一种内胀式夹持组件及工业打印机的制作方法

本实用新型涉及工业打印机领域，具体涉及一种内胀式夹持组件及工业打印机。

背景技术：

工业打印机是一种用于打印工业产品表面图案或文字信息的印刷设备，其主要特定为可以不受材料的限制，广泛应用与布料、玻璃、陶瓷、塑料、石材、皮革等材料的图案打印。

现有工业打印机通常包括夹持组件和打印头，夹持组件用于安装夹持产品，并通过打印头在产品表面打印预设图案。工业打印机常用的工作模式有两种，第一种夹持组件与产品固定不动，通过打印头的运动完成的打印；例如授权公告号为cn210101061u的中国实用新型专利公开的一种工业级数码打印机。第二种为打印头固定不同，夹持组件和产品相对于打印头运动完成的打印；例如授权公告号为cn204726045u的中国实用新型专利公开的一种工业rfid打印机装置。但上述工业打印机均只能实现平面打印，例如板材等，无法实现筒状产品的表面打印，具有很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种内胀式夹持组件及工业打印机，采用内胀形式对筒状产品进行有效夹持，为筒状产品的表面打印创造条件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种内胀式夹持组件，包括至少一组内胀式夹具，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂，及驱动两个夹持臂相对运动的第一胀紧装置；所述的内胀式夹具还包括至少一个保持架，所述的保持架包括两根设置在两个夹持臂之间并与夹持臂铰接的连杆；所述保持架与对应夹持臂的四个连接点依次位于同一平行四边形的端点上。

通过两个夹持臂相互运动实现夹紧或松开筒形产品，为筒形产品的表面打印创造条件。保持架的设置可以保证两个夹持臂始终平行，提高夹持的稳定性。

作为优选，两根所述的连杆交叉设置，并在中点处铰接；所述保持架与夹持臂的四个连接部中至少有两个通过滑块与对应夹持臂连接，所述的滑块沿夹持臂的长度方向滑动。

作为优选，两根所述的连杆平行且等长。

作为优选，所述的第一胀紧装置为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

作为优选，所述的内胀式夹具还包括安装板，其中一个夹持臂的一端与安装板固定连接，另一个夹持臂的一端与安装板滑动连接。

作为优选，所述的内胀式夹具还包括安装板，两个所述夹持臂的一个端部均与安装板滑动连接；所述的第一胀紧装置固定设置在安装板上，并分别驱动两个夹持臂相对于安装板滑动。

一种工业打印机，包括如上所述的内胀式夹持组件。

附图说明

图1为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机的结构示意图；

图2为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机的正视图；

图3为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具第一种形式的结构图；

图4为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具第二种形式的结构图；

图5为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具第一种形式的结构图；

图6为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具夹持产品状态的示意图；

图7为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机第二种形式的结构示意图；

图8为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机第二种形式的夹持组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1和图2所示，一种用于环形柔性产品的工业打印机，包括机座1，所述的机座1上设有内胀式夹持组件4和打印头3，所述的内胀式夹持组件4包括至少一组内胀式夹具，如图3所示，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂42，及驱动两个夹持臂42相对运动的第一胀紧装置44。如图6所示，通过内胀式夹具对筒形产品进行有效夹持，实现筒形产品的直接打印，提高打印效率，保证产品6质量。

如图1和图2所示，所述的机座1包括主体，所述的内胀式夹持组件4设置在主体一侧；还包括位于内胀式夹持组件4下方的操作组件，所述的操作组件包括与内胀式夹具一一对应的控制开关5，所述的控制开关5控制第一胀紧装置44工作，操作简单方便。

如图3和图4所示，所述的内胀式夹具还包括至少一个保持架43，所述的保持架43包括两根设置在两个夹持臂42之间并与夹持臂42铰接的连杆；所述夹持臂42的四个端点依次位于平行四边形的四个顶点上。保持架43的设置可以保证两个夹持臂42始终平行，提高夹持的稳定性。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，两根所述的连杆交叉设置，并在中点处铰接；每一所述连杆的至少一个端部通过滑块与夹持臂42连接，所述的滑块沿夹持臂42的长度方向滑动。

作为另一种优选的实施方式，如图4所示，两根所述的连杆平行且等长。

如图3和图5所示，所述的内胀式夹具还包括安装板41，两个所述的夹持臂42可以以一动一静的形式与安装板41连接，也即其中一个夹持臂42的一端与安装板41固定连接，另一个夹持臂42的一端与安装板41滑动连接，即如图3中所示。两个夹持臂42也可以均与安装板41活动连接，即两个所述夹持臂42的一个端部均与安装板41滑动连接，此时所述的胀紧装置固定设置在安装板41上，并分别驱动两个夹持臂42相对于安装板41滑动，即如图4中所示。

如图1所示，所述的打印头3位于内胀式夹持组件4上方，两个所述的夹持臂42相对于打印头3沿高度方向或宽度方向依次分布。所述的机座1上还设有驱动打印头3沿夹持臂42长度方向运动的第一驱动组件。所述的第一驱动组件包括设置在机座1上的安装臂2，所述的打印头3设置在安装臂2上并可在电机驱动下沿安装臂2长度方向滑动。所述的内胀式夹持组件4包括至少两组内胀式夹具，且所述的内胀式夹具相对于打印头3沿宽度方向依次分布；所述的基座上还设有驱动打印头3沿宽度方向运动的第二驱动组件。所述的安装臂2整体与机座1滑动连接，且滑动方向垂直与安装臂2的长度方向，所述的第二驱动组件包括驱动安装板41相对于机座1滑动的电机。通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动打印头3相对于内胀式夹持组件4运动，实现打印头3在同一产品不同位置或不同产品之间的移动，逐步完成打印操作。

如图7和图8所示，所述的内胀式夹持组件4包括偶数个内胀式夹具，每两个内胀式夹具为一组；还包括驱动两个内胀式夹具相对运动的第二胀紧装置45。针对柔性环形产品6，通过第一胀紧装置44和第二胀紧装置45的配合，在实现产品胀紧夹持的同时，可以调整产品的打印幅面61。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种内胀式夹持组件，其特征在于：包括至少一组内胀式夹具，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂，及驱动两个夹持臂相对运动的第一胀紧装置；所述的内胀式夹具还包括至少一个保持架，所述的保持架包括两根设置在两个夹持臂之间并与夹持臂铰接的连杆；所述保持架与对应夹持臂的四个连接点依次位于同一平行四边形的端点上。

2.根据权利要求1所述的内胀式夹持组件，其特征在于：两根所述的连杆交叉设置，并在中点处铰接；所述保持架与夹持臂的四个连接部中至少有两个通过滑块与对应夹持臂连接，所述的滑块沿夹持臂的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的内胀式夹持组件，其特征在于：两根所述的连杆平行且等长。

4.根据权利要求1所述的内胀式夹持组件，其特征在于：所述的第一胀紧装置为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的内胀式夹持组件，其特征在于：所述的内胀式夹具还包括安装板，其中一个夹持臂的一端与安装板固定连接，另一个夹持臂的一端与安装板滑动连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的内胀式夹持组件，其特征在于：所述的内胀式夹具还包括安装板，两个所述夹持臂的一个端部均与安装板滑动连接；所述的第一胀紧装置固定设置在安装板上，并分别驱动两个夹持臂相对于安装板滑动。

7.一种工业打印机，其特征在于：包括如权利要求4-6中任一项所述的内胀式夹持组件。

技术总结
本实用新型涉及工业打印机领域，具体公开了一种内胀式夹持组件及工业打印机。其中的内胀式夹持组件包括至少一组内胀式夹具，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂，及驱动两个夹持臂相对运动的第一胀紧装置；所述的内胀式夹具还包括至少一个保持架，所述的保持架包括两根设置在两个夹持臂之间并与夹持臂铰接的连杆；所述保持架与对应夹持臂的四个连接点依次位于同一平行四边形的端点上。以上所述的内胀式夹持组件采用内胀形式对筒状产品进行有效夹持，为筒状产品的表面打印创造条件。

技术研发人员：郑良港
受保护的技术使用者：杭州臻轩科技有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021.08.27