本发明涉及证件加工技术领域，具体涉及一种行驶证的制证设备。
背景技术：
人们的工作生活中离不开各种证件，例如，驾驶证、行驶证、执业证，以及各种技能登记证等。这些证件大多包括证芯纸卡和包覆在证芯纸卡外部的塑胶膜，证芯纸卡上通常印有文字信息和至少包括本人照片的图像。这些证件的制备需要经过诸多步骤，例如，制做有的证件时，需要先将空白的纸卡放置到一种打印机的打印位，以在空白的纸卡上文字；再将完成文字打印步骤的纸卡放置到另一种打印机的打印位，以在纸卡上打印图像；接着将完成文字和图像打印的纸卡放置到塑封装置上进行塑封。
很多承担制证责任的工作单位，仍然在使用人工制证的方法完成上述制证步骤，工作人员需要在上述的两种打印机和塑封装置间往返，一步一步地完成各个制证步骤的操作。但是，人工制证有人力成本高、制证效率低等诸多缺点，因此亟待一种能够自动化制证的制证设备。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是：如何为实现自动化制证提供机械结构方面的支持。
第一方面，一种实施例中提供一种行驶证的制证设备，包括：
第一打印机，所述第一打印机用于在证芯上打印一类信息；
第二打印机，所述第二打印机用于在证芯和相片纸上打印二类信息；
证芯上料装置，所述证芯上料装置用于将证芯输送至第一打印机的输入位；
第二换向装置，所述第二换向装置用于将证芯翻面，并将证芯输送给分切装置；
转运装置，所述转运装置用于承接从第一打印机的输出位输出的证芯，所述转运装置能够将证芯输送至第二换向装置；
相片纸上料装置，所述相片纸上料装置用于将相片纸输送给转运装置，所述转运装置能够将相片纸输送至第二打印机的输入位；
分切装置，所述分切装置用于将证芯分切为证芯正本和证芯副本，和，将相片纸分切为印相纸和空白纸；
以及覆膜装置，所述覆膜装置用于对证芯正本和印相纸覆膜。
一种实施例中，所述证芯上料装置包括：
证芯存储盒，所述证芯存储盒用于放置证芯；
证芯提取组件，所述证芯提取组件用于提取与其距离最近的一张证芯；
第一证芯上料驱动组件，所述第一证芯上料驱动组件用于驱动证芯存储盒内的证芯和证芯提取组件中的至少一个运动，以使证芯提取组件靠近证芯存储盒内的证芯；
证芯上料活动件，所述证芯上料活动件用于与证芯提取组件上的证芯接触；第一打印通道，所述第一打印通道具有第一打印入口和第一打印出口，所述第一打印出口用于与第一打印机的输入位连通；
以及第二证芯上料驱动组件，所述第二证芯上料驱动组件用于驱动证芯上料活动件运动，以带动证芯提取组件上的证芯进入第一打印入口。
一种实施例中，所述转运装置包括中转机构，所述中转机构包括：
中转安装座，所述中转安装座用于起承载作用；
中转轨道，所述中转轨道与中转安装座连接，所述中转轨道具有至少两个取放位置；
承接组件，所述承接组件包括连接件、装载结构和承接驱动组件，所述连接件与中转轨道滑动连接，所述装载结构与连接件转动连接，所述装载结构具有承接通道，所述承接通道具有至少一个一类承接开口和至少一个二类承接开口，所述一类承接开口与二类承接开口垂直，所述连接件具有取放侧，所述承接驱动组件用于驱动装载结构相对连接件转动，以使一类承接开口或二类承接开口转动至取放侧，和，用于驱动承接通道内的证芯运动；
以及中转驱动组件，所述中转驱动组件用于驱动承接组件在中转轨道的至少两个取放位置间运动。
一种实施例中，所述转运装置包括暂存机构，所述暂存机构包括：
暂存安装座，所述暂存安装座用于起承载作用；
暂存通道，所述暂存通道设置在暂存安装座上，所述暂存通道具有暂存入口和暂存出口，所述暂存入口与第一打印机的输出位连通，所述暂存入口用于承接从第一打印机的输出位输出的证芯，所述暂存出口用于与所述承接通道连通；
以及暂存驱动组件，所述暂存驱动组件用于驱动暂存通道内的证芯运动。
一种实施例中，所述转运装置包括翻转机构，所述翻转机构包括：
翻转安装座，所述翻转安装座用于起承载作用；
翻转件，所述翻转件与翻转安装座转动连接，所述翻转件具有翻转通道，所述翻转通道具有至少一个翻转开口，所述翻转安装座具有第一位置和第二位置，所述翻转件相对翻转安装座转动至第一位置时，所述翻转开口用于接收承接通道输出的证芯，所述翻转件相对翻转安装座转动至第二位置时，所述翻转开口用于与输出证芯至第二打印机的输入位；
第一翻转驱动组件，所述第一翻转驱动组件用于驱动翻转件相对翻转安装座转动；
以及第二翻转动驱动组件，所述第二翻转驱动组件用于驱动翻转通道内的证芯运动。
一种实施例中，所述相片纸上料装置包括：
相纸存储盒，所述相纸存储盒用于放置相片纸；
相纸提取组件，所述相纸提取组件用于提取与其距离最近的一张相片纸；第一相纸上料驱动组件，所述第一相纸上料驱动组件用于驱动相纸存储盒内的相片纸和相纸提取组件中的至少一个运动，以使相纸提取组件靠近相纸存储盒内的相片纸；
相纸上料活动件，所述相纸上料活动件用于与相纸提取组件上的相片纸接触；
以及第二相纸上料驱动组件，所述第二相纸上料驱动组件用于驱动相纸上料活动件运动，以带动相纸提取组件上的相片纸运动。
一种实施例中，还包括第二换向装置，所述第二换向装置包括：第二换向通道，所述第二换向通道具有第二换向入口和第二换向出口，所述第二换向入口用于承接证芯，所述第二换向出口与所述分切装置连通，所述第二换向通道的至少部分路径具有弯曲的弧度，以使通过第二换向通道的证芯翻面；以及第二换向驱动组件，所述第二换向驱动组件用于驱动第二换向通道内的证芯运动。
一种实施例中，所述分切装置包括：分切通道，所述分切通道具有分切入口和分切出口，所述分切入口用于与第二打印机的输出位连通，分切刀具，所述分切刀具，所述分切刀具设置在所述分切通道内，所述分切刀具用于切割与其接触的证芯和相片纸；以及分切驱动组件，所述分切驱动组件用于驱动分切通道内的证芯和相片纸运动，和，驱动所述分切刀具转动。
一种实施例中，所述覆膜装置包括：压合辊组件，所述压合辊组件用于与膜体接触；加热件，所述加热件用于加热压合辊组件的表面；以及覆膜驱动组件，所述覆膜驱动组件用于驱动压合辊组件转动，以带动膜体以及膜体内部的证芯和/或相片纸通过压合辊组件，并实现对膜体的第一页和第二页的热合。
一种实施例中，还包括提取装置，所述覆膜装置还包括放置座，放置座与压合辊组件相邻设置，所述提取装置用于提取膜体、证芯正本和印相纸到放置座上，和，带动放置座上的膜体、证芯正本和印相纸进入压合辊组件。
依据上述实施例的行驶证的制证设备，在制做证件时，通过第一打印机在证芯上打印一类信息，通过第二打印机在证芯上打印二类信息，通过证芯上料装置实现证芯的上料，通过相片纸上料装置实现相片纸的上料。通过转运装置实现证芯和/或相片纸在第一打印机的输出位、第二换向装置和第二打印机的输入位间的转运，通过第二换向装置将证芯翻面，以便后续将印相纸覆盖到证芯的背面。通过分切装置将证芯分切为证芯正本和证芯副本，将相片纸分切为印相纸和空白纸，通过覆膜装置对证芯正本和印相纸覆膜。为实现自动化制证提供了机械结构方面的支持。
附图说明
图1为本申请一种实施例中第一种视角下制证设备的结构示意图；
图2为本申请一种实施例中第二种视角下制证设备的结构示意图；
图3为本申请一种实施例中第三种视角下制证设备的结构示意图；
图4为本申请一种实施例中第四种视角下制证设备的结构示意图；
图5为本申请附图4中沿c-c方向的剖视图；
图6为本申请一种实施例中证芯上料装置的结构示意图；
图7为本申请一种实施例中证芯存储盒和存储盒驱动组件的结构示意图；
图8为本申请一种实施例中证芯提取组件的结构示意图；
图9为本申请一种实施例中证芯提取组件和第三证芯上料驱动组件的结构示意图；
图10为本申请一种实施例中证芯提取组件、第三证芯上料驱动组件和第一换向装置的内部结构示意图；
图11为本申请一种实施例中证芯上料装置和第一换向装置的内部结构示意图；
图12为本申请一种实施例中第一种视角下中转机构的结构示意图；
图13为本申请一种实施例中第二种视角下中转机构的结构示意图；
图14为本申请一种实施例中第一种视角下承接组件的结构示意图；
图15为本申请一种实施例中第二种视角下承接组件的结构示意图；
图16为本申请一种实施例中第一种视角下暂存机构的结构示意图；
图17为本申请一种实施例中第二种视角下暂存机构的结构示意图；
图18为本申请一种实施例中翻转机构的结构示意图；
图19为本申请一种实施例中相纸上料装置的结构示意图；
图20为本申请一种实施例中第一种视角下分切装置、覆膜装置和提取装置的结构示意图；
图21为本申请一种实施例中第二种视角下分切装置、覆膜装置和提取装置的结构示意图；
图22为本申请一种实施例中分切装置和第二换向装置的内部结构示意图；
图23为本申请一种实施例中覆膜装置的结构示意图；
图24为本申请一种实施例中第二打印机的结构示意图；
附图标记：
1000、第一打印机；
2000、第二打印机；2100、校正装置；2110、校正电磁铁；2120、校正推板；
3000、证芯上料装置；
3100、证芯存储盒；3110、驾驶证芯存储腔体；3120、行驶证芯存储腔体；3200、证芯提取组件；3210、第一风扇架；3220、第一负压风扇；3300、第一证芯上料驱动组件；3310、承托板；3320、第一证芯上料电机；3330、第一证芯上料丝杆；3340、第一证芯上料滑块；3350、第一证芯上料滑杆；3400、证芯上料活动件；3500、第二证芯上料驱动组件；3510、第二证芯上料电机；3520、证芯上料主动轮；3530、证芯上料从动轮；3540、第二证芯上料驱动带；3550、第二证芯上料滑块；3560、第二证芯上料滑杆；3600、第一打印通道；3610、第一单向挡板；3700、存储盒轨道；3800、存储盒驱动组件；3810、存储盒电机；3820、第一存储盒驱动带轮；3830、第二存储盒驱动带轮；3840、存储盒驱动带；3900、第三证芯上料驱动组件；3910、证芯上料驱动轮；3920、证芯上料配合轮；3930、证芯上料驱动转轴；3940、证芯上料配合转轴；3950、第三证芯上料电机；3960、证芯上料输出轮；3970、证芯上料传动轮；3980、第三证芯上料驱动带；31100、驾驶证扫码装置；31200、行驶证扫码装置；31300、超声发射装置；31400、超声接收装置；31500、第一回收箱；
4000、第一换向装置；
4100、第一换向通道；4200、第一换向驱动组件；4210、第一换向驱动轮；4220、第一换向配合轮；4230、第一换向驱动转轴；4240、第一换向配合转轴；4250、第一换向电机；4260、第一换向输出轮；4270、第一换向传动轮；4280、第一换向驱动带；
5000、转运装置；
5100、中转机构；5110、中转安装座；5120、中转轨道；5130、承接组件；5131、连接件；5132、装载结构；51321、承接通道；513211、一类承接开口；513212、二类承接开口；51322、承接安装板；5133、承接驱动组件；51331、第一承接驱动组件；513311、第一承接电机；513312、承接联轴件；51332、第二承接驱动组件；513321、第二承接电机；513322、承接主动轮；513323、承接从动轮；513324、第二承接驱动带；513325、承接滑块；513326、承接滑杆；513327、推动件；51333、第三承接驱动组件；513331、第三承接电机；513332、承接驱动轮；513333、承接配合轮；513334、承接驱动转轴；513335、承接配合转轴；513336、承接输出轮；513337、承接传动轮；513338、第三承接驱动带；5140、中转驱动组件；5141、中转电机；5142、中转主动轮；5143、中转从动轮；5144、中转驱动带；5145、中转滑块；5200、暂存机构；5210、暂存安装座；5220、暂存通道；5230、暂存驱动组件；5231、暂存电机；5232、暂存驱动轮；5233、暂存配合轮；5234、暂存驱动转轴；5235、暂存配合转轴；5236、暂存输出轮；5237、暂存传动轮；5238、暂存驱动带；5300、翻转机构；5310、翻转安装座；5320、翻转件；5321、翻转通道；5322、翻转安装板；5330、第一翻转驱动组件；5331、第一翻转驱动电机；5340、第二翻转驱动组件；5341、第二翻转驱动电机；5342、翻转主动齿轮；5343、翻转从动齿轮；5344、翻转驱动轮；5345、翻转驱动转轴；5346、翻转配合轮；
6000、相片纸上料装置；
6100、相纸存储盒；6200、相纸提取组件；6210、第二风扇架；6220、第二负压风扇；6300、第一相纸上料驱动组件；6310、抬升板；6320、第一相纸上料电机；6330、第一相纸上料丝杆；6340、第一相纸上料滑块；6350、第一相纸上料滑杆；6400、相纸上料活动件；6500、第二相纸上料驱动组件；6510、第二相纸上料电机、6520、相纸上料主动轮；6530、第二相纸上料驱动带；6540、第二相纸上料滑块；6550、第二相纸上料滑杆；
7000、分切装置；
7100、分切通道；7200、分切刀具；7300、分切驱动组件；7310、分切电机；7320、分切驱动轮；7330、分切配合轮；7340、分切驱动转轴；7350、分切配合转轴；7360、刀具转轴；7370、分切输出轮；7380、第一分切传动轮；7390、第二分切传动轮；73100、分切驱动带；73110、第一分切齿轮；73120、第二分切齿轮；
8000、覆膜装置；
8100、压合辊组件；8110、驱动压辊；8120、配合压辊；8200、加热件；8300、放置座；8400、覆膜驱动组件；8410、覆膜电机；8420、覆膜联轴件；8430、第一覆膜齿轮；8500、出证机构；8510、出证座；8520、出证驱动组件；8521、第一出证驱动轮；8522、第一出证配合轮；8523、第二出证驱动轮；9524、第二出证配合轮；8525、出证驱动转轴；8526、出证配合转轴；8527、出证电机；
9000、第二换向装置；
9100、第二换向通道；9110、第二单向挡板；9200、第二换向驱动组件；9210、第二换向驱动轮；9220、第二换向配合轮；9230、第二换向驱动转轴；9240、第二换向配合转轴；9250、第二换向电机；9260、第二换向输出轮；9270、第二换向传动轮；9280、第二换向驱动带；
10000、提取装置；
10100、吸盘件；10200、第一提取驱动组件；10210、吸盘安装件；10220、第一提取电机；10230、第一提取滑块；10240、第一提取丝杆；10250、第一提取滑轨；10300、第二提取驱动组件；10310、第二提取电机；10320、第二提取滑块；10330、第二提取滑轨；10340、第二提取主动轮；10350、第二提取从动轮；10360、第二提取驱动带；10400、第三提取驱动组件；10410、第三提取电机；10420、第三提取滑块；10430、第三提取滑轨；10440、第三提取主动轮；10450、一级从动轮；10460、二级从动轮；10470、第三提取转轴；10480、第三提取驱动带；10500、第二回收箱；10600、证膜盒；
11000、膜体支撑装置；
11100、支撑电机；11200、支撑件。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本实施例提供一种制证设备。
请参考图1-5，该制证设备包括第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000和第二换向装置9000。
第一打印机1000用于在证芯上打印一类信息，第二打印机2000用于在证芯和相片纸上打印二类信息。证芯上料装置3000用于将证芯输送至第一打印机1000的输入位，第一换向装置4000用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置3000。转运装置5000用于承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯，转运装置5000能够将证芯输送至第一换向装置4000和第二打印机2000的输入位。相片纸上料装置6000用于将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000能够将相片纸输送至第二打印机2000的输入位。分切装置7000用于将证芯分切为证芯正本和证芯副本，和，将相片纸分切为印相纸和空白纸，覆膜装置8000用于对证芯正本和印相纸覆膜。
在制做证件时，通过第一打印机1000在证芯上打印一类信息，通过第二打印机2000在证芯上打印二类信息，通过证芯上料装置3000实现证芯的上料，通过相片纸上料装置6000实现相片纸的上料。通过转运装置5000实现证芯和/或相片纸在第一打印机1000的输出位、第一换向装置4000和第二打印机2000的输入位间的转运，通过第一换向装置4000将证芯翻面，以便在证芯的两面都打印信息。通过分切装置7000将证芯分切为证芯正本和证芯副本，将相片纸分切为印相纸和空白纸，通过覆膜装置8000对证芯正本和印相纸覆膜。为实现自动化制证提供了机械结构方面的支持。
另一方面，本实施例提供一种行驶证的制证设备。
请参考图1-5，该行驶证制证设备包括第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第二换向装置9000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000和覆膜装置8000。
第一打印机1000用于在证芯上打印一类信息，第二打印机2000用于在证芯和相片纸上打印二类信息。证芯上料装置3000用于将证芯输送至第一打印机1000的输入位，第二向装置9000用于将证芯翻面，并将证芯输送给分切装置7000。转运装置5000用于承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯，转运装置6000能够将证芯输送至第二换向装置9000。相片纸上料装置6000用于将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000能够将相片纸输送至第二打印机2000的输入位。分切装置7000用于将证芯分切为证芯正本和证芯副本，和，将相片纸分切为印相纸和空白纸，覆膜装置8000用于对证芯正本和印相纸覆膜。
请参考图1-5，在一种实施例中，第一打印机1000选用针式打印机，“一类信息”为黑色的文字信息，第二打印机2000选用喷墨打印机，“二类信息”为彩色的图像信息。在其他实施例中，制证设备选用的打印机类型、一类信息和二类信息的内容可以根据相应证件的制证管理单位的要求灵活改变。需要说明的是，“印相纸”指的是相片纸的打印有图像信息的部分，“空白纸”指的是相片纸的未打印图像信息的部分。
请参考图6-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000包括证芯存储盒3100、证芯提取组件3200、第一证芯上料驱动组件3300、证芯上料活动件3400、第二证芯上料驱动组件3500和第一打印通道3600。
请参考图6-10，证芯存储盒3100用于放置证芯，证芯提取组件3200用于提取与其距离最近的一张证芯。第一证芯上料驱动组件3300用于驱动证芯存储盒3100内的证芯和证芯提取组件3200中的至少一个运动，以使证芯提取组件3200靠近证芯存储盒3100内的证芯。证芯上料活动件3400用于与证芯提取组件3200上的证芯接触。第一打印通道3600具有第一打印入口和第一打印出口，第一打印出口用于与第一打印机1000的输入位连通。第二证芯上料驱动组件3500用于驱动证芯上料活动件3400运动，以带动证芯提取组件3200上的证芯进入第一打印入口。
在进行证芯的上料工作时，通过第一证芯上料驱动组件3300驱动证芯存储盒3100内的证芯和证芯提取组件3200中的至少一个运动，使证芯提取组件3200靠近证芯存储盒3100内的证芯。再通过提取组件提取与其距离最近的一张证芯，接着，第二证芯上料驱动组件3500驱动证芯上料活动件3400运动，带动证芯提取组件3200上的证芯进入第一打印入口，实现证芯的上料。
请参考图6和7，在一种实施例中，证芯上料装置3000包括证芯存储盒3100、存储盒轨道3700和存储盒驱动组件3800。
请参考图6和7，证芯存储盒3100具有驾驶证芯存储腔体3110和行驶证芯存储腔体3120，驾驶证芯存储腔体3110用于放置驾驶证的证芯，行驶证芯存储腔体3120用于放置行驶证的证芯。存储盒轨道3700具有上料位置，证芯存储盒3100设置于存储盒轨道3700。存储盒驱动组件3800用于驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，以使驾驶证芯存储腔体3110和行驶证芯存储腔体3120运动至上料位置。
在进行上料工作时，当需要制作的证件为驾驶证时，通过存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使驾驶证芯存储腔体3110运动至上料位置，当需要制作的证件为行驶证时，通过存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使行驶证芯存储腔体3120运动至上料位置。
具体的，存储盒轨道3700的上料位置与证芯提取组件3200的位置对应，即，当驾驶证芯存储腔体3110运动至上料位置时，驾驶证芯存储腔体3110内的驾驶证芯与提取组件的位置相对，当行驶证芯存储腔体3120运动至上料位置时，行驶证芯存储腔内的行驶证芯与提取组件的位置相对。
请参考图6和7，在一种实施例中，存储盒驱动组件3800包括存储盒电机3810、第一存储盒驱动带轮3820、第二存储盒驱动带轮3830和存储盒驱动带3840。存储盒电机3810具有输出端，第一存储盒驱动带轮3820与存储盒电机3810的输出端连接，存储盒驱动带3840与第一存储盒驱动带轮3820和第二存储盒驱动带轮3830套接，存储盒驱动带3840与存储盒轨道3700平行，存储盒驱动带3840与证芯存储盒3100连接，证芯存储盒3100连接与存储盒轨道3700滑动连接。存储盒电机3810用于驱动第一存储盒驱动带轮3820转动，以带动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上滑动。
当需要驱动证芯存储盒3100运动时，通过电机驱动第一存储盒驱动带轮3820转动，带动存储盒驱动带3840运动，进而带动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上滑动。具体的，存储盒轨道3700可以采用滑杆、滑轨或其他形式的轨道，证芯存储盒3100可以通过滑块或其他形式的滑接件与存储盒轨道3700滑动连接。
请参考图6-8，在一种实施例中，证芯提取组件3200包括证芯吸附结构，证芯吸附结构具有用于吸附证芯的吸附侧。具体的，证芯吸附结构可以是负压风扇、负压吸盘或静电吸盘等。
请参考图6-8，在一种实施例中，证芯提取组件3200设置在第一打印入口的上方，证芯吸附结构选用负压风扇，证芯提取组件3200包括第一风扇架3210和第一负压风扇3220，第一负压风扇3220安装在第一风扇架3210上。
请参考图6-10，在一种实施例中，第一证芯上料驱动组件3300包括承托板3310、第一证芯上料电机3320、第一证芯上料丝杆3330、第一证芯上料滑块3340和第一证芯上料滑杆3350。
承托板3310设置在证芯存储盒3100内，承托板3310用于承载证芯存储盒3100内的证芯，第一证芯上料滑杆3350沿从证芯存储盒3100到证芯提取组件3200的方向延伸，第一证芯上料丝杆3330与第一证芯上料滑杆3350平行，第一证芯上料电机3320的输出端与第一证芯上料丝杆3330连接，第一证芯上料滑块3340与第一证芯上料丝杆3330套接，第一证芯上料滑块3340与第一证芯上料滑杆3350滑动连接，第一证芯上料滑块3340与承托板3310连接。第一证芯上料电机3320用于驱动第一证芯上料丝杆3330转动，以带动承托板3310靠近和远离证芯提取组件3200运动。
请参考图6-10，在一种实施例中，第二证芯上料驱动组件3500包括第二证芯上料电机3510、证芯上料主动轮3520、两个证芯上料从动轮3530、第二证芯上料驱动带3540、第二证芯上料滑块3550和第二证芯上料滑杆3560。
第二证芯上料滑杆3560沿平行于第一打印通道3600的方向延伸，证芯上料主动轮3520与第二证芯上料电机3510的输出端连接，两个证芯上料从动轮3530相对设置，以使运动至两个证芯上料从动轮3530间的第二证芯上料驱动带3540与第二证芯上料滑杆3560平行，第二证芯上料滑块3550与第二证芯上料滑杆3560滑动连接，第二证芯上料滑块3550与两个证芯上料从动轮3530间的第二证芯上料驱动带3540连接，第二证芯上料滑块3550与第二证芯上料活动件3400连接。第二证芯上料电机3510用于驱动证芯上料主动轮3520转动，以带动第二证芯上料活动件3400沿滑杆延伸方向运动。具体的，第二证芯上料活动件3400可以选用拨杆或拨爪等，只要能推动证芯朝向第一打印入口运动即可。
请参考图6-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括第三证芯上料驱动组件3900，第三证芯上料驱动组件3900用于驱动第一打印通道3600内的证芯运动。
请参考图6-11，第三证芯上料驱动组件3900包括证芯上料驱动轮3910、证芯上料配合轮3920、证芯上料驱动转轴3930、证芯上料配合转轴3940、第三证芯上料电机3950、证芯上料输出轮3960、证芯上料传动轮3970、第三证芯上料驱动带3980。
第三证芯上料电机3950的输出端与证芯上料输出轮3960连接，证芯上料驱动轮3910与证芯上料配合轮3920相对设置，证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920分别用于与证芯的相对两侧接触。证芯上料装置3000还包括证芯上料安装板，证芯上料驱动轮3910通过证芯上料驱动转轴3930与证芯上料安装板转动连接，证芯上料配合轮3920通过证芯上料配合转轴3940与证芯上料安装板转动连接，证芯上料传动轮3970与证芯上料驱动转轴3930套接。第三证芯上料驱动带3980与证芯上料输出轮3960和证芯上料传动轮3970套接。第三证芯上料电机3950用于驱动证芯上料输出轮3960转动，以带动证芯上料驱动轮3910转动，进而带动证芯在第一打印通道3600内运动。具体的，可以根据第一打印通道3600的长度设置多组证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920，以实现证芯在第一打印通道3600内的连续运动。
请参考图9-11，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括驾驶证扫码装置31100和行驶证扫码装置31200，驾驶证扫码装置31100设置在第一打印通道3600的下方，行驶证扫码装置31200设置在第一打印通道3600的上方，第一打印通道3600设有与驾驶证扫码装置31100相对的驾驶证扫码开口，第一打印通道3600设有与行驶证扫码装置31200相对的行驶证扫码开口。驾驶证扫码装置31100用于扫描驾驶证芯上的信息码，行驶证扫码装置31200用于扫描行驶证芯上的信息码。
请参考图9-11，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括重纸检测装置，重纸检测装置用于检测证芯上料装置3000内的证芯是否有重张的问题。
请参考图9-11，在一种实施例中，重纸检测装置包括超声发射装置31300和超声接收装置31400。第一打印通道3600的垂直于证芯的运动路径的相对两侧开设有超声检测孔，超声发射装置31300和超声接收装置31400分别设置在第一打印通道3600的相对两侧，超声发射装置31300和超声接收装置31400对准超声检测孔。超声发射装置31300和超声接收装置31400用于检测第一打印通道3600内的证芯是否有重张问题，即，是否有两张或两张以上证芯叠放在一起。超声发射装置31300和超声接收装置31400也可以设置在相纸上料装置6000上，用于检测输出的相片纸是否有重张问题。在其他实施例中，重纸检测装置也可以选用红外检测装置。相片纸上料装置6000上也可以设置重纸检测装置，用以检测相片上料装置6000内的相片纸是否有重张的问题。
请参考图9-11，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括第一回收箱31500，第一打印通道3600内设有第一单向挡板3610，第一回收箱31500设置在第一单向挡板3610的下方，第一单向挡板3610的一侧转动设置，第一单向挡板3610上设有挡板弹性件，第一单向挡板3610在挡板弹性件的弹性回复力的作用下，转动至将第一打印通道3600封堵的位置。证芯正向通过第一单向挡板3610时，证芯能够推动第一单向挡板3610转动，以使证芯通过第一单向挡板3610。证芯反向通过第一单向挡板3610时，第一单向挡板3610将证芯导入第一回收箱31500。
具体的，“正向通过第一单向挡板3610”指的是证芯朝向第一打印机1000运动，“反向通过第一单向挡板3610”指的是证芯远离第一打印机1000运动。当检测到打印通道内的证芯有重张问题或者证芯在第一打印机1000打印失败时，第三证芯上料驱动组件3900驱动证芯反向通过第一单向挡板3610，将重张或打印失败的证芯导入第一回收箱31500内回收。
请参考图12-15，在一种实施例中，转运装置5000包括中转机构5100、暂存机构5200和翻转机构5300。
请参考图12-15，在一种实施例中，中转机构5100包括中转安装座5110、中转轨道5120、承接组件5130和中转驱动组件5140。
中转安装座5110用于起承载作用，中转轨道5120与中转安装座5110连接，中转轨道5120具有至少两个取放位置。承接组件5130包括连接件5131、装载结构5132和承接驱动组件5133，连接件5131与中转轨道5120滑动连接，装载结构5132与连接件5131转动连接。装载结构5132具有承接通道51321，承接通道51321具有至少一个一类承接开口513211和至少一个二类承接开口513212，一类承接开口513211与二类承接开口513212垂直，连接件5131具有取放侧，承接驱动组件5133用于驱动装载结构5132相对连接件5131转动，以使一类承接开口513211或二类承接开口513212转动至取放侧，和，用于驱动承接通道51321内的证芯运动，中转驱动组件5140用于驱动承接组件5130在中转轨道5120的至少两个取放位置间运动。
请参考图1和12-15，在一种实施例中，第二打印机2000位于第一打印机1000的上方，中转轨道5120的延伸方向与第一打印机1000和第二打印机2000的排布方向相同。具体的，第一打印机1000和第二打印机2000沿竖直方向排列，中转轨道5120沿竖直方向延伸。通过将第一打印机1000和第二打印机2000在竖直方向排布，能够有效利用立体空间，减少制证设备的占地面积。
请参考图12-15，在一种实施例中，中转驱动组件5140包括中转电机5141、中转主动轮5142、中转从动轮5143、中转驱动带5144和中转滑块5145。
中转电机5141的输出端与中转主动轮5142连接，中转驱动带5144与中转主动轮5142和中转从动轮5143套接，中转驱动带5144与中转轨道5120平行，中转滑块5145与中转驱动带5144连接，中转滑块5145与中转轨道5120滑动连接，中转滑块5145与承接组件5130连接。中转电机5141用于驱动中转主动轮5142转动，以带动中转驱动带5144运动，进而带动承接组件5130在中转轨道5120上运动。
请参考图12-15，在一种实施例中，承接驱动组件5133包括第一承接驱动组件51331、第二承接驱动组件51332和第三承接驱动组件51333。第一承接驱动组件51331用于驱动装载结构5132相对连接件5131转动，以使一类承接开口513211或二类承接开口513212转动至取放侧。第二承接驱动组件51332用于驱动承接通道51321内的证芯从一类承接开口513211排出，第三承接驱动组件51333用于驱动承接通道51321内的证芯进出二类承接开口513212。
请参考图12-15，在一种实施例中，承接通道51321具有一个一类承接开口513211和两个相对设置的二类承接开口513212，两个二类承接开口513212中的一个为承接入口，另一个为承接出口。
请参考图12-15，在一种实施例中，第一承接驱动组件51331包括第一承接电机513311和承接联轴件513312，第一承接电机513311设置在连接件5131上，装载结构5132通过转轴与连接件5131转动连接，承接联轴件513312将第一承接电机513311的输出端与装载结构5132的转轴连接，第一承接电机513311用于驱动承接联轴件513312转动，以带动装载结构5132转动。
请参考图12-15，在一种实施例中，第二承接驱动组件51332包括第二承接电机513321、承接主动轮513322、两个承接从动轮513323、第二承接驱动带513324、承接滑块513325、承接滑杆513326和推动件513327。
承接滑杆513326垂直于一类承接开口513211的延伸方向设置，承接主动轮513322与第二承接电机513321的输出端连接，两个承接从动轮513323相对设置，以使运动至两个承接从动轮513323间的承接驱动带513324与承接滑杆513326平行，承接滑块513325与承接滑杆513326滑动连接，承接滑块513325与两个承接从动轮513323间的第二承接驱动带513324连接，承接滑块513325与推动件513327连接。第二承接电机513321用于驱动承接主动轮513322转动，以带动推动件513327沿承接滑杆513326的延伸方向运动。具体的，推动件513327可以选用拨杆或拨爪等，只要能将承接通道51321内的证芯从一类承接开口513211推出即可。
请参考图12-15，在一种实施例中，第三承接驱动组件51333包括第三承接电机513331、承接驱动轮513332、承接配合轮513333、承接驱动转轴513334、承接配合转轴513335、承接输出轮513336、承接传动轮513337和第三承接驱动带513338。
承接电机的输出端与承接输出轮513336连接，承接驱动轮513332与承接配合轮513333相对设置，承接驱动轮513332和承接配合轮513333分别用于与证芯的相对两侧接触。承接组件5130还包括承接安装板51322，承接驱动轮513332通过承接驱动转轴513334与承接安装板51322转动连接，承接配合轮513333通过承接配合转轴513335与承接安装板51322转动连接。承接传动轮513337与承接驱动转轴513334连接，第三承接驱动带513338与承接输出轮513336和承接传动轮513337套接。第三承接电机513331用于驱动承接输出轮513336转动，以带动承接驱动轮513332转动，进而带动证芯在承接通道51321内运动。具体的，可以根据承接通道51321的长度设置一组或多组承接驱动轮513332和承接配合轮513333，以实现证芯在承接通道51321内的连续运动。
请参考图4、5和12-15，在一种实施例中，中转轨道5120具有四个取放位置，四个取放位置沿从上到下的顺序依次与翻转机构5300、第二换向通道9100、第一换向通道4100和暂存机构5200对应。例如，当承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300对应的取放位置时，承接组件5130与翻转机构5300的高度位置在同一水平线上，以使承接组件5130能够将承接通道51321内的证芯输送给翻转机构5300。上述例子中的“翻转机构5300”可以替换成“第二换向通道9100”、“第一换向通道4100”或“暂存机构5200”，不同点在于，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与暂存机构5200对应的取放位置时，承接组件5130用于承接从暂存机构5200输出的证芯。
请参考图4、5、14、16和17，在一种实施例中，暂存机构5200包括暂存安装座5210、暂存通道5220和暂存驱动组件5230。
暂存安装座5210用于起承载作用，暂存通道5220设置在暂存安装座5210上，暂存通道5220具有暂存入口和暂存出口，暂存入口与第一打印机1000的输出位连通，暂存入口用于承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯，暂存出口用于与承接通道51321连通。暂存驱动组件5230用于驱动暂存通道5220内的证芯运动。
请参考图16和17，在一种实施例中，暂存驱动组件5230包括暂存电机5231、暂存驱动轮5232、暂存配合轮5233、暂存驱动转轴5234、暂存配合转轴5235、暂存输出轮5236、暂存传动轮5237和暂存驱动带5238。
暂存电机5231的输出端与暂存输出轮5236连接，暂存驱动轮5232与暂存配合轮5233相对设置，暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233分别用于与证芯的相对两侧接触。暂存机构5200还包括暂存安装板，暂存驱动轮5232通过暂存驱动转轴5234与暂存安装板转动连接，暂存配合轮5233通过暂存配合转轴5235与暂存安装板转动连接。暂存传动轮5237与暂存驱动转轴5234连接，暂存驱动带5238与暂存传动轮5237和暂存输出轮5236套接。暂存电机5231用于驱动暂存输出轮5236转动，以带动暂存驱动轮5232转动，进而带动证芯在暂存通道5220内运动。具体的，可以根据暂存通道5220的长度设置一组或多组暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233，以实现证芯在暂存通道5220内的连续运动。
请参考图4、5、14和18，在一种实施例中，翻转机构5300包括翻转安装座5310、翻转件5320、第一翻转驱动组件5330和第二翻转动驱动组件。
翻转安装座5310用于起承载作用，翻转件5320与翻转安装座5310转动连接，翻转件5320具有翻转通道5321，翻转通道5321具有至少一个翻转开口，翻转安装座5310具有第一位置和第二位置，翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第一位置时，翻转开口用于接收承接通道51321输出的证芯，翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第二位置时，翻转开口用于与输出证芯至第二打印机2000的输入位。第一翻转驱动组件5330用于驱动翻转件5320相对翻转安装座5310转动，第二翻转驱动组件5340用于驱动翻转通道5321内的证芯运动。
请参考图4、5、14和18，在一种实施例中，翻转件5320具有两个翻转开口，两个翻转开口中的一个为翻转入口，另一个为翻转出口。
具体的，翻转安装座5310的第一位置用于与承接通道51321的承接出口对应，翻转安装座5310的第二位置与第二打印机2000的输入位对应，即，当翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第二位置时，翻转入口的位置用于与承接出口的位置相对，当翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第一位置时，翻转出口的位置与第二打印机2000的输入位相对。
请参考图18，在一种实施例中，第一翻转驱动组件5330包括第一翻转驱动电机5331，第一翻转驱动电机5331具有输出轴，第一翻转驱动电机5331的输出轴与翻转件5320连接，第一翻转驱动电机5331的输出轴的轴心线垂直于证芯在翻转通道5321内的运动路径，第一翻转驱动电机5331用于驱动翻转件5320转动。
请参考图18，在一种实施例中，第二翻转驱动组件5340包括第二翻转驱动电机5341、翻转主动齿轮5342、翻转从动齿轮5343、翻转驱动轮5344、翻转驱动转轴5345、翻转配合轮5346和翻转配合转轴(图中未示出)。
第二翻转驱动电机5341具有输出轴，第二翻转驱动电机5341的输出轴与翻转件5320转动连接，第二翻转驱动电机5341的输出轴的轴心线与第一翻转驱动电机5331的输出轴的轴心线重合，翻转主动齿轮5342与第二翻转驱动电机5341的输出轴套接。翻转件5320还包括翻转安装板5322，翻转驱动轮5344与翻转配合轮5346相对设置，翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346分别用于与证芯的相对两侧接触，翻转驱动轮5344通过翻转驱动转轴5345与翻转安装板5322转动连接，翻转配合轮5346通过翻转配合转轴与翻转安装板5322转动连接。翻转从动齿轮5343与翻转驱动转轴5345套接，翻转从动齿轮5343与翻转主动齿轮5342啮合。第二翻转驱动电机5341用于驱动翻转主动齿轮5342转动，以带动翻转从动齿轮5343和翻转驱动转轴5345转动，进而带动翻转驱动轮5344转动。具体的，可以根据翻转通道5321的长度设置一组或多组翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346，以实现证芯在翻转通道5321内的连续运动。
请参考图24，在一种实施例中，第二打印机2000的输入位设有校正装置2100，校正装置2100包括校正电磁铁2110和校正推板2120，校正电磁铁2110的输出端与校正推板2120连接。当有证芯或相片纸进入第二打印机2000的输入位时，校正电磁铁2110通电，校正电磁铁2110的输出端带动校正推板2120向第二打印机2000的输入位的一侧运动，使得校正推板2120不阻碍证芯或相片纸进入第二打印机2000的输入位。接着，校正电磁铁2110断电，校正电磁铁2110的输出端带动校正推板2120向第二打印机2000的输入位的另一侧运动，并通过校正推板2120推动证芯或相片纸运动，实现对证芯或相片纸的位置的校正。
请参考图4、5、10和11，在一种实施例中，第一换向装置4000包括第一换向通道4100和第一换向驱动组件4200。
第一换向通道4100具有第一换向入口和第一换向出口，第一换向入口用于承接证芯，第一换向出口与第一打印通道3600连通，第一换向通道4100的至少部分路径具有弯曲的弧度，以使通过第一换向通道4100的证芯翻面。第一换向驱动组件4200用于驱动第一换向活动件运动，以带动第一换向通道4100内的证芯运动。
请参考图4、5、10和11，在一种实施例中，第一换向驱动组件4200包括第一换向驱动轮4210、第一换向配合轮4220、第一换向驱动转轴4230、第一换向配合转轴4240、第一换向电机4250、第一换向输出轮4260、第一换向传动轮4270和第一换向驱动带4280。
第一换向电机4250的输出端与第一换向输出轮4260连接，第一换向驱动轮4210与第一换向配合轮4220相对设置，第一换向驱动轮4210和第一换向配合轮4220分别用于与证芯的相对两侧接触。第一换向驱动轮4210通过第一换向驱动转轴4230与证芯上料安装板转动连接，第一换向配合轮4220通过第一换向配合转轴4240与证芯上料安装板转动连接。第一换向传动轮4270与第一换向驱动转轴4230连接，第一换向驱动带4280与第一换向传动轮4270和第一换向输出轮4260套接。第一换向电机4250用于驱动第一换向输出轮4260转动，以带动第一换向驱动轮4210转动，进而带动证芯在第一换向通道4100内运动。
具体的，可以根据第一换向通道4100的长度设置多组第一换向驱动轮4210和第一换向配合轮4220，以实现证芯在第一换向通道4100内的连续运动。由于第一换向通道4100的长度较长，可以沿第一换向通道4100设置多个第一换向驱动组件4200，每个第一换向驱动组件4200均包括一个作为动力源的第一换向电机4250。
在一种实施例中，第一换向装置4000包括翻面结构，翻面结构能够带动证芯和/或相片纸转动，以实现证芯和/或相片纸的翻面。第一换向装置4000和第二换向装置9000的翻面功能可以通过同一个翻面结构实现，即，第一换向装置4000和第二换向装置9000为同一个装置。在第一换向装置4000和/或第二换向装置9000采用翻面结构时，需要增加移位装置，通过移位装置将证芯移动到翻面结构上，和，将完成翻面的证芯移动到下一步加工的工位上。具体的，移位装置可以是三轴机械手等。采用翻面结构的缺点在于，证芯的移动和翻面操作更复杂，需要的时间更长，导致制证效率降低，故障率提升，移位装置会导致制证设备的体积更大等。
请参考图19，在一种实施例中，相片纸上料装置6000包括相纸存储盒6100、相纸提取组件6200、第一相纸上料驱动组件6300、相纸上料活动件6400和第二相纸上料驱动组件6500。
相纸存储盒6100用于放置相片纸，相纸提取组件6200用于提取与其距离最近的一张相片纸。第一相纸上料驱动组件6300用于驱动相纸存储盒6100内的相片纸和相纸提取组件6200中的至少一个运动，以使相纸提取组件6200靠近相纸存储盒6100内的相片纸。相纸上料活动件6400用于与相纸提取组件6200上的相片纸接触，第二相纸上料驱动组件6500用于驱动相纸上料活动件6400运动，以带动相纸提取组件6200上的相片纸运动。
请参考图19，在一种实施例中，相纸提取组件6200包括证芯吸附结构，相纸吸附结构具有用于吸附证芯的吸附侧。具体的，相纸吸附结构可以是负压风扇、负压吸盘或静电吸盘等。
请参考图19，在一种实施例中，相纸提取组件6200设置在相纸存储盒6100的上方，相纸吸附结构选用负压风扇，相纸提取组件6200包括第二风扇架6210和第二负压风扇6220，第二负压风扇6220安装在第二风扇架6210上。
请参考图19，在一种实施例中，第一相纸上料驱动组件6300包括抬升板6310、第一相纸上料电机6320、第一相纸上料丝杆6330、第一相纸上料滑块6340和第一相纸上料滑杆6350。
抬升板6310设置在相纸存储盒6100内，抬升板6310用于承载相纸存储盒6100内的相片纸，第一相纸上料滑杆6350沿从相纸存储盒6100到相纸提取组件6200的方向延伸，第一相纸上料丝杆6330与第一相纸上料滑杆6350平行，第一相纸上料电机6320的输出端与第一相纸上料丝杆6330连接，第一相纸上料滑块6340与第一相纸上料丝杆6330套接，第一相纸上料滑块6340与第一相纸上料滑杆6350滑动连接，第一相纸上料滑块6340与抬升板6310连接。第一相纸上料电机6320用于驱动第一相纸上料丝杆6330转动，以带动抬升板6310靠近和远离相纸提取组件6200运动。
请参考图19，在一种实施例中，第二相纸上料驱动组件6500包括第二相纸上料电机6510、相纸上料主动轮6520、两个相纸上料从动轮、第二相纸上料驱动带6530、第二相纸上料滑块6540和第二相纸上料滑杆6550。
第二相纸上料滑杆6550沿垂直于第一相纸上料滑杆6350的方向延伸，相纸上料主动轮6520与第二相纸上料电机6510的输出端连接，两个相纸上料从动轮相对设置，以使运动至两个相纸上料从动轮间的第二相纸上料驱动带6530与第二相纸上料滑杆6550平行，第二相纸上料滑块6540与第二相纸上料滑杆6550滑动连接，第二相纸上料滑块6540与两个相纸上料从动轮间的第二相纸上料驱动带6530连接，第二相纸上料滑块6540与第二相纸上料活动件6400连接。第二相纸上料电机6510用于驱动相纸上料主动轮6520转动，以带动第二相纸上料活动件6400沿滑杆延伸方向运动。具体的，第二相纸上料活动件6400可以选用拨杆或拨爪等，只要能推动证芯朝向承接入口运动即可。
请参考图19，在一种实施例中，相纸存储盒6100的一侧设有取放开口，相纸存储盒6100上设有门体，门体用于实现取放开口的开启和封闭。相纸存储盒6100上设有磁碰，磁碰用于与门体磁吸配合。相纸存储盒6100上设有行程传感器，行程传感器用于检测门体是否关闭。
请参考图2、4、5和22，在一种实施例中，制证设备还包括第二换向装置9000，第二换向装置9000包括第二换向通道9100和第二换向驱动组件9200。
第二换向通道9100具有第二换向入口和第二换向出口，第二换向入口用于承接证芯，第二换向出口与分切装置7000连通，第二换向通道9100的至少部分路径具有弯曲的弧度，以使通过第二换向通道9100的证芯翻面。第二换向驱动组件9200用于驱动第二换向通道9100内的证芯运动。
请参考图4、5和22，在一种实施例中，第二换向驱动组件9200包括第二换向驱动轮9210、第二换向配合轮9220、第二换向驱动转轴9230、第二换向配合转轴9240、第二换向电机9250、第二换向输出轮9260、第二换向传动轮9270和第二换向驱动带9280。
第二换向电机9250的输出端与第二换向输出轮9260连接，第二换向驱动轮9210与第二换向配合轮9220相对设置，第二换向驱动轮9210和第二换向配合轮9220分别用于与证芯的相对两侧接触。第二换向驱动轮9210通过第二换向驱动转轴9230与分切安装板转动连接，第二换向配合轮9220通过第二换向配合转轴9240与分切安装板转动连接，第二换向传动轮9270与第二换向驱动转轴9230连接。第二换向驱动带9280与第二换向传动轮9270和第二换向输出轮9260套接。第二换向电机9250用于驱动第二换向输出轮9260转动，以带动第二换向驱动轮9210转动，进而带动证芯在第二换向通道9100内运动。
具体的，可以根据第二换向通道9100的长度设置多组第二换向驱动轮9210和第二换向配合轮9220，以实现证芯在第二换向通道9100内的连续运动。由于第二换向通道9100的长度较长，可以沿第二换向通道9100设置多个第二换向驱动组件9200，每个第二换向驱动组件9200均包括一个作为动力源的第二换向电机9250。
请参考图4、5和22，在一种实施例中，第二换向出口设有第二单向挡板9110，第二单向挡板9110的一侧与分切安装板转动连接，第二单向挡板9110在自身重力的作用下转动至与第二换向出口接触的位置，并将第二换向出口封闭。证芯正向通过第二单向挡板9110时，证芯能够推动第二单向挡板9110转动，以使证芯通过第二单向挡板9110，并运动至分切通道7100内，证芯无法反向通过第二单向挡板9110。具体的，“正向通过第二单向挡板9110”指的是证芯朝向分切通道7100运动，“反向通过第二单向挡板9110”指的是证芯远离分切通道7100运动。
请参考图20-22，在一种实施例中，分切装置7000包括分切通道7100、分切刀具7200和分切驱动组件7300。
分切通道7100具有分切入口和分切出口，分切入口用于与第二打印机2000的输出位连通，分切刀具7200设置在分切通道7100内，分切刀具7200用于切割与其接触的证芯和相片纸。分切驱动组件7300用于驱动分切通道7100内的证芯和相片纸运动，和，驱动分切刀具7200转动。
请参考图20-22，在一种实施例中，分切驱动组件7300包括分切电机7310、分切驱动轮7320、分切配合轮7330、分切驱动转轴7340、分切配合转轴7350、刀具转轴7360、分切输出轮7370、第一分切传动轮7380、第二分切传动轮7390和分切驱动带73100。
分切电机7310的输出端与分切输出轮7370连接，分切驱动轮7320与分切配合轮7330相对设置，分切驱动轮7320和分切配合轮7330分别用于与证芯的相对两侧接触。分切装置7000还包括分切安装板，分切驱动轮7320通过分切驱动转轴7340与分切安装板转动连接，分切配合轮7330通过分切配合转轴7350与分切安装板转动连接，分切刀具7200通过刀具转轴7360与分切安装板转动连接，第一分切传动轮7380与分切驱动转轴7340套接，第二分切传动轮7390与刀具转轴7360连接。分切驱动带73100与分切输出轮7370、第一分切传动轮7380和/或第二分切传动轮7390套接。分切电机7310用于驱动分切输出轮7370转动，以带动分切驱动轮7320转动，进而带动证芯在分切通道7100内运动，和/或，带动分切刀具7200转动，以使刀具切割与其接触的证芯和相片纸。
具体的，可以根据分切的长度设置多组分切驱动轮7320和分切配合轮7330，以实现证芯和相片纸在分切通道7100内的连续运动。上述分切驱动组件7300可以设置有一个或一个以上。例如，当设有两个分切驱动组件7300时，其中一个分切驱动组件7300驱动可以仅用于驱动分切驱动轮7320转动，另一个分切驱动组件7300用于驱动分切刀具7200和与分切刀具7200相邻的分切驱动轮7320转动。
请参考图20-22，在一种实施例中，分切驱动组件7300还包括第一分切齿轮73110和第二分切齿轮73120，第一分切齿轮73110与分切驱动转轴7340连接，第二分切齿轮73120与分切配合转轴7350连接，第一分切齿轮73110与第二分切齿轮73120啮合。具体的，第一分切齿轮73110和第二分切齿轮73120设置在与分切刀具7200相邻的分切驱动转轴7340和分切配合转轴7350上，用以实现分切驱动转轴7340和分切配合转轴7350的联动。
请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜装置8000包括压合辊组件8100、加热件8200和覆膜驱动组件8400，压合辊组件8100用于与膜体接触，加热件8200用于加热压合辊组件8100的表面，覆膜驱动组件8400用于驱动压合辊组件8100转动，以带动膜体以及膜体内部的证芯和/或相片纸通过压合辊组件8100，并实现对膜体的第一页和第二页的热合。具体的，加热件8200可以选用陶瓷加热件。
请参考图20-23，在一种实施例中，压合辊组件8100包括两个相对设置的压辊，两个压辊用于从膜体的相对两侧挤压膜体，两个压辊中的一个为驱动压辊8110，另一个为配合压辊8120。
请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400包括覆膜电机8410、覆膜联轴件8420、驱动覆膜转轴(图中未示出)和配合覆膜转轴(图中未示出)。
覆膜电机8410的输出端与覆膜联轴件8420连接，覆膜装置8000还包括覆膜安装板，驱动压辊8110通过驱动覆膜转轴与覆膜安装板转动连接，配合压辊8120通过配合覆膜转轴与覆膜安装板转动连接。覆膜联轴件8420与驱动覆膜转轴连接，覆膜电机8410用于驱动覆膜联轴件8420转动，以带动驱动覆膜转轴转动，进而带动驱动压辊8110转动。
请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400还包括第一覆膜齿轮8430和第二覆膜齿轮(图中未示出)，第一覆膜齿轮8430与驱动覆膜转轴连接，第二覆膜齿轮与配合覆膜转轴连接，第一覆膜齿轮8430与第二覆膜齿轮啮合。
请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括放置座8300，放置座8300与压合辊组件8100相邻设置。
请参考图20-23，在一种实施例中，放置座8300上开设有推动开口，推动开口的延伸方向与膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动的运动路径平行，提取装置10000的吸盘件10100在推动开口内运动时，能够推动膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。
请参考图20-23，在一种实施例中，制证设备还包括第二回收箱10500，第二回收箱10500用于容纳从相片纸上分切出的空白纸以及第二打印机2000打印失败的证芯和相片纸。提取装置10000能够从分切装置7000的出口提取空白纸以及打印失败的证芯和相片纸，并将空白纸以及打印失败的证芯和相片纸移动至第二回收箱10500丢弃。
请参考图20-23，在一种实施例中，制证设备还包括证膜盒10600，具体的，制证设备部包括驾驶证膜盒和行驶证膜盒。驾驶证膜盒用于放置适用于驾驶证覆膜的膜体，行驶证膜盒用于放置适用于行驶证覆膜的膜体。提取装置10000能够将驾驶证膜盒和行驶证膜盒内的膜体移动至放置座8300。
请参考图20-23，在一种实施例中，制证设备还包括提取装置10000，提取装置10000用于提取膜体、证芯正本和印相纸到放置座8300上，和带动膜体、证芯正本和印相纸进入压合辊组件8100。
请参考图20-23，在一种实施例中，提取装置10000包括吸盘件10100、第一提取驱动组件10200、第二提取驱动组件10300和第三提取驱动组件10400。
请参考图20-23，第一提取驱动组件10200包括吸盘安装件10210、第一提取电机10220、第一提取滑块10230、第一提取丝杆10240和第一提取滑轨10250。
第一提取电机10220的输出端与第一提取丝杆10240连接，第一提取丝杆10240沿第一方向延伸，第一提取滑轨10250与第一提取丝杆10240平行，吸盘件10100通过吸盘安装件10210安装于第一提取滑块10230，第一提取滑块10230与第一提取丝杆10240套接，第一提取滑块10230与第一提取滑轨10250滑动连接。第一提取电机10220用于驱动第一丝杆转动，以带动第一提取滑块10230运动，进而带动吸盘件10100在第一方向上运动。
请参考图20-23，第二提取驱动组件10300包括第二提取电机10310、第二提取滑块10320、第二提取滑轨10330、第二提取主动轮10340、第二提取从动轮10350和第二提取驱动带10360。
第一提取驱动组件10200安装于第二提取滑块10320，第二提取滑轨10330沿第二方向延伸，第二提取滑块10320与第二提取滑轨10330滑动连接，第二提取电机10310的输出端与第二提取主动轮10340连接，第二提取驱动带10360与第二提取主动轮10340和第二提取从动轮10350套接，第二提取驱动带10360与第二提取滑轨10330平行，第二提取滑块10320与第二提取驱动带10360连接。第二提取电机10310用于驱动第二提取主动轮10340转动，以带动第二提取滑块10320运动，进而带动第一提取驱动组件10200和吸盘件10100在第二方向上运动。
请参考图20-23，第三提取驱动组件10400包括第三提取电机10410、第三提取滑块10420、第三提取滑轨10430、第三提取主动轮10440、一级从动轮10450、二级从动轮10460、第三提取转轴10470和第三提取驱动带10480。
第二提取驱动组件10300安装于第三提取滑块10420，第三提取滑轨10430沿第三方向延伸，第三提取滑块10420与第三提取滑轨10430滑动连接。提取装置10000还包括提取支架，第三提取电机10410的输出端与第三提取主动轮10440连接，第三提取转轴10470与提取支架转动连接，第三提取转轴10470与第三提取滑轨10430垂直，第三提取转轴10470的中部设有一级从动轮10450，第三提取转轴10470的两端设有二级从动轮10460，提取支架上与第三提取转轴10470相对的一侧也设有二级从动轮10460，第三提取主动轮10440与第三提取转轴10470中部的一级从动轮10450间通过第三提取驱动带10480连接，第三提取转轴10470的两端的二级从动轮10460与提取支架上的二级从动轮10460间通过第三提取驱动带10480连接，二级从动轮10460间的第三提取驱动带10480与第三提取滑轨10430平行，第三提取滑块10420与二级从动轮10460间的第三提取驱动带10480连接。第三提取电机10410用于驱动第三提取主动轮10440转动，以带动第三提取滑块10420运动，进而带动第一提取驱动组件10200、第二提取驱动组件10300和吸盘件10100在第三方向上运动。
需要说明的是，上述“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”为空间内相互垂直的三个方向。具体的，请参考图20，本实施例中，“第一方向”为图20中z轴所示的方向，“第二方向”为图20中x轴所示的方向，“第三方向”为图20中y轴所示的方向。即，当制证设备放置在水平承载面上时，“第一方向”为竖直方向，“第二方向”和“第三方向”为水平面内相互垂直的两个方向。
请参考图20-23，在一种实施例中，制证设备还包括膜体支撑装置11000，膜体支撑装置11000包括支撑驱动件和支撑件11200，支撑驱动件用于驱动支撑件11200在支撑位置和非支撑位置间运动，提取装置10000用于带动放置座8300上的膜体的第一页运动，以实现膜体的第一页和第二页在膜体的一侧分离，支撑件11200位于支撑位置时，支撑件11200用于支撑膜体的第一页，以维持第一页和第二页在膜体的一侧分离。
请参考图20-23，在一种实施例中，放置座8300上设有固定吸盘，固定吸盘用于吸附膜体的第二页，以将膜体的第二页固定在在防止座8300上。
请参考图20-23，在一种实施例中，支撑驱动件包括支撑电机11100，支撑件11200具有连接臂和支撑臂，连接臂与支撑臂垂直，连接臂的一端与支撑臂连接，另一端与支撑电机11100的输出端连接，支撑电机11100用于驱动支撑件11200在支撑位置和非支撑位置间转动。具体的，当支撑件11200转动至支撑位置时，支撑件11200位于膜体的第一页的下方，并与膜体的第一页接触，以实现对膜体的第一页的支撑。
请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括出证机构8500，出证机构8500包括出证座8510和出证驱动组件8520，出证驱动组件8520用于驱动出证座8510上的证芯副本和压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件运动，以实现证芯副本和完成覆膜的证件的输出。提取装置10000能够将证芯副本从分切通道7100的出口移动至出证座8510。
请参考图20-23，在一种实施例中，出证驱动组件8520包括第一出证驱动轮8521、第一出证配合轮8522、第二出证驱动轮8523、第二出证配合轮9524、出证驱动转轴8525、出证配合转轴8526、出证电机8527。
第一出证驱动轮8521与第一出证配合轮8522相对设置，第一出证驱动轮8521和第一出证配合轮8522分别用于与证芯副本相对两侧接触。第二出证驱动轮8523与第二出证配合轮9524相对设置，第二出证驱动轮8523和第二出证配合轮9524分别用于与完成覆膜的证件的相对两侧接触。出证装置还包括出证安装板，第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523通过出证驱动转轴8525与出证安装板转动连接，第一出证配合轮8522和第二出证配合轮9524通过出证配合转轴8526与出证安装板转动连接。出证电机8527的输出端与出证驱动转轴8525连接，出证电机8527用于驱动出证驱动转轴8525，以带动第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523转动，进而带动证芯副本和完成覆膜的证件运动。具体的，出证驱动组件8520与压合辊组件8100相邻设置，以使出证驱动组件8520能够承接压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件，并驱动该证件运动。出证驱动组件8520与出证座8510相邻设置，以使出证驱动组件8520能够驱动出证座8510上的证芯副本运动。
本实施例还提供制证设备制作行驶证的工作流程。需要说明是，本实施例中具体说明制作上述证件的工作流程，仅仅是为了方便于读者理解制证设备各部件的功能，并不表示本实施例的制证设备只能用于制作上述证件。
制证设备制做行驶证的工作流程：
在制做行驶证时，首先通过存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使行驶证芯存储腔体3120运动至上料位置。接着通过第一证芯上料电机3320驱动承托板3310向上运动，带动行驶证芯存储腔体3120内的行驶证芯上升，使得第一负压风扇3220吸附一张行驶证芯。再通过第二证芯上料电机3510驱动第二证芯上料滑杆3560运动，通过第二证芯上料滑杆3560将第一负压风扇3220上的行驶证芯推入第一打印通道3600。接着通过第三证芯上料驱动组件3900驱动行驶证芯沿第一打印通道3600运动至第一打印机1000的输入位，第一打印机1000在行驶证芯的一面打印文字信息，并将行驶证芯输送至第一打印机1000的输出位。
接着通过暂存机构5200承接第一打印机1000的输出位的行驶证芯，并将该行驶证芯输送至暂存出口。中转机构5100的承接组件5130运动在中转轨道5120上运动至与暂存出口相对的位置，行驶证芯从暂存出口被输送至承接组件5130的承接通道51321内。接着承接组件5130的装载结构5132转动90°，且承接组件5130在中转轨道5120上运动至与第二换向通道9100相对的位置，使承接组件5130的二类承接开口513212与第二换向入口相对。
承接组件5130将行驶证芯输送至第二换向通道9100内，行驶证芯在第二换向通道9100内翻面后被输送至分切通道7100，行驶证芯在分切通道7100内运动，并通过分切通道7100内的分切刀具7200对行驶证芯进行分切，将行驶证芯分切为行驶证芯正本和行驶证芯副本。
接着承接组件5130在中转轨道5120上运动至与暂存机构5200对应的位置(相纸上料通道与暂存通道5220可以在同一高度位置上)，再将承接组件5130的装载结构5132转动90°，使承接开口与相纸上料装置相对，接着相纸上料装置将相片纸输送至承接组件5130，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300相对的位置，承接组件5130将相片纸输送至翻转组件的翻转通道5321内，翻转组件的翻转通道5321转动至与第二打印机2000的输入位相对后，将相片纸输送至第二打印机2000的输入位。第二打印机2000在相片纸的一面打印图像信息，并将相片纸输送至第二打印机2000的输出位。
分切装置7000承接第二打印机2000的输出位的相片纸，并驱动相片纸在分切通道7100内运动，通过分切通道7100内的分切刀具7200对相片纸进行分切，将相片纸分切为印相纸和空白纸。
提取装置10000和膜体支撑装置11000在行驶证芯被分切前完成覆膜装备工作，提取装置10000将驾驶证膜盒10600内的膜体移动至放置座8300上，接着提取装置10000带动膜体的第一页向上运动，使膜体的第一页与第二页分离，膜体支撑装置11000的支撑件11200运动至支撑位，支撑膜体的第一页，维持膜体的第一页与第二页分离，完成覆膜准备工作。
提取装置10000先将行驶证芯正本从分切通道7100的出口移动至放置座8300上的膜体的第一页和第二页之间，再将印相纸从分切通道7100的出口移动到行驶证芯上，使印相纸与行驶证芯叠放，膜体支撑装置11000的支撑件11200运动至非支撑位，使膜体的第一页在自身重力作用下覆盖行印相纸。接着，提取装置10000将膜体、行驶证芯正本和印相纸推入覆膜装置8000，覆膜装置8000将膜体的第一页和第二页压合，完成覆膜工作。
覆膜装置8000将完成覆膜的证件输送至出证机构8500，提取装置10000将行驶证芯副本移动至出证座8510，提取装置10000将空白纸移动至第二回收箱10500丢弃，出证机构8500将行驶证芯副本和完成覆膜的证芯同时输出。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
