光学元件多面自动移印机的制作方法

本实用新型涉及移印技术领域，特别涉及一种光学元件多面自动移印机。

背景技术：

移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面引述和装饰的一种主要方法。移印机基本动作原理为：将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方。传统的移印机在对光学元件进行多面移印时，需要分别对每个面进行移印烘烤，并且在同一时间一台移印机只能移印一个面，使得光学元件的移印制程比较繁琐，制作过程耗时较长。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术同一时间一台移印机只能移印一个面的缺陷，提供一种光学元件多面自动移印机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种光学元件多面自动移印机，包括有：移印装置，所述移印装置具有多个移印模块，所述移印模块用于移印治具上的光学元件；至少一个烘烤模块，所述烘烤模块用于烘干印制后治具上的光学元件；移动模块，所述移动模块用于在所述移印模块和所述烘烤模块之间移动治具；翻转模块，所述翻转模块用于翻转烘干后的光学元件。

在本方案中，采用上述结构形式，通过移印模块对治具上的光学元件进行移印，随后将治具转移至烘烤模块，治具上的光学元件烘干后，完成了光学元件一面的移印。通过翻转模块将光学元件翻转至另一个待移印的光学面，并将治具转移至另一个移印模块进行移印以及另一个烘烤模块进行烘烤，最后将治具转移出多面自动移印机。整个移印过程的转移均是通过移动模块完成的。在整个过程中，减少了光学元件周转步骤，缩短了光学元件制程时间，提升了移印机的移印效率。

优选地，所述光学元件多面自动移印机包括自动清洁模组，所述自动清洁模组用于对多个移印后的所述移印模块进行清洁。

在本方案中，采用上述结构形式，在对光学元件完成一次移印后，需要用自动清洁模组对移印模块进行清洁，从而将移印模块上的残余油墨清洁干净。

优选地，所述光学元件多面自动移印机还包括检测模块，所述检测模块用于检测印制后治具上光学元件的位置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过检测模块检测光学元件的位置，实现了自动检测，具有省时省力的特点，提高了检测的准确性。

优选地，所述光学元件多面自动移印机还包括控制装置，所述控制装置的输入端电连接于所述检测模块，所述控制装置的输出端电连接于所述移动模块。

在本方案中，采用上述结构形式，通过检测模块，控制模块以及移动模块的配合实现了光学元件自动化检测和移动，提高了光学元件放置的准确性。

优选地，所述检测模块包括ccd相机，所述ccd相机用于拍摄治具上光学元件的位置。

在本方案中，采用上述结构形式，可以通过ccd相机对治具上光学元件的位置进行观察，提高了观察的准确性和精度。

优选地，所述检测模块还包括判定模块，所述判定模块的输入端电连接于所述ccd相机，所述判定模块的输出端电连接于所述控制装置。

在本方案中，采用上述结构形式，使得整个过程可以通过判定模块对光学元件的位置进行判定，提高了判定精度和效率。

优选地，所述移印模块的数量为两个，两个所述移印模块同时工作对两个治具上的光学元件进行移印。

在本方案中，采用上述结构形式，通过两个移印模块分别对两个光学元件的两面分别进行移印，提高了移印制作过程的效率。

优选地，所述翻转模块的数量为一个，所述翻转模块位于两个所述烘烤模块之间。

在本方案中，采用上述结构形式，提高了移印过程的效率。

优选地，所述移动模块包括机械手。

在本方案中，采用上述结构形式，可以通过机械手的爪部结构将治具平稳的抓取，增强了取放治具的安全性与稳定性。

优选地，所述移动模块还包括电机部件，所述电机部件与所述机械手相连，所述电机部件用于控制所述机械手的移动。

在本方案中，采用上述结构形式，可以通过电机部件对机械手进行控制，缩短了取放治具的工作时长，提升了治具移动过程的工作效率。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的光学元件多面自动移印机可以实现一台机器移印不同的光学面，减少了光学元件周转步骤，缩短了光学元件制程时间，提升了移印效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的光学元件多面自动移印机示意图。

附图标记说明：

移印模块1

烘烤模块2

翻转模块3

自动清洁模组4

检测模块5

治具6

光学元件7

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示，本实施例公开了一种光学元件多面自动移印机，包括有：移印装置，移印装置具有多个移印模块1，移印模块1用于移印治具6上的光学元件7；至少一个烘烤模块2，烘烤模块2用于烘干印制后治具6上的光学元件7；移动模块，移动模块用于在移印模块1和烘烤模块2之间移动治具6；翻转模块3，翻转模块3用于翻转烘干后的光学元件7。

移印模块1包括胶头和带有需要印制图形的移印钢板，在给治具6上的光学元件7印制图形时，将胶头挤压并粘有移印钢板上油墨，使胶头的表面形成有图形，胶头提起移至治具6上的光学元件7上方，并向下挤压光学元件7，从而实现将图形移印于光学元件7上。在完成后，移动模块将光学元件7转移到烘烤模块2进行烘干，随后通过翻转模块3将光学元件7翻转至另一个待移印的光学面，并利用另一个移印模块1对其进行移印、另一个烘烤模块2进行烘干，最后通过移动模块将光学元件7移出光学元件多面自动移印机，进而完成整个移印过程。本实施例的多面自动移印机可以实现一台机器移印不同的光学面，减少了光学元件7周转步骤，缩短了光学元件7制程时间，提升了移印机的生产效率。其中，移印模块1的具体结构参见专利公告号为cn206812610u，在此不作详细复述。

作为一种较佳地实施方式，光学元件多面自动移印机包括，自动清洁模组4用于对多个移印后的移印模块1进行清洁。在胶头对光学元件7完成一次移印后，需要用自动清洁模组4对胶头进行清洁。在清洁时，胶头移位至自动清洁模组4上，并向下挤压自动清洁模组4，用自动清洁模组4对胶头进行清洁，从而使胶头上的残余油墨清洁干净。在本实施例中，胶头移至自动清洁模组4清洁过程与移动模块将治具6和光学元件7转移的过程是同时进行的，节约了操作时间。

作为一种较佳地实施方式，光学元件多面自动移印机还包括检测模块5，检测模块5用于检测印制后治具6上光学元件7的位置。通过检测模块5判断治具6上的光学元件7的位置是否符合烘烤的位置要求，符合位置要求的，可以利用烘烤模块2对光学元件7进行烘干处理。本实施例实现了自动检测，具有省时省力的特点，且提高了检测的精准度，方便后续烘烤模块2的烘干过程。

作为一种较佳地实施方式，对于符合烘烤位置要求，利用烘烤模块2对光学元件7进行烘干处理；对于不符合烘烤位置要求，光学元件多面自动移印机还包括控制装置，由于控制装置的输入端电连接于检测模块5，当判定不符合位置要求时，检测模块5向控制装置发信号，控制装置的输出端电连接于移动模块，通过控制移动模块移动治具6上光学元件7的位置。随后，通过判定检测模块5再次判断是否符合烘烤的位置要求。

在本实施例中，通过检测模块5，控制模块以及移动模块的配合实现了光学元件7自动化检测和移动，提高了光学元件7放置的准确性。

检测模块5包括ccd相机，ccd相机用于拍摄治具6上光学元件7的位置，使得整个过程无需通过肉眼观察治具6上光学元件7的位置，提高了观察的精确度和准确度。

检测模块5还包括判定模块，判定模块的输入端电连接于ccd相机，判定模块的输出端电连接于所述控制装置。在ccd相机拍摄完成后，由于判定模块的输入端电连接于ccd相机，判定模块用于接收ccd相机的影像，并对影像中治具6上光学元件7的位置进行判定。对于不符合位置要求的，判定模块的输出端电连接于控制装置，通过控制装置控制移动模块，将治具6上的光学元件7移至合适的位置。

在本实施例中，由于判定模块的存在，使得整个过程可以通过判定模块对影像中光学元件7的位置进行判定，提高了判定精度和效率。

作为一种较佳地实施方式，移印模块1的数量为两个，两个移印模块1同时工作对两个治具6上的光学元件7进行移印。在治具6上光学元件7进行移印时，先使左侧的移印模块1，随后烘烤模块2进行工作，完成一面光学元件7的移印。随后利用翻转模块3将光学元件7进行翻转，再通过右侧移印模块1完成移印工作。在本实施例中，左侧和右侧的移印模块1是同时工作对两个治具6上的光学元件7进行移印工作。

在本实施例中，左侧和右侧指图中左边和右边的移印模块1，通过两个移印模块1分别对治具6上的光学元件7的两面进行移印，提高了移印制作过程的效率。

作为一种较佳地实施方式，翻转模块3的数量为一个，翻转模块3位于两个烘烤模块2之间。在其中一个烘烤模块2对光学元件7进行烘干后，通过翻转模块3将光学元件7翻转至另一个待移印的光学面，随后通过移动模块转移治具6。

在本实施例中，翻转模块3位于两个烘烤模块2之间，提高了移印过程的效率。

作为一种较佳地实施方式，移动模块包括机械手。在操作时，机械手将治具6进行平稳的抓取，并将其放置在指定的位置。并且机械手的爪部结构可以平稳的将治具6进行抓取和放置，增强了取放治具的安全性与稳定性。

移动模块还包括电机部件，电机部件与机械手相连，电机部件用于控制机械手的移动。

在本实施例中，通过电机部分来控制机械手的移动，缩短了取放治具6的工作时长，增强了取放治具6的安全性与稳定性，提升了治具6移动过程的工作效率。

在具体实施时，左侧的移印模块1首先对治具6上的光学元件7进行移印，该过程结束后，通过移动模块中的机械手将治具6转移至左侧的烘烤模块2，对光学元件7进行烘干。随后通过翻转模块3将治具6上的光学元件7翻转至另一个待移印的光学面，并通过移动模块中的机械手将治具6转移至右侧的移印模块1，通过右侧的移印模块1对光学元件7进行移印。右侧的移印模块1移印结束后，将治具6转移至右侧的烘烤模块2，烘干后，将治具6转移出光学元件多面自动移印机。在整个过程中，治具6的转移均是通过移动模块中的机械手完成的。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。