水表条码智能识别打印装置的制作方法

本实用新型涉及智能水表生产设备技术领域，尤其是涉及水表条码智能识别打印装置。

背景技术：

现有技术采用人工操作，从带式输送机上拿水表，用扫描枪扫描水表底侧面的条型码，将水表需打印区域对准激光打印区域，然后在用鼠标点击激光打印机操作页面按键，打印完成后，再将水表堆放在下一个工位。人工操作打印区域位置，一致性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够将二维码打印在固定位置的水表条码智能识别打印装置。

为实现上述目的，本实用新型水表条码智能识别打印装置的技术方案是：

一种水表条码智能识别打印装置，包括机架，机架设置有布置在带式输送机尾部的控制板，所述控制板设置在带式输送机的台面上，控制板设置有对着水表运动方向的u形缺口，水表被带式输送机运送至u形缺口内，控制板的旁边设置有机器人，机器人设置有用于抓取水表的抓手，机架设置有存放水表的卡台，卡台的上侧设置有用于打印二维码的激光打印机，卡台的侧边设置有用于读取水表条码的摄像头，摄像头通过电脑与激光打印机连接。摆放具有方向性的水表被带式输送机运输至控制板的u形缺口，机器人通过抓手将水表抓取至卡台上，卡台对水表进行定位，水表在带式输送机上的方向是一致的，通过机器人放置在卡台的方向也是一致的，摄像头对着水表的条码并读取数据，激光打印机在水表的上侧打印出与条码相对应的二维码，保证了各个二维码的打印位置是一致的。解决了人工打印二维码位置不一致的问题。

所述控制板包括与机架固接的固定板，固定板设置有u形缺口，固定板的端部铰接有搭在带式输送机上侧的活动板，活动板的侧边与u形缺口的侧边共线。固定板的u形缺口用于接收带式输送机输送过来的定向水表，活动板柔性导向水表进入u形缺口，解决了水表不能准确进入u形缺口的问题。

所述激光打印机通过升降机构安装于机架上，所述升降机构包括竖直设置的导轨，导轨与机架固接，导轨滑动连接有滑块，滑块设置有螺母，导轨设置有丝杠，丝杠的顶部设置有控制滑块上下移动的驱动手轮。激光打印机在升降机构的作用下能够调节自身的高度以适用不同规格水表的要求。丝杠螺母具有自锁功能有效的定位激光打印机的高度。

所述卡台包括设置在机架上的平板，平板上开设有多个矩阵布置的螺纹孔，平板上侧通过螺钉固定有两个用作水表靠山的线材。平板上开设有多个矩阵布置的螺纹孔用于固定线材，以满足不同规格的水表定位。

所述平板通过伺服电机安装在机架上侧，所述伺服电机与机架固接，伺服电机的输出轴竖直向上布置，平板与输出轴固接，伺服电机与电脑连接。伺服电机控制平板旋转，便于摄像头采集条码信息，当水表方向出现错误时，可以通过旋转平板扫描到条码。

所述卡台旁边的机架上设置有用于吸收激光打印烟气的吸风管，所述吸风管与废气处理装置连接。有利于现场环境的净化，有效的防止了激光打印的烟气污染了生产现场。

所述机器人为6轴机器人。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

上一个工位的人工将水表定向放置在带式输送机上，水表进入u形缺口，机器人自动将水表抓取到卡台上，卡台旁边的摄像头读取条码信息，激光打印机在水表上打印出二维码，采用了u形缺口、卡台保证了打印二维码的准确性，同时也保证了打印位置的一致性，为自动化打印、智能化打印提供设备基础，提高了二维码打印的效率。

附图说明

图1是水表条码智能识别打印装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

带式输送机10，料的皮带102，固定板103，u形缺口104，合页105，活动板106，倒角107，有六轴机器人20，抓手201，工作台30，卡台301，伺服电机302，线材303，导轨40，激光打印机50，丝杠60，手轮601，摄像头70，吸风罩80，吸风管801。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于

本技术：
所附权利要求所限定的范围。

如图1和图2所示，一种自带电源的水表条码智能识别打印装置，包括带式输送机10，带式输送机包括机架101以及设置于机架的用于输送物料的皮带102。皮带的上侧安装有与机架固接的控制板，控制板包括与机架固接的固定板103，固定板103对称的开设有两个u形缺口104，两个u形缺口104之间通过合页105枢接有活动板106，活动板106两个侧边与u形缺口104的侧边齐平，活动板106的侧边的端部设置有用于导入水表的倒角107，活动板106搭接在皮带的上方的机架上。带式输送机的旁边安装有六轴机器人20，六轴机器人的前端安装有用于抓取水表的抓手201。机架103安装有用于存放水表的工作台30，工作台上安装有卡台301,卡台301通过伺服电机302安装在工作台上，伺服电机的壳体与工作台固接，伺服电机的输出轴与卡台固接。卡台301开设有多个矩阵布置的螺纹孔，通过螺纹孔安装有用作水表靠山的线材303，线材303开设有沉孔，线材通过沉头螺钉与卡台固接。卡台旁边的工作台上通过竖直的导轨40安装有激光打印机50，导轨40滑动连接有滑块，该滑块与激光打印机50固接。导轨安装有与其平行的丝杠60，滑块设置有与丝杠配合的螺母，丝杠60的顶部安装有驱动其旋转的手轮601。卡台旁边的工作台上安装有摄像头70，摄像头对着卡台。卡台旁边的工作台上安装有用于吸取打印废气的吸风罩80，吸风罩80通过吸风管801与废气处理装置连接。

机器人、摄像头、激光打印机与电脑连接。

技术特征：

1.一种水表条码智能识别打印装置，其特征在于：包括机架，机架设置有布置在带式输送机尾部的控制板，所述控制板设置在带式输送机的台面上，控制板设置有对着水表运动方向的u形缺口，水表被带式输送机运送至u形缺口内，控制板的旁边设置有机器人，机器人设置有用于抓取水表的抓手，机架设置有存放水表的卡台，卡台的上侧设置有用于打印二维码的激光打印机，卡台的侧边设置有用于读取水表条码的摄像头，摄像头通过电脑与激光打印机连接。

2.根据权利要求1所述的水表条码智能识别打印装置，其特征在于：所述控制板包括与机架固接的固定板，固定板设置有u形缺口，固定板的端部铰接有搭在带式输送机上侧的活动板，活动板的侧边与u形缺口的侧边共线。

3.根据权利要求1所述的水表条码智能识别打印装置，其特征在于：所述激光打印机通过升降机构安装于机架上，所述升降机构包括竖直设置的导轨，导轨与机架固接，导轨滑动连接有滑块，滑块设置有螺母，导轨设置有丝杠，丝杠的顶部设置有控制滑块上下移动的驱动手轮。

4.根据权利要求1所述的水表条码智能识别打印装置，其特征在于：所述卡台包括设置在机架上的平板，平板上开设有多个矩阵布置的螺纹孔，平板上侧通过螺钉固定有两个用作水表靠山的线材。

5.根据权利要求4所述的水表条码智能识别打印装置，其特征在于：所述平板通过伺服电机安装在机架上侧，所述伺服电机与机架固接，伺服电机的输出轴竖直向上布置，平板与输出轴固接，伺服电机与电脑连接。

6.根据权利要求1所述的水表条码智能识别打印装置，其特征在于：所述卡台旁边的机架上设置有用于吸收激光打印烟气的吸风管，所述吸风管与废气处理装置连接。

7.根据权利要求1所述的水表条码智能识别打印装置，其特征在于：所述机器人为6轴机器人。

技术总结
本实用新型公开了一种水表条码智能识别打印装置。该装置包括机架，机架设置有布置在带式输送机尾部的控制板，控制板设置在带式输送机的台面上，控制板设置有对着水表运动方向的U形缺口，水表被带式输送机运送至U形缺口内，控制板的旁边设置有机器人，机器人设置有用于抓取水表的抓手，机架设置有存放水表的卡台，卡台的上侧设置有用于打印二维码的激光打印机，卡台的侧边设置有用于读取水表条码的摄像头，摄像头通过电脑与激光打印机连接。机器人通过抓手将水表抓取至卡台上，摄像头对着水表的条码并读取数据，激光打印机在水表的上侧打印出与条码相对应的二维码，解决了人工打印二维码位置不一致的问题。

技术研发人员：陈永辅;徐一心;褚廷才
受保护的技术使用者：扬州恒信仪表有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.08.27