轮20转动，进而带动橡胶履带转动。

在本实施例中，辅助支撑机构包括第二气缸23、第五连接板24、第六连接板25、第二导轨26、第二滑块27、上辅助轮28和下辅助轮29，第二气缸23、第二导轨26和第二滑块27均设有两组，两组第二气缸23的一端均和支撑架1连接，另一端分别和第五连接板24以及第六连接板25连接，两组第二导轨26均设置在支撑架1上，两组第二滑块27的一端均分别和两组第二导轨26配合连接，另一端分别和第五连接板24以及第六连接板25连接，上辅助轮28和第五连接板24连接，下辅助轮29和第六连接板25连接。在使用时，启动两个第二气缸23，使其分别带动第五连接板24和第六连接板25沿第二导轨26的方向移动，进而将待打标的橡胶履带撑开，关闭两个第二气缸23。

在本实施例中，第一连接板6上设有打标移动机构，打标移动机构包括第四电机31、第四丝杠32和第三连接套33，第四电机31和第六连接板25连接，第四丝杠32的一端和第四电机31连接，另一端和第六连接板25可转动地连接，第三连接套33螺纹套接在第四丝杠32外，且贯穿第六连接板25和第一连接板6连接。第六连接板25上设有第三导轨34，第一连接板6上设有和第三导轨34配合的第三滑块35。在使用时，启动第四电机31，使其带动第四丝杠32转动，进而带动第三连接套33移动，最终带动第一连接板6沿第三导轨34的方向移动。

实施例2：

综上，在本发明中，履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置均外接电气操控平台，该电气操控平台内部优选安装plc控制器，优选为可编程plc控制器，方便人们对各项设备的控制和使用，在使用时，将待打标的橡胶履带放置在两组主牵引轮20上，启动第二电机12，带动第二丝杠13转动，从而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15和第二齿轮16啮合，进而带动第二齿轮16转动，且第二齿轮16和第一齿轮15的转动方向相反，进而带动第三丝杠14转动，第二丝杠13和第三丝杠14转动的过程中，由于和第二连接套17螺纹连接，从而带动两个第二连接套17反向移动，进而带动两个第三连接板11沿第四导轨36的方向反向移动，最终带动两个侧限位轮10一起向靠近主牵引机构的方向移动，直到接触待打标的橡胶履带，关闭第二电机12，启动第一气缸2和第一电机3，第一电机3带动第一丝杠4转动，从而带动第一连接套5移动，进而第一连接套5和第一气缸2的伸缩端分别带动两个第四连接板18沿第一导轨21的方向移动，将待打标的橡胶履带撑开，启动两个第二气缸23，使其分别带动第五连接板24和第六连接板25沿第二导轨26的方向移动，进而在垂直方向上将待打标的橡胶履带撑开，关闭两个第二气缸23，启动第三电机30，使其带动主牵引轮20转动，进而带动橡胶履带转动。

实施例3：

综上，在使用时，通过ccd相机8监测到橡胶履带待打标的位置移动至激光打标仪7的下方时，关闭第三电机30，使橡胶履带停止转动，启动激光打标仪7对橡胶履带进行打标，启动第四电机31，使其带动第四丝杠32转动，进而带动第三连接套33移动，进而带动第一连接板6沿第三导轨34的方向移动，最终带动激光打标仪7移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。