一种带有小型无人机的手机摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及一种手机摄像头，特别涉及一种带有小型无人机的手机摄像头，属于手机技术领域。


背景技术：

2.手机的数码相机功能指的是手机是否可以通过内置或是外接的数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄，作为手机的一项新的附加功能，手机的数码相机功能得到了迅速的发展。现在的手机摄像头都是与手机是一体的，只能手持拍摄，拍摄方式单一。因此我们对此做出改进，提出一种带有小型无人机的手机摄像头。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在提供一种带有小型无人机的手机摄像头，以解决上述背景技术中提出的现在的手机摄像头都是与手机是一体的，只能手持拍摄，拍摄方式单一的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有小型无人机的手机摄像头，包括小型无人机壳体、手机摄像头和手机本体，所述小型无人机壳体的顶部和底部均固定安装有固定架，两个所述固定架之间的中部固定安装有设备主体，所述设备主体的顶部穿过其中一个固定架与手机摄像头的底部固定连接，所述设备主体的底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池顶部的两端分别固定安装有无人机控制器和无线蓝牙，所述设备主体的外侧固定安装有四个均匀分布的风机安装架，四个所述风机安装架的中部均固定安装有无人机风机，两个所述固定架的四个边角均开设有风机通气口，其中四个对应的所述风机通气口均固定安装有无人机方向调节机构，所述小型无人机壳体的一侧固定安装有启动开关，所述启动开关的一侧固定安装有指示灯，所述蓄电池通过启动开关与无人机控制器电性连接，所述无人机控制器分别与手机摄像头、指示灯和四个无人机风机电性连接，所述无人机控制器通过无线蓝牙与手机app信号连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述无人机方向调节机构均由无人机方向调节气缸、伸缩杆和若干个叶片组成，所述无人机方向调节气缸的输出端与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的顶部通过若干个转轴与若干个叶片的底部转动连接，若干个所述叶片的中部均通过转轴与对应风机通气口内壁的两侧转动连接，四个所述无人机方向调节气缸均与无人机控制器电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小型无人机壳体卡合设置于收纳槽的内部，所述收纳槽开设于手机本体的背面，所述收纳槽的一侧通过转轴与保护盖的一侧转动连接，所述收纳槽的另一侧固定安装有开锁机构，所述保护盖的中部开设有与手机摄像头对应的通孔，所述保护盖的另一侧固定安装有两个锁死机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开锁机构由滑动开关、挡板、第一弹簧、连接杆和两个推杆，所述滑动开关的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧的两端均固定连接有推杆，所述滑动开关的底部固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有第一
弹簧，两个所述锁死机构均由锁柱和第二弹簧，所述锁柱的一端固定连接有第二弹簧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手机本体的背面开设有开关滑槽，所述手机本体的内部开设有连接活动槽，所述收纳槽另一侧的两端均开设有锁孔，两个所述锁孔分别与连接活动槽一侧的两端连通，所述连接活动槽的另一侧与开关滑槽一侧的中部连通，所述开关滑槽的顶部与滑动开关滑动连接，所述开关滑槽的底部滑动连接有挡板，所述开关滑槽依次的底部与第一弹簧的一端固定连接，所述连接活动槽与连接杆滑动连接，两个所述锁孔分别与两个推杆穿插连接，所述保护盖另一侧的两端均开设有第一弹簧槽，两个所述锁柱分别与两个第一弹簧槽的一端滑动连接，两个所述第二弹簧分别与两个第一弹簧槽的另一端固定连接，两个所述锁柱分别与两个锁孔对应设置。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有小型无人机的手机摄像头，手机通过app连接蓝牙，与手机摄像头进行信号传输，接受影像信息，打开保护盖取出手机摄像头，通过app控制手机摄像头上的无人机升降和移动，手机摄像头正对地面，进行高空对地面的拍摄，使用方便，操作简单，能够作为手机摄像头和无人机摄像头使用，进行手持拍摄和高空拍摄，使用和拍摄方式多样。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型手机本体的结构示意图；
12.图3为本实用新型手机本体的局部结构示意图；
13.图4为本实用新型局部a的结构示意图；
14.图5为本实用新型小型无人机壳体的结构示意图；
15.图6为本实用新型的方框图。
16.图中：1、小型无人机壳体；2、固定架；3、风机通气口；4、手机摄像头；5、启动开关；6、指示灯；7、手机本体；8、收纳槽；9、保护盖；10、通孔；11、锁死机构；12、开锁机构；13、设备主体；14、蓄电池；15、无人机控制器；16、无线蓝牙；17、无人机方向调节机构；18、风机安装架；19、无人机风机；20、无人机方向调节气缸；21、伸缩杆；22、叶片。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种带有小型无人机的手机摄像头，包括小型无人机壳体1、手机摄像头4和手机本体7，小型无人机壳体1的顶部和底部均固定安装有固定架2，两个固定架2之间的中部固定安装有设备主体13，设备主体13的顶部穿过其中一个固定架2与手机摄像头4的底部固定连接，设备主体13的底部固定安装有蓄电池14，蓄电池14顶部的两端分别固定安装有无人机控制器15和无线蓝牙16，设备主体13的外侧固定安装有四个均匀分布的风机安装架18，四个风机安装架18的中部均固定安装有无人机风机19，两个固定架2的四个边角均开设有风机通气口3，其中四个对应的风机通气口3均固定安装有无
人机方向调节机构17，小型无人机壳体1的一侧固定安装有启动开关5，启动开关5的一侧固定安装有指示灯6，蓄电池14通过启动开关5与无人机控制器15电性连接，无人机控制器15分别与手机摄像头4、指示灯6和四个无人机风机19电性连接，无人机控制器15通过无线蓝牙16与手机app信号连接，手机摄像头4的型号为a9，无人机控制器15的型号为tms320f28034pagt，无线蓝牙16的型号为dx
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bt16，四个无人机风机19的型号均为dg3004。
19.优选的，四个无人机方向调节机构17均由无人机方向调节气缸20、伸缩杆21和若干个叶片22组成，无人机方向调节气缸20的输出端与伸缩杆21的一端固定连接，伸缩杆21的顶部通过若干个转轴与若干个叶片22的底部转动连接，若干个叶片22的中部均通过转轴与对应风机通气口3内壁的两侧转动连接，四个无人机方向调节气缸20均与无人机控制器15电性连接，无人机控制器15控制四个无人机方向调节气缸20工作，无人机方向调节气缸20带动伸缩杆21运动，伸缩杆21带动若干个叶片22以叶片22中心的转轴为中心旋转，调节气流的方向，从而控制手机摄像头4运动。
20.优选的，小型无人机壳体1卡合设置于收纳槽8的内部，收纳槽8开设于手机本体7的背面，收纳槽8的一侧通过转轴与保护盖9的一侧转动连接，收纳槽8的另一侧固定安装有开锁机构12，保护盖9的中部开设有与手机摄像头4对应的通孔10，保护盖9的另一侧固定安装有两个锁死机构11，保护盖9用于封闭收纳槽8，保护收纳入收纳槽8的手机摄像头4，两个锁死机构11对保护盖9进行固定，开锁机构12用于打开两个锁死机构11。
21.优选的，开锁机构12由滑动开关、挡板、第一弹簧、连接杆和两个推杆，滑动开关的一侧固定连接有连接杆，连接杆一侧的两端均固定连接有推杆，滑动开关的底部固定连接有挡板，挡板的一侧固定连接有第一弹簧，两个锁死机构11均由锁柱和第二弹簧，锁柱的一端固定连接有第二弹簧，开锁机构12的工作方式：使用者通过滑动滑动开关移动，通过连接杆带动两个推杆向前移动，推动对应的锁柱移动，同时滑动开关通过挡板压缩第一弹簧，松开滑动开关后，在第一弹簧的弹力作用下，通过挡板推动滑动开关复位，两个锁死机构11的工作方式：在第二弹簧的弹力作用下，使锁柱弹出。
22.优选的，手机本体7的背面开设有开关滑槽，手机本体7的内部开设有连接活动槽，收纳槽8另一侧的两端均开设有锁孔，两个锁孔分别与连接活动槽一侧的两端连通，连接活动槽的另一侧与开关滑槽一侧的中部连通，开关滑槽的顶部与滑动开关滑动连接，开关滑槽的底部滑动连接有挡板，开关滑槽依次的底部与第一弹簧的一端固定连接，连接活动槽与连接杆滑动连接，两个锁孔分别与两个推杆穿插连接，保护盖9另一侧的两端均开设有第一弹簧槽，两个锁柱分别与两个第一弹簧槽的一端滑动连接，两个第二弹簧分别与两个第一弹簧槽的另一端固定连接，两个所述锁柱分别与两个锁孔对应设置，开关滑槽沿着开关滑槽滑动，连接杆沿着连接活动槽滑动，两个推杆沿着两个锁孔伸缩活动，推动两个锁柱脱离锁孔，从而能够打开保护盖9，关闭保护盖9时，放下翻转保护盖9，两个锁柱受压收缩进入第一弹簧槽，压缩两个第一弹簧槽，当两个锁柱正对两个锁孔，在第一弹簧槽弹力作用下，两个锁柱弹出，进入两个锁孔，从而卡住固定保护盖9。
23.具体使用时，本实用新型一种带有小型无人机的手机摄像头，打开启动开关5，蓄电池14进行供电，指示灯6开启进行启动指示，通过手机app通过无线蓝牙16连接无人机控制器15，接受手机摄像头4拍摄的影像，将手机摄像头4收纳入收纳槽8中，保护盖9用于封闭收纳槽8，保护收纳入收纳槽8的手机摄像头4，两个锁死机构11对保护盖9进行固定，开锁机
构12用于打开两个锁死机构11，滑动开锁机构12的滑动开关，通过两个推杆推动对应的锁柱移动，推动两个锁柱脱离锁孔，然后打开保护盖9，取出手机摄像头4，通过手机app操作，通过手机app通过无线蓝牙16连接无人机控制器15，通过手机app控制四个无人机风机19和四个无人机方向调节气缸20工作和接受手机摄像头4拍摄的影像，四个无人机风机19带起气流，使手机摄像头4升起，无人机方向调节气缸20带动伸缩杆21运动，伸缩杆21带动若干个叶片22以叶片22中心的转轴为中心旋转，调节气流的方向，从而控制手机摄像头4运动。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。