立体声实现系统、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及音频播放技术领域，尤其涉及一种立体声实现系统、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.为了能播放出空间立体声效果，蓝牙耳机的音源文件需要包括左右耳声道数据，才能使蓝牙耳机在播放音频文件时播放出空间立体声效果。然而，业界绝大多数音源文件为单声道声音文件，在播放时无法获得空间立体声效果。此外，现有的蓝牙音频传输模型协定(advanced audio distribution profile,a2dp)在进行音量调节时，若蓝牙耳机的主耳的音量调节模式及副耳的音量调节模式不相同，手机会将蓝牙耳机的主耳及副耳的音量调节模式由绝对音量切换为普通音量，造成蓝牙耳机的音量调节不协调或出现音效突变的问题。例如，在手机先连接普通音量模式的耳机时，绝对音量模式的耳机的音量会突然变小，又例如，手机先连接绝对音量模式的耳机时，普通音量模式的耳机的音量会突然变大。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种立体声实现系统、方法、电子设备及存储介质以解决单声道声音文件无法播放立体声的技术问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种立体声实现系统，所述系统包括：音频发送装置，用于：扫描并接收第一音频接收装置发送的第一广播信号，并根据所述第一广播信号携带的发射功率确定所述第一广播信号的空间损耗；获取所述第一广播信号的载波频率，根据所述第一广播信号的载波频率及空间损耗计算所述音频发送装置与所述第一音频接收装置之间的第一距离；扫描并接收第二音频接收装置发送的第二广播信号，并根据所述第二广播信号携带的发射功率确定所述第二广播信号的空间损耗；获取所述第二广播信号的载波频率，根据所述第二广播信号的载波频率及空间损耗计算所述音频发送装置与所述第二音频接收装置之间的第二距离；根据所述第一距离及所述第二距离计算出声音数字信号调节比例系数；获取脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据；将所述音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置，及将所述第二流数据发送给第二音频接收装置；所述第一音频接收装置，用于：向所述音频发送装置发送携带发射功率的第一广播信号；响应接收到的所述音量调节后的第一流数据，并播放所述音量调节后的第一流数据；所述第二音频接收装置，用于：向音频发送装置发送携带发射功率的第二广播信号；响应接收到的所述第二流数据，并播放所述第二流数据。本技术根据音频发送装置与音频接收装置之间的距离计算出声音数字信号调节比例系数，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量，将音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置，将第二流数据发送给第二音频接收装置，如此，音量调节后的第一流数据与第二流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及
第二音频接收装置在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
5.在一种实现方式中，所述获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：响应播放音频文件的操作，获取所述音频文件中的所述pcm音频数据，并将所述音频文件中的所述pcm音频数据分流成所述第一流数据及所述第二流数据。上述技术方案，可以通过执行播放音频文件的操作，将音频文件中的pcm音频数据分流成所述第一流数据及所述第二流数据。
6.在一种实现方式中，所述播放音频文件的操作包括点击音乐播放应用或视频播放应用的用户界面上的播放按键的操作。通过上述技术方案，在点击音乐播放应用或视频播放应用的用户界面上的播放按键的操作时，将音频文件中的pcm音频数据分流成所述第一流数据及所述第二流数据。
7.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块将所述pcm音频数据进行分流得到第一流数据及第二流数据，根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据；所述蓝牙协议栈接口模块将所述音量调节后的第一流数据及所述第二流数据合并成音量调节后的pcm音频数据，并将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈应用层模块；所述蓝牙协议栈应用层模块将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈模块；所述蓝牙协议栈模块对所述音量调节后的pcm音频数据按照预设编码方法进行编码得到编码后的pcm音频数据。通过上述技术方案，可以在对pcm音频数据编码前完成对pcm音频数据的音量调节，从而提高pcm音频数据播放时的立体声效果。
8.在一种实现方式中，所述蓝牙协议栈模块将所述音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置，及将所述第二流数据发送给第二音频接收装置包括：将所述编码后的pcm音频数据中的所述音量调节后的第一流数据发送给所述第一音频接收装置，及将所述编码后的pcm音频数据中的所述第二流数据发送给所述第二音频接收装置。通过上述技术方案，通过蓝牙协议栈模块将编码后的pcm音频数据发送给第一音频接收装置及第二音频接收装置。
9.在一种实现方式中，所述预设编码方法为子带编码方法。
10.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式时，根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式及第二音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式时根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量，如此，音量调节后的第一流数据与第二流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及第二音频接收装置在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
11.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据
声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，获取所述音频发送装置的音量增益；根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据，及根据所述音频发送装置的音量增益调节所述第二流数据得到音量调节后的第二流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，根据音频发送装置的音量增益调节第二流数据的音量，使得第二音频接收装置在播放第二流数据时的音量不会突然变大，从而解决第二音频接收装置播放第二流数据时音效突变的问题。
12.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式时，获取所述音频发送装置的音量增益，根据所述声音数字信号调节比例系数及所述音频发送装置的音量增益调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置的音量增益调节第一流数据的音量，使得第一音频接收装置在播放第一流数据时的音量不会突然变大，从而解决第一音频接收装置播放第一流数据时音效突变的问题。
13.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，获取所述音频发送装置的音量增益；根据所述声音数字信号调节比例系数及所述音频发送装置的音量增益调节所述第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据，及根据所述音频发送装置的音量增益调节所述第二流数据的音量得到音量调节后的第二流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式及第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置的音量增益调节第一流数据的音量，及根据音频发送装置的音量增益调节第二流数据的音量，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及第二音频接收装置在播放第二流数据时的音量不会突然变大。
14.在一种实现方式中，所述系统还包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块将所述音量调节后的第一流数据、所述第二流数据合并成音量调节后的pcm音频数据，或将所述音量调节后的第一流数据、所述音量调节后的第二流数据合并成音量调节后的pcm音频数据，并将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈应用层模块；所述蓝牙协议栈应用层模块将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈模块；所述蓝牙协议栈模块对所述音量调节后的pcm音频数据按照预
设编码方法进行编码得到编码后的pcm音频数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈模块对音量调节后的pcm音频数据按照预设编码方法进行编码得到编码后的pcm音频数据。
15.在一种实现方式中，所述扫描并接收第一音频接收装置发送的第一广播信号，并根据所述第一广播信号携带的发射功率确定所述第一广播信号的空间损耗包括：获取所述第一广播信号的发射功率；获取所述第一广播信号的接收功率；计算所述第一广播信号的发射功率及所述第一广播信号的接收功率的差值得到所述第一广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第一广播信号的发射功率及第一广播信号的接收功率的差值得到第一广播信号的空间损耗。
16.在一种实现方式中，所述根据所述第一广播信号的载波频率及空间损耗计算所述音频发送装置与所述第一音频接收装置之间的第一距离包括：根据公式d1＝10^((losdb1
‑
32.45
‑
20
×
log10(f1))/20)计算得到所述第一距离，其中，losdb1为所述第一广播信号的空间损耗，f1为所述第一广播信号的载波频率，d1为所述第一距离。通过上述技术方案，所述第一距离根据公式d1＝10^((losdb1
‑
32.45
‑
20
×
log10(f1))/20)计算得到。
17.在一种实现方式中，扫描并接收第二音频接收装置发送的第二广播信号，并根据所述第二广播信号携带的发射功率确定所述第二广播信号的空间损耗包括：获取所述第二广播信号的发射功率；获取所述第二广播信号的接收功率；计算所述第二广播信号的发射功率及所述第二广播信号的接收功率确定所述第二广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第二广播信号的发射功率及第二广播信号的接收功率确定第二广播信号的空间损耗。
18.在一种实现方式中，所述根据所述第二广播信号的载波频率及空间损耗计算所述音频发送装置与所述第二音频接收装置之间的第二距离包括：根据公式d2＝10^((losdb2
‑
32.45
‑
20
×
log10(f2))/20)计算得到所述第二距离，其中，losdb2为所述第二广播信号的空间损耗，f2为所述第二广播信号的载波频率，d2为所述第二距离。通过上述技术方案，所述第二距离根据公式d2＝10^((losdb2
‑
32.45
‑
20
×
log10(f2))/20)计算得到。
19.在一种实现方式中，所述根据所述第一距离及所述第二距离计算出声音数字信号调节比例系数包括:根据公式a＝20log10(d1/d2)计算出声音模拟信号调节比例系数，其中d1为所述第一距离，d2为所述第二距离，a为所述声音模拟信号调节比例系数；根据公式k＝10^(a/20)计算出声音数字信号调节比例系数，其中k为所述声音数字信号调节比例系数。通过上述技术方案，所述声音数字信号调节比例系数根据公式a＝20log10(d1/d2)及公式k＝10^(a/20)计算得到。
20.第二方面，本技术实施例提供另一种立体声实现系统，所述系统包括：音频发送装置，用于：向第一音频接收装置发送携带发射功率的第三广播信号；向第二音频接收装置发送携带发射功率的第四广播信号；获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并将所述第一流数据发送给所述第一音频接收装置，将所述第二流数据发送给所述第二音频接收装置；第一音频接收装置用于：扫描并接收所述第三广播信号，并根据所述第三广播信号携带的发射功率确定所述第三广播信号的空间损耗；获取所述第三广播信号的载波频率，根据所述第三广播信号的载波频率及所述第三广播信号的空间损耗计算所述第一音频接收装置与所述音频发送装置之间的第三距离，并向所述第二音频接收装置发送所述第三距离；响应接收到的所述第一流数据，播放所述第一流数据；第二音频接收装
置，用于：扫描并接收所述第四广播信号，并根据所述第四广播信号携带的发射功率确定所述第四广播信号的空间损耗；获取所述第四广播信号的载波频率，根据所述第四广播信号的载波频率及所述第四广播信号的空间损耗计算所述第二音频接收装置与所述音频发送装置之间的第四距离；根据所述第三距离及所述第四距离计算出声音数字信号调节比例系数；响应接收到的所述第二流数据，根据所述声音数字信号调节比例系数调节第二流数据的音量，并播放音量调节后的第二流数据。
21.本技术中第二音频接收装置接收音频发送装置发送的pcm音频数据的第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第二流数据的音量，并播放音量调节后的第一流数据，第一音频接收装置播放音频发送装置发送的pcm音频数据的第一流数据。如此，音量调节后的第二流数据与第一流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及第二音频接收装置在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
22.在一种实现方式中，所述扫描并接收所述第三广播信号，并根据所述第三广播信号携带的发射功率确定所述第三广播信号的空间损耗包括：获取所述第三广播信号的发射功率；获取所述第三广播信号的接收功率；计算所述第三广播信号的发射功率及所述第三广播信号的接收功率的差值得到所述第三广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第三广播信号的发射功率及第三广播信号的接收功率的差值得到第三广播信号的空间损耗。
23.在一种实现方式中，所述根据所述第三广播信号的载波频率及所述第三广播信号的空间损耗计算所述第一音频接收装置与所述音频发送装置之间的第三距离包括：根据公式d3＝10^((losdb3
‑
32.45
‑
20
×
log10(f3))/20)计算得到所述第三距离，其中，losdb3为所述第三广播信号的空间损耗，f3为所述第三广播信号的载波频率，d3为所述第三距离。通过上述技术方案，所述第三距离根据公式d3＝10^((losdb3
‑
32.45
‑
20
×
log10(f3))/20)计算得到。
24.在一种实现方式中，扫描并接收所述第四广播信号，并根据所述第四广播信号携带的发射功率确定所述第四广播信号的空间损耗包括：获取所述第四广播信号的发射功率；获取所述第四广播信号的接收功率；计算所述第四广播信号的发射功率及所述第四广播信号的接收功率确定所述第四广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第四广播信号的发射功率及第四广播信号的接收功率确定第四广播信号的空间损耗。
25.在一种实现方式中，所述根据所述第四广播信号的载波频率及所述第四广播信号的空间损耗计算所述第二音频接收装置与所述音频发送装置之间的第四距离包括：根据公式d4＝10^((losdb4
‑
32.45
‑
20
×
log10(f4))/20)计算得到所述第四距离，其中，losdb4为所述第四广播信号的空间损耗，f4为所述第四广播信号的载波频率，d4为所述第四距离。通过上述技术方案，所述第四距离根据公式d4＝10^((losdb4
‑
32.45
‑
20
×
log10(f4))/20)计算得到。
26.在一种实现方式中，所述根据所述第三距离及所述第四距离计算出声音数字信号调节比例系数包括:根据公式a＝20log10(d3/d4)计算出声音模拟信号调节比例系数，其中d3为所述第三距离，d4为所述第四距离，a为所述声音模拟信号调节比例系数；根据公式k＝10^(a/20)计算出声音数字信号调节比例系数，其中k为所述声音数字信号调节比例系数。通过上述技术方案，所述声音数字信号调节比例系数根据公式a＝20log10(d1/d2)及公式k
＝10^(a/20)计算得到。
27.第三方面，本技术实施例提供一种立体声实现方法，应用在音频发送装置中，所述方法包括：扫描并接收第一音频接收装置发送的携带发射功率的第一广播信号，并根据所述第一广播信号携带的发射功率确定所述第一广播信号的空间损耗；获取所述第一广播信号的载波频率，并根据所述第一广播信号的载波频率及所述第一广播信号的空间损耗计算所述音频发送装置与所述第一音频接收装置之间的第一距离；扫描并接收第二音频接收装置发送的携带发射功率的第二广播信号，并根据所述第二广播信号携带的发射功率确定所述第二广播信号的空间损耗；获取所述第二广播信号的频率，并根据所述第二广播信号的频率及所述第二广播信号的空间损耗计算所述音频发送装置与所述第二音频接收装置的第二距离；根据所述第一距离及所述第二距离计算出声音数字信号调节比例系数；获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据；将所述音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置进行播放；将所述第二流数据发送给第二音频接收装置进行播放。本技术根据音频发送装置与音频接收装置之间的距离计算出声音数字信号调节比例系数，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量，将音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置，将第二流数据发送给第二音频接收装置，如此，音量调节后的第一流数据与第二流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及第二音频接收装置在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
28.在一种实现方式中，所述获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：响应播放音频文件的操作，获取所述音频文件中的所述pcm音频数据，并将所述音频文件中的所述pcm音频数据分流成所述第一流数据及所述第二流数据。上述技术方案，可以通过执行播放音频文件的操作，将音频文件中的pcm音频数据分流成所述第一流数据及所述第二流数据。
29.在一种实现方式中，所述播放音频文件的操作包括点击音乐播放应用或视频播放应用的用户界面上的播放按键的操作。通过上述技术方案，在点击音乐播放应用或视频播放应用的用户界面上的播放按键的操作时，将音频文件中的pcm音频数据分流成所述第一流数据及所述第二流数据。
30.在一种实现方式中，所述获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块将所述pcm音频数据进行分流得到第一流数据及第二流数据，根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据；所述蓝牙协议栈接口模块将所述音量调节后的第一流数据及所述第二流数据合并成音量调节后的pcm音频数据，并将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈应用层模块；所述蓝牙协议栈应用层模块将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈模块；所述蓝牙协议栈模块对所述音量调节后的pcm音频数据按照预设编码方法进行编码得到编码后的pcm音频数据。通过上述技术方案，可以在对pcm音频数据编码前完成对pcm音频数据的音量调节，从而提高pcm音频数据播放时的立体声效果。
31.在一种实现方式中，所述将所述音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置，及将所述第二流数据发送给第二音频接收装置包括：所述蓝牙协议栈模块将所述编码后的pcm音频数据中的所述音量调节后的第一流数据发送给所述第一音频接收装置，及将所述编码后的pcm音频数据中的所述第二流数据发送给所述第二音频接收装置。通过上述技术方案，通过蓝牙协议栈模块将编码后的pcm音频数据发送给第一音频接收装置及第二音频接收装置。
32.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式时，根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式及第二音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式时根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量，如此，音量调节后的第一流数据与第二流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及第二音频接收装置在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
33.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，获取所述音频发送装置的音量增益；根据所述声音数字信号调节比例系数调节所述第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据，及根据所述音频发送装置的音量增益调节所述第二流数据得到音量调节后的第二流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，根据音频发送装置的音量增益调节第二流数据的音量，使得第二音频接收装置在播放第二流数据时的音量不会突然变大，从而解决第二音频接收装置播放第二流数据时音效突变的问题。
34.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据包括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式时，获取所述音频发送装置的音量增益，根据所述声音数字信号调节比例系数及所述音频发送装置的音量增益调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式为绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置的音量增益调节第一流数据的音量，使得第一音频接收装置在播放第一流数据时的音量不会突然变大，从而解决第一音频接收装置播放第一流数据时音效突变的问题。
35.在一种实现方式中，所述将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据包
括：所述音频发送装置的蓝牙协议栈接口模块确定所述第一音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式及所述第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时，获取所述音频发送装置的音量增益；根据所述声音数字信号调节比例系数及所述音频发送装置的音量增益调节所述第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据，及根据所述音频发送装置的音量增益调节所述第二流数据的音量得到音量调节后的第二流数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈接口模块在确定第一音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式及第二音频接收装置的音量调节模式为非绝对音量调节模式时根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置的音量增益调节第一流数据的音量，及根据音频发送装置的音量增益调节第二流数据的音量，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及第二音频接收装置在播放第二流数据时的音量不会突然变大。
36.在一种实现方式中，所述方法还包括：所述蓝牙协议栈接口模块将所述音量调节后的第一流数据、所述第二流数据合并成音量调节后的pcm音频数据，或将所述音量调节后的第一流数据、所述音量调节后的第二流数据合并成音量调节后的pcm音频数据，并将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈应用层模块；所述蓝牙协议栈应用层模块将所述音量调节后的pcm音频数据传送给所述音频发送装置的蓝牙协议栈模块；所述蓝牙协议栈模块对所述音量调节后的pcm音频数据按照预设编码方法进行编码得到编码后的pcm音频数据。通过上述技术方案，蓝牙协议栈模块对音量调节后的pcm音频数据按照预设编码方法进行编码得到编码后的pcm音频数据。
37.在一种实现方式中，所述扫描并接收第一音频接收装置发送的第一广播信号，并根据所述第一广播信号携带的发射功率确定所述第一广播信号的空间损耗包括：获取所述第一广播信号的发射功率；获取所述第一广播信号的接收功率；计算所述第一广播信号的发射功率及所述第一广播信号的接收功率的差值得到所述第一广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第一广播信号的发射功率及第一广播信号的接收功率的差值得到第一广播信号的空间损耗。
38.在一种实现方式中，所述根据所述第一广播信号的载波频率及空间损耗计算所述音频发送装置与所述第一音频接收装置之间的第一距离包括：根据公式d1＝10^((losdb1
‑
32.45
‑
20
×
log10(f1))/20)计算得到所述第一距离，其中，losdb1为所述第一广播信号的空间损耗，f1为所述第一广播信号的载波频率，d1为所述第一距离。通过上述技术方案，所述第一距离根据公式d1＝10^((losdb1
‑
32.45
‑
20
×
log10(f1))/20)计算得到。
39.在一种实现方式中，所述扫描并接收第二音频接收装置发送的第二广播信号，并根据所述第二广播信号携带的发射功率确定所述第二广播信号的空间损耗包括：获取所述第二广播信号的发射功率；获取所述第二广播信号的接收功率；计算所述第二广播信号的发射功率及所述第二广播信号的接收功率确定所述第二广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第二广播信号的发射功率及第二广播信号的接收功率确定第二广播信号的空间损耗。
40.在一种实现方式中，所述根据所述第二广播信号的载波频率及空间损耗计算所述音频发送装置与所述第二音频接收装置之间的第二距离包括：根据公式d2＝10^((losdb2
‑
32.45
‑
20
×
log10(f2))/20)计算得到所述第二距离，其中，losdb2为所述第二广播信号的空间损耗，f2为所述第二广播信号的载波频率，d2为所述第二距离。通过上述技术方案，所
述第二距离根据公式d2＝10^((losdb2
‑
32.45
‑
20
×
log10(f2))/20)计算得到。
41.在一种实现方式中，所述根据所述第一距离及所述第二距离计算出声音数字信号调节比例系数包括:根据公式a＝20log10(d1/d2)计算出声音模拟信号调节比例系数，其中d1为所述第一距离，d2为所述第二距离，a为所述声音模拟信号调节比例系数；根据公式k＝10^(a/20)计算出声音数字信号调节比例系数，其中k为所述声音数字信号调节比例系数。通过上述技术方案，所述声音数字信号调节比例系数根据公式a＝20log10(d1/d2)及公式k＝10^(a/20)计算得到。
42.第五方面，本技术实施例提供一种立体声实现方法，所述方法包括：音频发送装置向第一音频接收装置发送携带发射功率的第三广播信号，及向第二音频接收装置发送携带发射功率的第四广播信号；所述第一音频接收装置扫描并接收所述第三广播信号，并根据所述第三广播信号携带的发射功率确定所述第三广播信号的空间损耗；所述第一音频接收装置获取所述第三广播信号的载波频率，根据所述第三广播信号的载波频率及所述第三广播信号的空间损耗计算所述第一音频接收装置与所述音频发送装置之间的第三距离，并向所述第二音频接收装置发送所述第三距离；所述第二音频接收装置扫描并接收所述第四广播信号，并根据所述第四广播信号携带的发射功率确定所述第四广播信号的空间损耗；所述第二音频接收装置获取所述第四广播信号的载波频率，根据所述第四广播信号的载波频率及所述第四广播信号的空间损耗计算所述第二音频接收装置与所述音频发送装置之间的第四距离；所述第二音频接收装置根据所述第三距离及所述第四距离计算出声音数字信号调节比例系数；所述音频发送装置获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并将所述第一流数据发送给所述第一音频接收装置，将所述第二流数据发送给所述第二音频接收装置；所述第一音频接收装置响应接收到的所述第一流数据，播放所述第一流数据；所述第二音频接收装置响应接收到的所述第二流数据，根据所述声音数字信号调节比例系数调节第二流数据的音量，并播放音量调节后的第二流数据。本技术中第二音频接收装置接收音频发送装置发送的pcm音频数据的第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第二流数据的音量，并播放音量调节后的第一流数据，第一音频接收装置播放音频发送装置发送的pcm音频数据的第一流数据，如此音量调节后的第二流数据与第一流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置在播放第一流数据及第二音频接收装置在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
43.在一种实现方式中，所述第一音频接收装置扫描并接收所述第三广播信号，并根据所述第三广播信号携带的发射功率确定所述第三广播信号的空间损耗包括：获取所述第三广播信号的发射功率；获取所述第三广播信号的接收功率；计算所述第三广播信号的发射功率及所述第三广播信号的接收功率的差值得到所述第三广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第三广播信号的发射功率及第三广播信号的接收功率的差值得到第三广播信号的空间损耗。
44.在一种实现方式中，所述根据所述第三广播信号的载波频率及所述第三广播信号的空间损耗计算所述第一音频接收装置与所述音频发送装置之间的第三距离包括：根据公式d3＝10^((losdb3
‑
32.45
‑
20
×
log10(f3))/20)计算得到所述第三距离，其中，losdb3为所述第三广播信号的空间损耗，f3为所述第三广播信号的载波频率，d3为所述第三距离。通过上述技术方案，所述第三距离根据公式d3＝10^((losdb3
‑
32.45
‑
20
×
log10(f3))/20)计
算得到。
45.在一种实现方式中，所述第二音频接收装置扫描并接收所述第四广播信号，并根据所述第四广播信号携带的发射功率确定所述第四广播信号的空间损耗包括：获取所述第四广播信号的发射功率；获取所述第四广播信号的接收功率；计算所述第四广播信号的发射功率及所述第四广播信号的接收功率确定所述第四广播信号的空间损耗。通过上述技术方案，通过计算第四广播信号的发射功率及第四广播信号的接收功率确定第四广播信号的空间损耗。
46.在一种实现方式中，所述根据所述第四广播信号的载波频率及所述第四广播信号的空间损耗计算所述第二音频接收装置与所述音频发送装置之间的第四距离包括：根据公式d4＝10^((losdb4
‑
32.45
‑
20
×
log10(f4))/20)计算得到所述第四距离，其中，losdb4为所述第四广播信号的空间损耗，f4为所述第四广播信号的载波频率，d4为所述第四距离。通过上述技术方案，所述第四距离根据公式d4＝10^((losdb4
‑
32.45
‑
20
×
log10(f4))/20)计算得到。
47.在一种实现方式中，所述第二音频接收装置根据所述第三距离及所述第四距离计算出声音数字信号调节比例系数包括:根据公式a＝20log10(d3/d4)计算出声音模拟信号调节比例系数，其中d3为所述第三距离，d4为所述第四距离，a为所述声音模拟信号调节比例系数；根据公式k＝10^(a/20)计算出声音数字信号调节比例系数，其中k为所述声音数字信号调节比例系数。通过上述技术方案，所述声音数字信号调节比例系数根据公式a＝20log10(d1/d2)及公式k＝10^(a/20)计算得到。
48.第五方面，本技术的一些实施例提供一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器：其中，存储器，用于存储程序指令；处理器，用于读取并执行存储器中存储的程序指令，当程序指令被处理器执行时，使得电子设备执行上述立体声实现方法。
49.第六方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有程序指令，当程序指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述立体声实现方法。
50.另外，第五方面至第六方面所带来的技术效果可参见上述方法部分各设计的方法相关的描述，此处不再赘述。
附图说明
51.图1为本技术一实施例提供的立体声实现系统的架构图。
52.图2为本技术一实施例提供的立体声实现方法的流程图。
53.图3为获取脉冲编码调制音频数据的界面操作图。
54.图4为本技术一实施例提供的音频发送装置的结构框架图。
55.图5为本技术又一实施例提供的立体声实现方法的流程图。
56.图6为本技术又一实施例提供的音频发送装置的结构框架图。
57.图7为本技术又一实施例提供的蓝牙协议栈接口模块的结构框架图。
58.图8为本技术又一实施例提供的立体声实现方法的流程图。
59.图9为本技术一实施例提供的立体声实现系统的应用环境图。
60.图10为本技术实施例提供的电子设备的架构图。
具体实施方式
61.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
62.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术中的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。应理解，本技术中除非另有说明，“/”表示或的意思。例如，a/b可以表示a或b。本技术中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b三种情况。“至少一个”是指一个或者多个。“多个”是指两个或多于两个。例如，a、b或c中的至少一个，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c七种情况。
63.参考图1所示，为本技术一实施例提供的立体声实现系统10的架构图。所述立体声实现系统10包括音频发送装置1及两个音频接收装置。以下为描述方便，将两个音频接收装置分别描述为第一音频接收装置21及第二音频接收装置22。音频发送装置1分别与第一音频接收装置21及第二音频接收装置22通信连接。在一实施例中，音频发送装置1与第一音频接收装置21以及第一音频接收装置22之间的通信连接可以是常见的短距离连接方式，例如蓝牙、wi
‑
fi等。音频发送装置1用于向第一音频接收装置21及第二音频接收装置22发送音频数据，第一音频接收装置21及第二音频接收装置22分别播放接收的音频数据以实现音频数据的立体声播放。本技术的一些实施例中的立体声可以是指使用两个或者多个独立的音效通道，在一对以对称方式配置的设备上出现，例如，在一些实施例中，第一音频接收装置21播放左声道音频数据，第二音频接收装置22播放右声道音频数据。本技术中所述的音频接收装置可以是一对的方式出现，例如，常见的tws耳机，左右耳机之间有数据传输；在一些实施例中音频接收装置也可以是独立出现，例如音箱等。以下结合图2所示的立体声实现方法具体描述本技术的立体声实现系统10。所述立体声实现方法具体包括如下步骤。
64.步骤s201，获取脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)音频数据。
65.本实施例中，获取pcm音频数据包括：音频发送装置1响应用户播放音频文件的操作，获取音频文件中的pcm音频数据。
66.以下以手机为音频发送装置1，第一音箱为第一音频接收装置21，第二音箱为第二音频接收装置22介绍本技术实施例提供的立体声实现方法。参考图3，手机上显示音乐播放应用程序的用户界面，手机接收用户点击音乐播放应用或视频播放应用的用户界面上的播放按键的操作，手机执行打开音频文件的操作，并获取音频文件中的所述pcm音频数据。
67.步骤s202，分别获取第一音频接收装置21的音量调节模式及第二音频接收装置22的音量调节模式。
68.本实施例中，音频发送装置1与第一音频接收装置21通信连接后，从第一音频接收装置21中获取第一音频接收装置21的音量调节模式；音频发送装置1与第二音频接收装置22通信连接后，从第二音频接收装置22中获取第二音频接收装置22的音量调节模式。本实
施例中，音量调节类型包括绝对音量调节模式及非绝对音量调节模式。绝对音量调节模式是指音频接收装置和音频发送装置1连接播放音频文件时音频接收装置的音量和音频发送装置1的音量同步，也就是在绝对音量调节模式下，当在音频发送装置1上调节音量时，音频接收装置的音量也被同步调节。非绝对音量调节模式是指音频接收装置和音频发送装置1连接播放音频文件时音频接收装置的音量和音频发送装置1的音量不同步，也就是在非绝对音量调节模式下，在音频发送装置1上调节音量及在音频接收装置上调节音量是相互独立的。
69.步骤s203，判断第一音频接收装置21的音量调节模式与第二音频接收装置22的音量调节模式是否相同。若第一音频接收装置21的音量调节模式与第二音频接收装置22的音量调节模式不相同，执行步骤s204，若第一音频接收装置21的音量调节模式与第二音频接收装置22的音量调节模式相同，执行步骤s205。
70.步骤s204，将第一音频接收装置21的音量调节模式由绝对音量调节模式切换为非绝对音量调节模式，或将第二音频接收装置22的音量调节模式由绝对音量调节模式切换为非绝对音量调节模式。通过第一音频接收装置21或第二音频接收装置22对音量调节类型的切换，实现二者的音量调节模式达成一致。
71.步骤s205，对pcm音频数据进行编码。
72.步骤s206，将编码后的pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据。
73.步骤s207，将第一流数据发送给第一音频接收装置21以使第一音频接收装置21播放第一流数据，及将第二流数据发送给第二音频接收装置22以使第二音频接收装置22播放第二流数据。
74.参考图4所示，为本技术一实施例提供的音频发送装置1的结构框架图。音频发送装置1包括音频播放应用11、音频框架模块12、音频处理模块13、音频调节模块14、音频硬件抽象层模块15、蓝牙协议栈硬件抽象层模块16、蓝牙协议栈接口模块17、蓝牙协议栈应用层模块18、蓝牙协议栈模块19。本实施例中，音频播放应用11与音频框架模块12连接。参考图3，音频播放应用11用于接收用户点击音乐播放应用或视频播放应用的用户界面上的播放按键的操作，执行打开音频文件的操作，并获取音频文件中的所述pcm音频数据。本实施例中，音频播放应用11包括音乐播放应用或视频播放应用中的至少一种。音频框架模块12用于调用系统函数对pcm音频数据进行处理。所述音频框架模块12与音频处理模块13连接。音频处理模块13用于对pcm音频数据进行音效处理。所述音效处理包括降噪处理、重低音处理、环绕音处理、均衡器处理、混响处理、可视化处理中的至少一种。所述音频调节模块14用于调节pcm音频数据的音量增益。本实施例中，所述音频调节模块14对pcm音频数据进行100％音量增益调节。所述音频调节模块14与音频硬件抽象层模块15连接，所述音频硬件抽象层模块15与蓝牙协议栈硬件抽象层模块16连接，所述蓝牙协议栈硬件抽象层模块16与蓝牙协议栈接口模块17连接。所述音频硬件抽象层模块15将音量增益调节后的pcm音频数据转发给蓝牙协议栈硬件抽象层模块16。所述蓝牙协议栈硬件抽象层模块16将pcm音频数据转发给蓝牙协议栈接口模块17。所述蓝牙协议栈接口模块17与蓝牙协议栈应用层模块18连接，所述蓝牙协议栈应用层模块18判断第一音频接收装置21的音量调节模式与第二音频接收装置22的音量调节模式是否相同，并在第一音频接收装置21的音量调节模式与第二音频接收装置22的音量调节模式不相同时，将第一音频接收装置21的音量调节模式由绝对音量
调节模式切换为非绝对音量调节模式，或将第二音频接收装置22的音量调节模式由绝对音量调节模式切换为非绝对音量调节模式。所述蓝牙协议栈应用层模块18与蓝牙协议栈模块19连接。所述蓝牙协议栈模块19包括编码模块191、分流模块192及蓝牙协议栈线程模块193。编码模块191用于对pcm音频数据进行编码。分流模块192用于将编码后的pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据。蓝牙协议栈线程模块193将第一流数据发送给第一音频接收装置21以使第一音频接收装置21播放第一流数据，并将第二流数据发送给第二音频接收装置22以使第二音频接收装置22播放第二流数据。本实施例中，所述编码模块191采用子带编码(subband codec，sbc)方法对音量调节后的第一流数据及第二流数据进行编码。
75.本实施例中，当第一音频接收装置21的音量调节模式与第二音频接收装置22的音量调节模式不相同时，将第一音频接收装置21的音量调节模式由绝对音量调节模式切换为非绝对音量调节模式，使得第一音频接收装置21在播放第一流数据时的音量会突然变得很大；或者当第一音频接收装置21的音量调节模式与第二音频接收装置22的音量调节模式不相同时，将第二音频接收装置22的音量调节模式由绝对音量调节模式切换为非绝对音量调节模式，第一音频接收装置21在播放第一流数据时的音量会突然变得很小，造成音效的突变。此外，由于pcm音频数据来源于音源文件，当音源文件有左右耳声道数据，才能播放出立体声效果。但是业界绝大多数音源文件均为单声道声音文件，播放单声道声音文件的pcm音频数据时无法获得空间立体声的效果体验。为此友商在第一音频接收装置21及第二音频接收装置22(如蓝牙耳机)侧新增了陀螺仪用于检测人头部的转动，估计转动的幅度调节左右耳的音量与调节低频，模拟空间立体声效果。本技术实施例在耳机不新增陀螺仪等物理的前提下也能实现类似播放效果。参照图5所示，为本技术另一实施例提供的立体声实现方法的流程图，具体包括如下步骤。
76.步骤s501，第一音频接收装置21向音频发送装置1发送携带发射功率的第一广播信号。
77.以下同样以手机为音频发送装置1，第一音箱为第一音频接收装置21，第二音箱为第二音频接收装置22介绍本技术实施例提供的立体声实现方法。
78.本实施例中，第一音频接收装置21检测到与音频发送装置1建立蓝牙连接后，每隔第一预设时间向音频发送装置1发送携带有发射功率的第一广播信号。例如，第一音箱检测到与手机建立蓝牙连接后，每隔第一预设时间向手机发送携带有发射功率的第一广播信号。在一些实施例中，第一广播信号可以是蓝牙低能耗(bluetooth low energy,ble)信号。例如，第一音箱检测到与手机建立蓝牙连接后，每隔第一预设时间向手机发送发射功率为100mw的蓝牙低能耗信号。
79.步骤s502，音频发送装置1扫描并接收第一广播信号，并根据第一广播信号携带的发射功率确定第一广播信号的空间损耗。
80.本实施例中，音频发送装置1扫描并接收第一广播信号，并根据第一广播信号携带的发射功率确定第一广播信号的空间损耗包括：获取第一广播信号的发射功率；获取第一广播信号的接收功率；根据第一广播信号的发射功率及接收功率确定第一广播信号的空间损耗。
81.例如，手机扫描到第一音箱发送的第一广播信号后，接收第一广播信号并获取接收的第一广播信号的信号强度。手机根据接收的第一广播信号的信号强度，确定第一广播
信号的接收功率，并从第一广播信号中获取第一广播信号所携带的发射功率。手机计算第一广播信号的发射功率及接收功率的差值得到第一广播信号的空间损耗。
82.步骤s503，音频发送装置1获取第一广播信号的载波频率，根据第一广播信号的载波频率及空间损耗计算音频发送装置1与第一音频接收装置21之间的第一距离。
83.本实施例中，根据第一广播信号的载波频率及空间损耗计算音频发送装置1与第一音频接收装置21的第一距离包括：将第一广播信号的载波频率及空间损耗代入公式d1＝10^((losdb1
‑
32.45
‑
20
×
log10(f1))/20)计算得到音频发送装置1与第一音频接收装置21的第一距离，其中，losdb1为第一广播信号的空间损耗，f1为第一广播信号的载波频率，d1为第一距离。本实施例中，第一广播信号的载波频率为2.4ghz。
84.本实施例中，音频发送装置1接收到一个第一广播信号后，根据所述第一广播信号的载波频率及空间损耗计算得到与所述第一广播信号对应的第一距离。在本技术的另一实施例中，音频发送装置1从第一音频接收装置21接收预设数量的第一广播信号，计算出与每一第一广播信号对应的第一距离得到预设数量的第一距离，计算出预设数量的第一距离的距离均值，并将所述距离均值作为音频发送装置1与第一音频接收装置21之间的第一距离。本实施例中，第一音频接收装置21每间隔第一预设时间发送第一广播信号，音频发送装置1在第二时间段内接收的预设数量的第一广播信号中的每一第一广播信号对应一个时间点。所述音频发送装置1在计算预设数量的第一距离的第一距离均值时，将时间点超过预设时间段所对应的广播信号丢弃，以避免时效老化的第一广播信号对第一距离均值的影响。本实施方式中，所述音频发送装置1还用于计算预设数量的第一距离的第一距离方差，并从预设数量的第一距离中确定出与第一距离方差的差值超过预设阈值的第一距离所对应的第一广播信号，并在计算预设数量的第一距离的第一距离均值时，丢弃与第一距离方差的差值超过预设阈值的第一距离所对应的第一广播信号，避免第一广播信号在空间传输时遇到偶发干扰源的干扰对第一距离均值的影响。
85.发明人通过研究发现，当音频发送装置1与第一音频接收装置21之间隔着人体时，若音频发送装置1与第一音频接收装置21相距2米以内，第一广播信号的衰减在3db，根据第一广播信号所计算出的第一距离的误差在3厘米。若音频发送装置1与第一音频接收装置21相距2米以上，人体对第一广播信号的影响会更小，根据第一广播信号所计算出的第一距离的误差会比3厘米更小。
86.步骤s504，第二音频接收装置22向音频发送装置1发送携带发射功率的第二广播信号。
87.本实施例中，所述第二音频接收装置22向音频发送装置1发送携带发射功率的第二广播信号包括：第二音频接收装置22与音频发送装置1建立连接后，每隔第一预设时间向音频发送装置1发送携带发射功率的第二广播信号。例如，第二音箱在与手机建立蓝牙连接后，每隔第一预设时间向手机发送携带发射功率的第二广播信号。
88.步骤s505，音频发送装置1扫描并接收第二广播信号，并根据第二广播信号携带的发射功率确定第二广播信号的空间损耗。
89.本实施例中，音频发送装置1扫描到第二音箱发送的第二广播信号后接收第二广播信号；获取第二广播信号的发射功率；获取第二广播信号的接收功率；根据第二广播信号的发射功率及接收功率确定第二广播信号的空间损耗。例如，手机扫描到第二音箱发送的
第二广播信号后接收第二广播信号并获取接收的第二广播信号的信号强度。手机根据接收的第二广播信号的信后强度确定第二广播信号的接收功率，并从第二广播信号中获取第二广播信号所携带的发射功率。手机计算第二广播信号的发射功率及接收功率的差值后得到第二广播信号的空间损耗。
90.步骤s506，音频发送装置1获取第二广播信号的载波频率，根据第二广播信号的载波频率及空间损耗计算音频发送装置1与第二音频接收装置22的第二距离。
91.本实施例中，音频发送装置1将第二广播信号的载波频率及空间损耗代入公式d2＝10^((losdb2
‑
32.45
‑
20
×
log10(f2))/20)计算得到音频发送装置1与第二音频接收装置22的第二距离，其中，losdb2为第二广播信号的空间损耗，f2为第二广播信号的载波频率，d2为第二距离。
92.本实施例中，音频发送装置1接收到一个第二广播信号后，根据所述第二广播信号的载波频率及空间损耗，计算得到与所述第二广播信号对应的第二距离。在本技术的另一实施例中，音频发送装置1从第二音频接收装置22接收预设数量的第二广播信号，计算出与每一第二广播信号对应的第二距离得到预设数量的第二距离，计算出预设数量的第二距离的第二距离均值，并将所述第二距离均值作为音频发送装置1与第二音频接收装置22之间的第二距离。本实施例中，第二音频接收装置22每间隔第一预设时间发送的第二广播信号，音频发送装置1在第二时间段内接收的预设数量的第二广播信号中的每一第二广播信号对应一个时间点。所述音频发送装置1在计算预设数量的第二距离的第二距离均值时，将时间点超过预设时间段所对应的广播信号丢弃，以避免时效老化的第二广播信号对第二距离均值的影响。本实施方式中，所述音频发送装置1还用于计算预设数量的第二距离的第二距离方差，并从预设数量的第二距离中确定出与第二距离方差的差值超过预设阈值的第二距离所对应的第二广播信号，并在计算预设数量的第二距离的第二距离均值时，丢弃与第二距离方差的差值超过预设阈值的第二距离所对应的第一广播信号，避免第二广播信号在空间传输时遇到偶发干扰源的干扰对第二距离均值的影响。
93.步骤s507，音频发送装置1根据第一距离及第二距离计算出声音数字信号调节比例系数。
94.本实施例中，音频发送装置1根据第一距离及第二距离计算出声音数字信号调节比例系数包括：将第一距离及第二距离代入公式a＝20log10(d1/d2)计算出声音模拟信号调节比例系数，其中，d1为第一距离，d2为第二距离，a为声音模拟信号调节比例系数；将声音模拟信号调节比例系数代入公式k＝10^(a/20)计算出声音数字信号调节比例系数，其中k为声音数字信号调节比例系数。
95.步骤s508，音频发送装置1获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到音量调节后的第一流数据。
96.本实施例中，音频发送装置1获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据包括：音频发送装置1响应用户播放音频文件的操作，打开并获取音频文件中的所述pcm音频数据，并将音频文件中的所述pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据。例如，参考图3，手机上显示音乐播放应用或视频播放应用的用户界面，用户点击音乐播放应用或视频播放应用的用户界面上的播放按键，手机执行打开音频文件的操作，并获取
音频文件中的所述pcm音频数据，并将所述pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据。
97.例如，手机将pcm音频数据“aabbccdd”分流成第一流数据“abcd”及第二流数据“abcd”，根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据“abcd”的音量，将调节的第一流数据“abcd”发送给第一音箱及将第二流数据“abcd”发送给第二音箱，或者将调节的第一流数据“abcd”发送给第二音箱及将第二流数据“abcd”发送给第一音箱。本实施例中，根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量包括：将第一流数据的音量与声音数字信号调节比例系数进行相乘运算后，得到调节的第一流数据。
98.步骤s509，音频发送装置1将音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置21。
99.步骤s510，音频发送装置1将第二流数据发送给第二音频接收装置22。
100.步骤s511，响应接收到的音量调节后的第一流数据，第一音频接收装置21播放音量调节后的第一流数据。
101.步骤s512，响应接收到的第二流数据，第二音频接收装置22播放第二流数据。
102.参考图6，所示为本技术另一实施例提供的音频发送装置1的结构框架图。图6中的音频发送装置1的结构框图与图3中的音频发送装置1的结构框架大致相同。不同之处在于，所述蓝牙协议栈接口模块17对所述pcm音频数据进行分流得到第一流数据及第二流数据。所述蓝牙协议栈接口模块17根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量。所述蓝牙协议栈接口模块17将音量调节后的第一流数据及第二流数据合并成音量调节后的pcm音频数据，并将音量调节后的pcm音频数据传送给蓝牙协议栈应用层模块18。所述蓝牙协议栈应用层模块18与蓝牙协议栈模块19连接，用于将音量调节后的pcm音频数据传送给所述蓝牙协议栈模块19。所述蓝牙协议栈模块19对音量调节后的pcm音频数据按照预设编码方法进行编码，并将编码后的pcm音频数据中的第一流数据发送给第一音频接收装置21，将编码后的pcm音频数据中的第二流数据发送给第二音频接收装置22。本实施例中，预设编码方法位子带编码方法。也即，所述蓝牙协议栈模块19采用子带编码方法对音量调节后的pcm音频数据进行编码得到编码后的pcm音频数据。
103.本技术中音频发送装置1根据音频发送装置1与音频接收装置之间的距离计算出声音数字信号调节比例系数，并根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量，将音量调节后的第一流数据发送给第一音频接收装置21，将第二流数据发送给第二音频接收装置22。如此，音量调节后的第一流数据与第二流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置21在播放第一流数据及第二音频接收装置22在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
104.参考图7，所示为本技术另一实施例提供的蓝牙协议栈接口模块17的结构框架图。图7中的音频发送装置1的结构框图与图6中的音频发送装置1的结构框架大致相同。不同之处在于，所述蓝牙协议栈接口模块17分别判断第一音频接收装置21的音量调节模式及第二音频接收装置21的音量调节模式是否是绝对音量调节模式。若确定第一音频接收装置21的音量调节模式及第二音频接收装置22的音量调节模式为绝对音量调节模式，根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据。若确定第一音频接收装置21的音量调节模式为绝对音量调节模式及第二音频接收装置22的音量调节模式为非绝对音量调节模式，获取音频发送装置1的音量增益，根据声音数字信号调节比例
系数调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据及根据音频发送装置1的音量增益调节第二流数据得到音量调节后的第二流数据。若确定第一音频接收装置21的音量调节模式为非绝对音量调节模式及第二音频接收装置22的音量调节模式为绝对音量调节模式，获取音频发送装置1的音量增益，根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置1的音量增益调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据；若确定第一音频接收装置21的音量调节模式为非绝对音量调节模式及第二音频接收装置22的音量调节模式为非绝对音量调节模式，获取音频发送装置1的音量增益，根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置1的音量增益调节第一流数据的音量得到所述音量调节后的第一流数据，及根据音频发送装置1的音量增益调节第二流数据的音量得到音量调节后的第二流数据。所述蓝牙协议栈接口模块17将音量调节后的第一流数据、第二流数据或音量调节后的第二流数据合并成pcm音频数据，并将音量调节后的pcm音频数据传送给蓝牙协议栈应用层模块18。本实施例中，根据音频发送装置1的音量增益调节第二流数据包括：将第二流数据的音量与音频发送装置1的音量增益进行相乘运算。本实施例中，根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置1的音量增益调节第一流数据的音量包括：将第一流数据与声音数字信号调节比例系数及音频发送装置1的音量增益进行相乘运算。
105.本技术中，若确定第一音频接收装置21的音量调节模式为非绝对音量调节模式，根据声音数字信号调节比例系数及音频发送装置1的音量增益调节第一流数据的音量，使得第一音频接收装置21在播放第一流数据时的音量不会突然变大，从而解决第一音频接收装置21播放第一流数据时音效突变的问题。
106.参考图8，所示为本技术又一实施例提供的立体声实现方法的流程图。参考图9，所述音频发送装置1分别与第一音频接收装置21及第二音频接收装置22通信连接。所述第一音频接收装置21与第二音频接收装置22通信连接。所述立体声实现方法具体包括如下步骤。
107.步骤s801，音频发送装置1向第一音频接收装置21发送携带发射功率的第三广播信号。
108.以下以手机为音频发送装置1，真无线立体声(true wireless stereo，tws)耳机的主耳为第一音频接收装置21，tws耳机的副耳为第二音频接收装置22介绍本技术实施例提供的立体声实现方法。
109.本实施例中，音频发送装置1向第一音频接收装置21发送携带发射功率的第三广播信号包括：音频发送装置1在与第一音频接收装置21建立通信连接后，每隔第三预设时间向第一音频接收装置21发送携带有发射功率的第三广播信号。例如，手机在与tws耳机的主耳建立蓝牙连接后，每隔第三预设时间向tws耳机的主耳发送携带有发射功率的第三广播信号。
110.步骤s802，第一音频接收装置21扫描并接收第三广播信号，并根据第三广播信号携带的发射功率确定第三广播信号的空间损耗。
111.本实施例中，第一音频接收装置21扫描并接收第三广播信号，并根据第三广播信号携带的发射功率确定第三广播信号的空间损耗包括：第一音频接收装置21扫描到音频发送装置1发送的第三广播信号后接收第三广播信号；获取第三广播信号的发射功率；获取第三广播信号的接收功率；根据第三广播信号的发射功率及接收功率确定第三广播信号的空
间损耗。本实施例中，tws耳机的主耳扫描到手机发送的第三广播信号后接收第三广播信号并获取接收的第三广播信号的信号强度。tws耳机的主耳根据接收的第三广播信号的信号强度确定第三广播信号的接收功率，并从第三广播信号中获取第三广播信号所携带的发射功率。tws耳机的主耳计算第三广播信号的发射功率及接收功率的差值后得到第三广播信号的空间损耗。
112.步骤s803，第一音频接收装置21获取第三广播信号的载波频率，根据第三广播信号的载波频率及空间损耗计算第一音频接收装置21与音频发送装置1之间的第三距离。
113.本实施例中，第一音频接收装置21将第三广播信号的载波频率及空间损耗代入公式d3＝10^((losdb3
‑
32.45
‑
20
×
log10(f3))/20)计算得到音频发送装置1与第一音频接收装置21的第三距离，其中，losdb3为第三广播信号的空间损耗，f3为第三广播信号的频率，d3为第三距离。
114.步骤s804，音频发送装置1向第二音频接收装置22发送携带发射功率的第四广播信号。
115.本实施例中，音频发送装置1向第二音频接收装置22发送携带发射功率的第四广播信号包括：音频发送装置1在与第二音频接收装置22建立通信连接后，每隔第三预设时间向第二音频接收装置22发送携带有发射功率的第四广播信号。例如，手机在与tws耳机的副耳建立蓝牙连接后，每隔第三预设时间向tws耳机的副耳发送携带有发射功率的第四广播信号。
116.步骤s805，第二音频接收装置22扫描并接收第四广播信号，并根据第四广播信号携带的发射功率确定第四广播信号的空间损耗。
117.本实施例中，第二音频接收装置22扫描并接收第四广播信号，并根据第四广播信号携带的发射功率确定第四广播信号的空间损耗包括：第二音频接收装置22扫描到音频发送装置1发送的第四广播信号后接收第四广播信号；获取第四广播信号的发射功率；获取第四广播信号的接收功率；根据第四广播信号的发射功率及接收功率确定第四广播信号的空间损耗。本实施例中，tws耳机的副耳扫描到手机发送的第四广播信号后接收第四广播信号并获取接收的第四广播信号的信号强度。tws耳机的副耳根据接收的第四广播信号的信号强度确定第四广播信号的接收功率，并从第四广播信号中获取第四广播信号所携带的发射功率。tws耳机的副耳计算第四广播信号的发射功率及接收功率的差值后得到第四广播信号的空间损耗。
118.步骤s806，第二音频接收装置22获取第四广播信号的载波频率，根据第四广播信号的载波频率及空间损耗计算第二音频接收装置22与音频发送装置1之间的第四距离。
119.本实施例中，第二音频接收装置22将第四广播信号的载波频率及空间损耗代入公式d4＝10^((losdb4
‑
32.45
‑
20
×
log10(f4))/20)计算得到音频发送装置1与第二音频接收装置22的第四距离，其中，losdb4为第四广播信号的空间损耗，f4为第四广播信号的频率，d4为第四距离。
120.步骤s807，第一音频接收装置21向第二音频接收装置22发送第三距离。
121.本实施例中，第一音频接收装置21与第二音频接收装置22通过蓝牙低能耗(bluetooh low energy，ble)协议或串行端口配置文件(serial port profile，spp)协议进行通信连接。第一音频接收装置21在计算出第三距离后将第三距离发送给第二音频接收
装置22。例如，tws耳机的主耳与副耳建立通信连接并计算得到第三距离后，将第三距离发送给副耳。
122.步骤s808，第二音频接收装置22根据第三距离及第四距离计算出声音数字信号调节比例系数。
123.本实施例中，第二音频接收装置22将第三距离及第四距离代入公式a＝20log10(d3/d4)计算出声音模拟信号调节比例系数，其中，d3为第三距离，d4为第四距离，a为声音模拟信号调节比例系数；将声音模拟信号调节比例系数代入公式k＝10^(a/20)计算出声音数字信号调节比例系数，其中k为声音数字信号调节比例系数。
124.步骤s809，音频发送装置1获取pcm音频数据，将pcm音频数据分流成第一流数据及第二流数据，并将第一流数据发送给第一音频接收装置21。本实施例中，所述pcm音频数据为单声道声音文件的音频数据。
125.步骤s810，音频发送装置1将第二流数据发送给第二音频接收装置22。
126.步骤s811，响应接收到的第一流数据，第一音频接收装置21播放第一流数据。
127.步骤s812，响应接收到的第二流数据，第二音频接收装置22根据声音数字信号调节比例系数调节第二流数据的音量，并播放音量调节后的第二流数据。
128.本实施例中，第一音频接收装置21与第二音频接收装置22的身份位置可互换。例如，第二音频接收装置22将计算得到的第四距离发送给第一音频接收装置21；第一音频接收装置21根据第三距离及第四距离计算出声音数字信号调节比例系数后，根据声音数字信号调节比例系数调节第一流数据，并播放调节后的第一流数据；第二音频接收装置22播放第二流数据。
129.本技术中第二音频接收装置22接收音频发送装置1发送的单声道声音文件的第二流数据，并根据声音数字信号调节比例系数调节第二流数据的音量，并播放音量调节后的第一流数据，所述第一音频接收装置22播放音频发送装置1发送的单声道声音文件的第一流数据。如此，音量调节后的第二流数据与第一流数据之间存在差异，使得第一音频接收装置21在播放第一流数据及第二音频接收装置22在播放第二流数据时产生空间立体声效果。
130.参考图10所示，为本技术实施例的一种电子设备100的结构示意图。所述立体声实现方法应用在电子设备100中。所述电子设备100可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，umpc)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、增强现实(augmented reality，ar)设备、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、人工智能(artificial intelligence，ai)设备、可穿戴式设备、车载设备、智能家居设备和/或智慧城市设备，本技术实施例对该电子设备100的具体类型不作特殊限制。本实施例中，所述电子设备100包括音频发送装置1。
131.电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180a，陀螺仪传感器180b，气压传感器180c，磁
传感器180d，加速度传感器180e，距离传感器180f，接近光传感器180g，指纹传感器180h，温度传感器180j，触摸传感器180k，环境光传感器180l，骨传导传感器180m等。
132.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
133.处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural
‑
network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
134.控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
135.处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
136.在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter
‑
integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter
‑
integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general
‑
purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriber identity module，sim)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，usb)接口等。
137.i2c接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，sda)和一根串行时钟线(derail clock line，scl)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2c总线。处理器110可以通过不同的i2c总线接口分别耦合触摸传感器180k，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过i2c接口耦合触摸传感器180k，使处理器110与触摸传感器180k通过i2c总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
138.i2s接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2s总线。处理器110可以通过i2s总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过i2s接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
139.pcm接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过pcm总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过pcm接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述i2s接口和所述pcm接口都可以用于音频通信。
140.uart接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。
它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，uart接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过uart接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过uart接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
141.mipi接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。mipi接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，csi)，显示屏串行接口(display serial interface，dsi)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过csi接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过dsi接口通信，实现电子设备100的显示功能。
142.gpio接口可以通过软件配置。gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，gpio接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。gpio接口还可以被配置为i2c接口，i2s接口，uart接口，mipi接口等。
143.usb接口130是符合usb标准规范的接口，具体可以是mini usb接口，micro usb接口，usb type c接口等。usb接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备100，例如ar设备等。
144.可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
145.充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备100供电。
146.电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
147.电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
148.天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
149.移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，lna)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电
emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或n个显示屏194，n为大于1的正整数。
156.电子设备100可以通过isp，摄像头193，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
157.isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。
158.摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal
‑
oxide
‑
semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或n个摄像头193，n为大于1的正整数。
159.数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
160.视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，mpeg)1，mpeg2，mpeg3，mpeg4等。
161.npu为神经网络(neural
‑
network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
162.内部存储器121可以包括一个或多个随机存取存储器(random access memory，ram)和一个或多个非易失性存储器(non
‑
volatile memory，nvm)。
163.随机存取存储器可以包括静态随机存储器(static random
‑
access memory，sram)、动态随机存储器(dynamic random access memory，dram)、同步动态随机存储器(synchronous dynamic random access memory,sdram)、双倍资料率同步动态随机存取存储器(double data rate synchronous dynamic random access memory,ddr sdram，例如第五代ddr sdram一般称为ddr5 sdram)等；
164.非易失性存储器可以包括磁盘存储器件、快闪存储器(flash memory)。
165.快闪存储器按照运作原理划分可以包括nor flash、nand flash、3d nand flash等，按照存储单元电位阶数划分可以包括单阶存储单元(single
‑
level cell,slc)、多阶存储单元(multi
‑
level cell,mlc)、三阶储存单元(triple
‑
level cell,tlc)、四阶储存单元(quad
‑
level cell,qlc)等，按照存储规范划分可以包括通用闪存存储(英文：universal flash storage，ufs)、嵌入式多媒体存储卡(embedded multi media card，emmc)等。
166.随机存取存储器可以由处理器110直接进行读写，可以用于存储操作系统或其他正在运行中的程序的可执行程序(例如机器指令)，还可以用于存储用户及应用程序的数据
等。
167.非易失性存储器也可以存储可执行程序和存储用户及应用程序的数据等，可以提前加载到随机存取存储器中，用于处理器110直接进行读写。
168.外部存储器接口120可以用于连接外部的非易失性存储器，实现扩展电子设备100的存储能力。外部的非易失性存储器通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部的非易失性存储器中。
169.内部存储器121或外部存储器接口120用于存储一个或多个计算机程序。一个或多个计算机程序被配置为被该处理器110执行。该一个或多个计算机程序包括多个指令，多个指令被处理器110执行时，可实现上述实施例中在电子设备100上执行的立体声实现方法，以实现电子设备100的立体声实现功能。
170.电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
171.音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
172.扬声器170a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170a收听音乐，或收听免提通话。
173.受话器170b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170b靠近人耳接听语音。
174.麦克风170c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170c发声，将声音信号输入到麦克风170c。电子设备100可以设置至少一个麦克风170c。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170c，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170c，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
175.耳机接口170d用于连接有线耳机。耳机接口170d可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备100平台(open mobile terminal platform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the usa，ctia)标准接口。
176.压力传感器180a用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180a可以设置于显示屏194。压力传感器180a的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180a，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180a检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180a的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈
值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
177.陀螺仪传感器180b可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180b确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180b可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180b检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180b还可以用于导航，体感游戏场景。
178.气压传感器180c用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180c测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
179.磁传感器180d包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180d检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180d检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
180.加速度传感器180e可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备100姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
181.距离传感器180f，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180f测距以实现快速对焦。
182.接近光传感器180g可以包括例如发光二极管(led)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180g检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180g也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
183.环境光传感器180l用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180l也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180l还可以与接近光传感器180g配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
184.指纹传感器180h用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
185.温度传感器180j用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180j检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180j上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180j附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
186.触摸传感器180k，也称“触控器件”。触摸传感器180k可以设置于显示屏194，由触摸传感器180k与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180k用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触
摸传感器180k也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
187.骨传导传感器180m可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180m也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180m获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180m获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
188.按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
189.马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
190.指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
191.sim卡接口195用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口195，或从sim卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口195可以支持nano sim卡，micro sim卡，sim卡等。同一个sim卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口195也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用esim，即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
192.本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备100上运行时，使得电子设备100执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的立体声实现方法。
193.本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的立体声实现方法。
194.另外，本技术的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的立体声实现方法。
195.其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
196.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成
以上描述的全部或者部分功能。
197.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
198.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
199.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
200.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
201.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。