一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

伺服系统、数据传输系统及其数据传输的方法与流程

2021-10-27 13:33:00 来源:中国专利 TAG:数据传输 方法 伺服系统 系统 缩短

技术特征:
1.一种数据传输的方法,其特征在于,该方法用于一伺服系统以传输数据至一设备端,该方法包括:使该伺服系统将一数据分割为复数的封包;使该伺服系统传输一第n封包至该设备端,其中该n大于或等于1,但小于m,其中m为该复数的封包的总数量;使该伺服系统于该第n封包传输完后继续传输一第n 1封包;以及使该伺服系统接收来自该设备端根据该第n封包产生的一第n回应信号;其中该第n 1封包开始传输的时间早于接收该第n回应信号的时间。2.如权利要求1所述的数据传输的方法,其特征在于,还包括以下步骤:使该伺服系统传输该第n封包及该第n 1封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间。3.如权利要求2所述的数据传输的方法,其特征在于,还包括以下步骤:使该伺服系统传输一第一封包及一第二封包之间的时间间隔小于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。4.如权利要求2所述的数据传输的方法,其特征在于,还包括以下步骤:使该伺服系统传输一第n封包及一第n 1封包之间的时间间隔小于存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和,其中该n大于或等于2,但小于m。5.如权利要求1所述的数据传输的方法,其特征在于,还包括以下步骤:使该伺服系统于接收该第n回应信号后,才传送一第n 2封包。6.如权利要求5所述的数据传输的方法,其特征在于,还包括以下步骤:使该伺服系统传输一第一封包及一第三封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。7.如权利要求5所述的数据传输的方法,其特征在于,还包括以下步骤:使该伺服系统传输一第n封包及一第n 2封包之间的时间间隔大于存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和,其中该n大于或等于2,但小于m。8.如权利要求1所述的数据传输的方法,其特征在于,还包括以下步骤:使该伺服系统于连续接收一第m

1回应信号及一第m回应信号后,结束数据传输流程。9.一种数据传输系统,其特征在于,包括:一伺服系统,包括:一封包产生模块,用以将一数据分割为复数的封包;一第一传输模块,电性连接该封包产生模块,用以传输该复数的封包;以及一设备端,包括:一第二传输模块,用以接收该复数的封包;一封包处理模块,电性连接该第二传输模块,用以存储该复数的封包,并根据该复数的封包产生复数的回应信号,以经由该第二传输模块回传至该伺服系统的该第一传输模块;其中于该伺服系统的该第一传输模块传输一第n封包到该设备端后,该设备端的该封包处理模块根据该第n封包以产生一第n回应信号,其中该n大于或等于1,但小于m,其中m为该复数的封包的总数量;该伺服系统的该封包产生模块于该第n封包传输完后继续利用该第一传输模块传输一第n 1封包,且自该设备端接收该第n回应信号;其中该第一传输模块开始
传输该第n 1封包的时间早于接收该第n回应信号的时间。10.如权利要求9所述的数据传输系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输该第n封包及该第n 1封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间。11.如权利要求10所述的数据传输系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第一封包及一第二封包之间的时间间隔小于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。12.如权利要求10所述的数据传输系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第n封包及一第n 1封包之间的时间间隔小于该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和,其中该n大于或等于2,但小于m。13.如权利要求9所述的数据传输系统,其特征在于,于该伺服系统的该封包产生模块接收该第n回应后,该伺服系统的该封包产生模块才利用该第一传输模块传送一第n 2封包。14.如权利要求13所述的数据传输系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第一封包及一第三封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。15.如权利要求13所述的数据传输系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第n封包及一第n 2封包之间的时间间隔大于该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和,其中该n大于或等于2,但小于m。16.如权利要求9所述的数据传输系统,其特征在于,该伺服系统的该封包产生模块于利用该第一传输模块连续接收一第m

1回应信号及一第m回应信号后,才结束数据传输流程。17.如权利要求9所述的数据传输系统,其特征在于,该设备端为一单核心处理装置。18.一种伺服系统,连线至一设备端,其特征在于,该伺服系统包括:一封包产生模块,用以将一数据分割为复数的封包;以及一第一传输模块,电性连接该封包产生模块,用以传输该复数的封包至该设备端;其中于该第一传输模块传输一第n封包到该设备端后,继续传输一第n 1封包到该设备端,且自该设备端接收一第n回应信号,其中该n大于或等于1但小于m,其中m为该复数的封包的总数量;其中该第一传输模块开始传输该第n 1封包的时间早于接收该第n回应信号的时间。19.如权利要求18所述的伺服系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输该第n封包及该第n 1封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间。20.如权利要求19所述的伺服系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第一封包及一第二封包之间的时间间隔小于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。21.如权利要求19所述的伺服系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第n封包及一第n 1封包之间的时间间隔小于该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和,其中该n大于或等于2,但小于m。22.如权利要求18所述的伺服系统,其特征在于,于该伺服系统的该封包产生模块接收
该第n回应后,该伺服系统的该封包产生模块才利用该第一传输模块传送一第n 2封包。23.如权利要求21所述的伺服系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第一封包及一第三封包之间的时间间隔大于自该伺服系统传输单一封包至该设备端的时间、该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和。24.如权利要求21所述的伺服系统,其特征在于,该封包产生模块利用该第一传输模块传输一第n封包及一第n 2封包之间的时间间隔大于该封包处理模块存储处理封包的时间及传送回应信号的时间的总和,其中该n大于或等于2,但小于m。25.如权利要求18所述的伺服系统,其特征在于,该伺服系统的该封包产生模块于利用该第一传输模块连续接收一第m

1回应信号及一第m回应信号后,才结束数据传输流程。

技术总结
本发明为一种伺服系统、数据传输系统及其数据传输的方法。数据传输的方法包括以下步骤:使伺服系统将一数据分割为复数的封包;使伺服系统传输第n封包至设备端,其中n大于或等于1;使伺服系统于第n封包传输完后继续传输第n 1封包;以及使伺服系统接收来自设备端根据第n封包产生的第n回应信号;其中第n 1封包开始传输的时间早于接收第n回应信号的时间。始传输的时间早于接收第n回应信号的时间。始传输的时间早于接收第n回应信号的时间。


技术研发人员:陈玮玲 林柏翰 陈瑞和
受保护的技术使用者:和硕联合科技股份有限公司
技术研发日:2021.02.03
技术公布日:2021/10/26
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜