刮刀装置及喷墨打印机的制作方法

本实用新型实施例涉及打印机技术，尤其涉及一种刮刀装置及喷墨打印机。

背景技术：

喷墨打印机的喷墨喷头从喷墨打印机的维护工位移动到打印工位后，喷墨喷头在打印工位中静止不动，材料在喷墨打印机的打印工位中移动，利用喷墨喷头喷出墨滴，从而在材料的表面形成图像，故而喷墨喷头的质量很大程度影响打印的效果，需要时常对喷墨喷头进行维护。

喷墨喷头维护时，在喷墨打印机的维护工位中对喷墨喷头施加正压，确保喷墨喷头中的每个喷射孔均为畅通状态，在维护工位与打印工位之间设置刮刀，喷墨喷头从维护工位移动到打印工位的过程中，刮刀的顶端能够与喷墨喷头相接触，利用刮刀与喷墨喷头的相对移动来实现对喷墨喷头上多余墨滴的清理，避免多余的墨滴凝结堵塞喷墨喷头。

然而，刮刀在使用后，刮刀的表面会残留有墨水，这些残留的墨水会与环境内的灰尘形成凝聚物，进而影响下次刮刀对喷墨喷头的刮墨效果。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的刮刀在使用后，刮刀的表面会残留有墨水，残留的墨水会与环境内的灰尘形成凝聚物，凝聚物影响下次刮刀对喷墨喷头的刮墨效果的问题。

根据本实用新型实施例的一方面，提供一种刮刀装置，包括：

容纳槽，所述容纳槽形成为顶部开口的盒状结构；

旋转组件，所述旋转组件包括转轴以及驱动所述转轴转动的驱动机构，所述转轴水平设置且两端分别穿过所述容纳槽的相对两侧侧壁；

刮刀，位于所述容纳槽的内部并与所述转轴的侧壁紧固连接；

喷嘴组件，包括喷嘴与连接管，所述喷嘴安装于所述容纳槽的侧壁并且所述喷嘴的喷射孔朝向所述转轴，所述连接管的第一端与所述喷嘴连接，所述连接管的第二端用于连接供水机构。

在一种可选的实现方式中，所述喷嘴的喷射孔数量为多个，多个所述喷射孔排列成一条直线，所述直线与所述转轴的轴线相平行。

在一种可选的实现方式中，当所述刮刀旋转至与水平面平行时，多个所述喷射孔排列成的直线与所述刮刀位于同一平面，所述喷射孔的直径不小于所述刮刀的厚度。

在一种可选的实现方式中，还包括三通阀，所述三通阀与所述容纳槽的外壁固定连接，所述三通阀的出口与所述连接管的第二端紧固连接，所述三通阀的进水口用于连接供水机构，所述三通阀的进气口用于连接供气机构。

在一种可选的实现方式中，还包括控制器，所述控制器与所述三通阀通信连接，用于控制所述三通阀的工作状态。

在一种可选的实现方式中，所述驱动机构为转动气缸，所述转动气缸的主体位于所述容纳槽的外侧，所述转动气缸的输出轴与所述转轴固定连接。

在一种可选的实现方式中，所述转动气缸罩设有气缸罩，所述气缸罩与所述容纳槽的侧壁紧固连接。

在一种可选的实现方式中，所述容纳槽的底壁设置有排水孔，所述排水孔安装有与排水管连接的排水接头。

在一种可选的实现方式中，所述刮刀为橡胶材料制成的橡胶刮片，所述橡胶刮片通过安装座安装于所述转轴。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供一种喷墨打印机，包括安装台、喷墨喷头及如上所述的刮刀装置，所述喷墨喷头能够在所述喷墨打印机的维护工位和打印工位之间移动；

所述刮刀装置安装于所述喷墨打印机的维护工位与打印工位之间；

所述喷墨喷头设置于所述安装台的底面，所述安装台能够沿垂直于转轴的轴线方向水平移动。

本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的刮刀装置包括容纳槽、旋转组件、刮刀与喷嘴组件。容纳槽形成为顶部开口的盒状结构，旋转组件包括转轴以及驱动转轴转动的驱动机构，转轴水平设置且两端分别穿过所述容纳槽的相对的两侧侧壁。刮刀位于容纳槽的内部并与转轴的侧壁固定连接。喷嘴组件包括喷嘴与连接管，喷嘴安装于容纳槽的侧壁并且喷嘴的喷射孔朝向转轴，连接管的第一端与喷嘴连接，连接管的第二端用于连接供水机构。这样，刮刀在使用后，旋转组件中的驱动机构带动转轴转动，进而带动刮刀绕转轴的轴线旋转。当刮刀旋转到与喷嘴组件位置相对时，从喷嘴组件的喷射孔喷出水，清洗刮刀表面，进而清除刮刀表面残留的墨水，避免墨水在刮刀表面与环境内的灰尘形成凝聚物，影响刮刀对喷墨喷头的刮墨效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的刮刀装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的刮刀装置设置气缸罩的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的喷嘴组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的喷嘴的喷射孔处的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的刮刀装置中容纳槽与三通阀分离后的结构示意图。

附图标记说明：

1-容纳槽；

2-旋转组件；

21-转轴；

22-驱动机构；

3-刮刀；

31-安装座；

4-喷嘴组件；

41-喷嘴；

411-喷射孔；

42-连接管；

5-三通阀；

51-出口；

52-进水口；

53-进气口；

6-控制器；

7-气缸罩；

8-排水接头。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现有技术中，在喷墨喷头的维护工位对喷墨喷头施加正压，也即是说，使喷墨喷头的每个喷孔都向下喷墨，从而确保喷墨喷头中的每个喷射孔均为畅通的状态。喷墨喷头维护后，喷墨喷头下方会残余有墨滴，在维护工位与打印工位之间设置刮刀，喷墨喷头从维护工位移动到打印工位的过程中，刮刀的顶端能够与喷墨喷头相接触，利用刮刀与喷墨喷头的相对移动来实现对喷墨喷头的喷射孔处残余墨滴的清理。然而，刮刀在使用后表面残留有墨水，这些残留的墨水会与环境内的灰尘形成凝聚物，进而影响下次刮刀对喷墨喷头的刮墨效果，使打印过程中出现歪针和堵嘴的现象。

经过反复思考与验证，发明人发现，如果能够在刮刀装置上设置喷嘴，刮刀每次刮墨后都能够使用喷嘴对刮刀表面喷射清洗液或者纯净水，进而去除刮刀表面残留的墨水，这样，刮刀在下次刮墨时，就不会因刮刀的表面有墨水与灰尘形成的凝聚物而影响刮刀对刮墨喷头的刮墨效果。

有鉴于此，发明人设计了一种刮刀装置，其包括容纳槽、旋转组件、刮刀与喷嘴组件。容纳槽形成为顶部开口的盒状结构，旋转组件包括转轴以及驱动转轴转动的驱动机构，转轴水平设置且两端分别穿过容纳槽的相对的两侧侧壁。刮刀位于容纳槽的内部并与转轴的侧壁紧固连接。喷嘴组件包括喷嘴与连接管，喷嘴安装于容纳槽的侧壁并且喷嘴的喷射孔朝向转轴，连接管的第一端与喷嘴连接，连接管的第二端用于连接供水机构。这样，刮刀每次刮墨后，驱动机构驱动转轴转动进而带动刮刀与转轴同步转动，当刮刀旋转到能够被喷嘴组件喷出的水冲刷到的位置时，喷嘴喷出水或清洗液对刮刀的表面进行冲洗，从而去除刮刀表面残留的墨水，保证刮刀对喷墨喷头的刮墨效果。

实施例一

图1为本实施例提供的刮刀装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的刮刀装置包括容纳槽1、旋转组件2、刮刀3与喷嘴组件4。旋转组件2与容纳槽1的侧壁固定连接，刮刀3位于容纳槽1的内部并与旋转组件2固定连接。容纳槽1为顶部开口的盒状结构，刮刀3旋转至最高点时，刮刀3的顶端能够从盒状结构的顶部开口伸出并与喷墨喷头相接触，在喷墨喷头与刮刀3相对移动的过程中，刮刀3将喷墨喷头残余的墨滴清理，喷墨喷头残余的墨滴能够顺着刮刀3的表面流入容纳槽1的内部。本实施例对于盒状结构的横截面积以及深度并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

继续参照图1，旋转组件2包括转轴21以及驱动转轴21转动的驱动机构22，转轴21水平设置且两端分别穿过容纳槽1的相对两侧侧壁，示例性地，容纳槽1的前后两侧侧壁分别设置有通孔，通孔中嵌入轴承，转轴21与容纳槽1通过轴承连接。

驱动机构22位于容纳槽1的外侧，用于带动转轴21绕轴线旋转。本实施例此处对于驱动机构22的具体结构并不限制，示例性地，可以使用步进电机或转动气缸作为驱动机构22。

较佳的，可以使用转动气缸作为驱动机构22，具体而言，转动气缸的主体位于容纳槽1的外侧，示例性地，转动气缸的主体与容纳槽1通过气缸固定座紧固连接，即气缸固定座一端连接容纳槽1的外侧壁另一端连接转动气缸的主体。转动气缸的输出轴与转轴21固定连接，例如，可以使用联轴器连接转动气缸的输出轴与转轴21。

通过将驱动机构22设置成转动气缸，本领域技术人员控制转动气缸的进气与出气即可控制转动气缸输出轴的转动角度，进而方便控住转轴21的转动角度。

图2为本实施例提供的刮刀装置设置气缸罩的结构示意图。如图1-2所示，气缸罩7设置在气缸的外侧，气缸罩7与容纳槽1的侧壁紧固连接，示例性地，气缸罩7的右端与容纳槽1的外侧壁可以通过螺钉连接。

本实施例对于气缸罩7的形状并不限制，示例性地，气缸罩7的结构大体呈长条形结构，长条形的长度方向与转动气缸的输出轴轴线方向平行。通过在转动气缸的外部设置气缸罩7，对转动气缸起到保护的作用，避免转动气缸与外部环境发生磕碰而造成损坏。

如图1所示，刮刀3与转轴21位于容纳槽1内部的部分紧固连接。一种可能的实现方式为，可以采用橡胶材料制成的橡胶刮片作为刮刀3，保证刮刀3具有一定弹性且硬度较低，不会对喷墨喷头造成损坏。本实施例对于刮刀3的数量并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，示例性地，刮刀3的数量可以为两个，两个刮刀3位于同一平面上且分别与转轴21紧固连接。

刮刀3与转轴21通过安装座31紧固连接，示例性地，安装座31包括第一连接部与第二连接部，第一连接部的一端与转轴21连接，第一连接部的另一端与第二连接部可拆卸连接例如螺钉连接，刮刀3的部分夹持在第一连接部与第二连接部之间，进而实现刮刀3与转轴21的紧固连接。

本领域技术人员能够理解的是，通过设置安装座31连接刮刀3与转轴21，一方面，保证刮刀3与转轴21连接的稳定程度；另一方面，当刮刀3发生老化时，可以将安装座31打开即分离第一连接部与第二连接部对刮刀3进行更换。

图3为本实施例提供的喷嘴组件的结构示意图。如图1与图3所示，喷嘴组件4包括喷嘴41与连接管42，喷嘴41安装于容纳槽1的侧壁，示例性地，容纳槽1的侧壁设置有安装块，容纳槽1与安装块形成为一体件，喷嘴41与安装块通过紧固件例如螺钉固定在安装块的顶面。

需要说明的是，喷嘴41的喷射孔朝向转轴21，也即是说，当转轴21带动刮刀3旋转至固定位置时，从喷嘴41的喷射孔喷出的液体能够冲刷到刮刀3的侧面，进而能够将刮刀3侧面残留的墨水冲刷掉。容易理解的是，从喷嘴41的喷射孔喷出的液体可以是纯净水也可以是洗涤剂或其他溶剂。下文以水为例，但不应视为对保护范围的具体限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

如图3所示，连接管42的第一端连接喷嘴41的进水口，连接管42的第二端即下端用于连接供水机构。在图3中，连接管42为l形的弯折管，其第一端的开口朝向图中的左方，其第二端朝向图中的下方。供水机构提供的水源能够经由连接管42流动到喷嘴41再从喷嘴41的喷射孔喷出。

本实施例中，通过设置旋转组件2使刮刀3在容纳槽1的内部能够绕转轴21的轴线旋转，在容纳槽1的侧壁安装喷嘴组件4，喷嘴41的喷射孔朝向转轴21设置。刮刀3在使用后，旋转组件2中的驱动机构22带动转轴21转动，进而带动刮刀3绕转轴21的轴线旋转，当刮刀3旋转到与喷嘴组件4位置相对时，从喷嘴组件4的喷射孔喷出水，清洗刮刀3表面，进而清除刮刀3表面残留的墨水，避免墨水在刮刀3表面与环境内的灰尘形成凝聚物，影响刮刀3对喷墨喷头的刮墨效果。

图4为本实施例提供的喷嘴的喷射孔处的结构示意图。如图1与图4所示，一种可能的实现方式为，喷嘴41的喷射孔411数量为多个，多个喷射孔411排列成一条直线，多个喷射孔411排列成的直线与转轴21的轴线向平行。容易理解，喷射孔411的数量是非限制性的，本领域技术人员可以根据刮刀3的宽度进行设置。

通过将喷嘴41的喷射孔411设置成与转轴21的轴线相平行的直线，也即是说，从喷嘴41的喷射孔411喷出的水落在刮刀3表面上也同样形成一条与转轴21的轴线相平行的直线，通过调节刮刀3旋转的角度即可调节刮刀3表面上水形成的直线的位置，避免清洗刮刀3表面的过程中刮刀3表面部分区域清洗不到或清洗不完全。

较佳的，当刮刀3旋转至与水平面平行时，多个喷射孔411排列成的直线与刮刀3位于同一平面，也即是说，多个喷射孔411排列成的直线与转轴21的轴线位于同一平面。值得一提的是，喷射孔411的直径不小于刮刀3的厚度。当刮刀3旋转至与水平面平行时，从喷射孔411喷出的水能够从刮刀3远离转轴21的一侧流动至靠近转轴21的一侧，进而将刮刀3表面清洗干净。

通过将多个喷射孔411排列成的直线设置成与转轴21位于同一平面，当清洗刮刀3时，只需要将刮刀3转动至水平状态，控制喷嘴41的喷射孔411出水即可实现清洁刮刀3表面，不需控制刮刀3来回转动。降低刮刀3清洗过程中的能源消耗。

图5为本实施例提供的刮刀装置中容纳槽与三通阀分离后的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的刮刀装置还包括三通阀5，三通阀5与容纳槽1的外壁固定连接，本实施例对于三通阀5相对于容纳槽1的位置并不限制，示例性地，可以将三通阀5设置于容纳槽1的下方，即三通阀5与容纳槽1的底壁固定连接，当然，本领域技术人员也可以将三通阀5设置于容纳槽1的侧方，即三通阀5与容纳槽1的外侧壁固定连接。

三通阀5的出口51与连接管42的第二端紧固连接，一种可能的实现方式为，连接管42的中部可以连接有水泵，连接管42的第一端与喷嘴41连接，利用水泵带动水从三通阀5流入喷嘴41。三通阀5的进水口52用于连接供水机构，三通阀5的进气口53用于连接供气机构，也即是说，通过控制三通阀5即可控制连接管42与供水机构连通或与供气机构连通。

通过设置三通阀5可以实现控制连接管42与供水机构或供气机构之间的连通状态。具体而言，清洗刮刀3时，可以控制三通阀5使连接管42与供水机构连通，供水机构为喷嘴41提供水源，使喷嘴41的喷射孔411喷水进而清洗刮刀3；清洗刮刀3后，可以控制三通阀5使连接管42与供气机构连通，使喷头的喷射孔411喷射气体进而将刮刀3表面的水分吹干，相比于刮刀3清洗后自然晾干而言，可以提高刮刀3的清洗效率。

继续参照图5，本实施例提供的刮刀装置还包括控制器6，控制器6位于三通阀5的下方并与三通阀5通信连接。控制器6用于控制三通阀5的工作状态，也即是说，本领域技术人员只需要操控控制器6即可实现喷嘴41的喷射孔411喷水与喷气之间的切换。本实施例对于控制器的结构并不限制，示例性地，可以使用plc作为控制器。

如图5所示，容纳槽1的底壁还设置有排水孔，排水孔安装有与排水管连接的排水接头8，示例性地，排水孔与排水接头8过盈配合。本实施例对于排水接头8的结构并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

容易理解的是，喷嘴41喷出的水清洗刮刀3后会流至容纳槽1的内部，刮刀3在刮除墨水的过程中，墨水也会顺着刮刀3的表面流至容纳槽1的内部。通过在容纳槽1的底部设置排水孔，排水孔安装有与排水管连接的排水接头8，可以将流入容纳槽1内部清洗刮刀3的水以及墨水从容纳槽1中排出，实现墨水以及清洗刮刀3的水的排放。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例还提供一种喷墨打印机，包括安装台、喷墨喷头以及实施例一中的刮刀装置，喷墨喷头能够在喷墨打印机的维护工位和打印工位之间移动。具体而言，刮刀装置安装于喷墨打印机的维护工位与打印工位之间，喷墨喷头设置于安装台的底面，安装台能够沿垂直于转轴的轴线方向水平移动。

安装台在刮刀装置的上方移动时，刮刀的顶端与喷墨喷头的喷射孔相接触，利用刮刀与喷墨喷头之间的相对移动实现对喷头上多余墨滴的清理。

本实施例中的刮刀装置与实施例一提供的刮刀装置的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”(如果存在)等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。