一种瓦楞纸箱一体化生产联动线的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸箱制造设备技术领域，具体为一种瓦楞纸箱一体化生产联动线。


背景技术：

2.瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，因其良好的物理机械性、装潢印刷适应性、经济实用性和环保性，用量一直是各种包装制品之首。从印刷角度上来看，瓦楞纸箱分为彩印瓦楞纸箱和水墨印刷瓦楞纸箱，彩印瓦楞纸箱是先将图案印刷在面纸上，然后再将面纸与瓦楞纸贴合制成瓦楞纸板，彩色印刷更加精美；而水墨印刷瓦楞纸箱是直接将图案印在做好的瓦楞纸板上，水墨印刷更加简洁实用。
3.目前，瓦楞纸箱的主要工艺步骤基本都实现了机械化生产，但各工序和设备之间还缺少协调，有的环节还需要人工辅助，受生产设备的影响，前后一些工序不能在一台设备上完成，需要经过两台或三台不同设备分段完成，例如瓦楞纸板在印刷完成后，还需要转移至压线、折叠、粘箱成型设备进行成型，这严重制约了瓦楞纸箱生产的自动化、连续化、智能化进程，在整个生产环节增加了生产场地、设备及人员的投入，从而增加了企业的生产经营成本，操作人员的劳动强度也较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸箱一体化生产联动线，实现从瓦楞纸板的输纸到箱体自动成型、自动打包堆叠全流程的自动化生产，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种瓦楞纸箱一体化生产联动线，包括沿走纸方向依次设置的输纸单元、印刷单元、压线模切单元、上胶单元、粘箱单元、堆码计数单元、打包单元、输送带单元、自动堆叠单元和出货输送轨道，所述生产联动线通过中央电控系统控制各单元设备的通讯及速度同步。
7.进一步地，所述打包单元包括打包装置一和打包装置二，所述打包装置一和打包装置二之间还设置有转向机构，所述打包装置一和打包装置二可以独立运转或速度同步运转。
8.进一步地，所述输送带单元包括输送带一和输送带二，所述输送带一和输送带二相互首尾相接且垂直设置。
9.进一步地，所述自动堆叠单元包括机械手臂、卡板塔、卡板输送装置和堆码平台，所述机械手臂设置在所述输送带单元的输送带二末端，所述卡板塔、卡板输送装置和堆码平台沿同一直线依次首尾相接设置，且与所述输送带二和所述机械手臂相互平行设置。
10.进一步地，所述机械手臂包括基座、支撑杆、转动装置一、油压伸缩杆、转动横梁、转动装置二、转动臂、转动装置三和机械爪，所述基座固定在地基上，所述支撑杆一端焊接
固定在所述基座上，所述转动装置一的一端固定在所述支撑杆另一端，所述转动横梁的一端可上下运动地固定在所述转动装置一的另一端且与所述油压伸缩杆的一端可上下运动的固定连接，所述油压伸缩杆的另一端可活动的固定在所述转动装置一上，所述转动横梁的另一端与所述转动臂的一端通过所述转动装置二连接，且所述转动臂可绕所述转动装置二进行周向转动，所述转动臂的另一端通过所述转动装置三与所述机械爪连接，所述机械爪在所述转动装置三的带动下可做周向转动。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过生产联动线的运转方式，实现从瓦楞纸板的输纸到箱体自动成型、自动打包堆叠全流程的自动化连续生产，在保证纸箱产品质量的前提下，提高了纸箱产品的生产效率，同时在纸箱产品自动堆码时，实现了卡板的自动化输送，并通过机械手臂对打包好的纸箱产品在卡板上进行预设位置和层数的自动化堆叠，替代人工堆码，并通过出货输送轨道进行出货输送，实现了自动化的纸箱产品生产与出货，节省了人力的同时大大的提升了效率。
附图说明
13.图1a 为本实用新型的生产联动线上游段结构示意图；
14.图1b 为本实用新型的生产联动线下游段结构示意图；
15.图2 为本实用新型的生产联动线的机械手臂结构示意图。
16.图中：1. 输纸单元，2. 印刷单元，3. 压线模切单元，4. 上胶单元，5. 粘箱单元，6. 堆码计数单元，7. 打包单元，71. 打包装置一，72. 打包装置二，73. 转向机构，8.输送带单元，81. 输送带一，82. 输送带二，9. 自动堆叠单元，91. 机械手臂，911. 基座，912. 支撑杆，913. 转动装置一，914. 油压伸缩杆，915. 转动横梁，916. 转动装置二，917. 转动臂，918. 转动装置三，919. 机械爪，92. 卡板塔，93. 卡板输送装置，94. 堆码平台，10. 出货输送轨道。
具体实施方式
17.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
18.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.如图1a、图1b和图2所示，本实施例公开了一种瓦楞纸箱一体化生产联动线，包括沿走纸方向依次设置的输纸单元1、印刷单元2、压线模切单元3、上胶单元4、粘箱单元5、堆码计数单元6、打包单元7、输送带单元8、自动堆叠单元9和出货输送轨道10，所述生产联动线通过中央电控系统控制各单元设备的通讯及速度同步。
23.进一步地，所述打包单元7包括打包装置一71和打包装置二72，所述打包装置一71和打包装置二72之间还设置有转向机构73，所述打包装置一71和打包装置二72可以独立运转或速度同步运转。
24.进一步地，所述输送带单元8包括输送带一81和输送带二82，所述输送带一81和输送带二82相互首尾相接且垂直设置。
25.进一步地，所述自动堆叠单元9包括机械手臂91、卡板塔92、卡板输送装置93和堆码平台94，所述机械手臂91设置在所述输送带单元8的输送带二82末端，所述卡板塔92、卡板输送装置93和堆码平台94沿同一直线依次首尾相接设置，且与所述输送带二82和所述机械手臂91相互平行设置。
26.进一步地，所述机械手臂91包括基座911、支撑杆912、转动装置一913、油压伸缩杆914、转动横梁915、转动装置二916、转动臂917、转动装置三918和机械爪919，所述基座911固定在地基上，所述支撑杆912一端焊接固定在所述基座911上，所述转动装置一913的一端固定在所述支撑杆912另一端，所述转动横梁915的一端可上下运动地固定在所述转动装置一913的另一端且与所述油压伸缩杆914的一端可上下运动的固定连接，所述油压伸缩杆914的另一端可活动的固定在所述转动装置一913上，所述转动横梁915的另一端与所述转动臂917的一端通过所述转动装置二916连接，且所述转动臂917可绕所述转动装置二916进行周向转动，所述转动臂917的另一端通过所述转动装置三918与所述机械爪919连接，所述机械爪919在所述转动装置三918的带动下可做周向转动。
27.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。