物品归还方法及装置与流程

1.本公开涉及互联网技术领域，特别是涉及一种物品归还方法及装置。


背景技术：

2.随着互联网技术的发展，针对各种物品的租赁服务层出不穷。用户可以通过app租用物品，并在约定的时间内将租借的物品还至指定地点。
3.以车辆租赁为例，通常需要用户将租借的车辆行驶至指定的地点还车。目前服务方主要是根据车载gps模块定位模块的定位信息，判断还车时车辆是否在指定地点，如果检测到车辆不在指定地点，用户将无法还车。
4.在指定还车地点位于复杂环境(例如还车地点周边有高楼，或者还车地点位于地下停车场)的情况下，将导致车载gps模块无法接收gps信号，从而无法确定车辆位置。这样就会出现用户实际已经将车辆驾驶到还车网点，但无法还车的情况。此时，用户只能求助于客服，由客服在后台手动还车。如此不仅会导致用户体验差，还会增加运营商客服工作量，并且存在不法用户偷盗车辆的风险。
5.因此，需要一种能够解决复杂环境下物品定位问题的物品归还方案。


技术实现要素：

6.本公开要解决的一个技术问题是提供一种能够解决复杂环境下物品定位问题的物品归还方案。
7.根据本公开的第一个方面，提供了一种车辆归还方法，包括：获取客户端对车辆进行拍摄得到的图像信息；基于图像信息判断客户端当前归还的车辆是否为客户端租用的车辆；在客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，基于客户端的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。
8.根据本公开的第二个方面，还提供了一种物品归还方法，包括：获取客户端对物品进行拍摄得到的图像信息；基于图像信息判断客户端当前归还的物品是否为客户端租用的物品；在客户端当前归还的物品是客户端租用的物品的情况下，基于客户端的位置信息判断物品是否处于规定的归还地点。
9.根据本公开的第三个方面，还提供了一种车辆归还装置，包括：获取模块，用于获取客户端对车辆进行拍摄得到的图像信息；第一判断模块，用于基于图像信息判断客户端当前归还的车辆是否为客户端租用的车辆；第二判断模块，用于在客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，基于客户端的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。
10.根据本公开的第四个方面，还提供了一种物品归还装置，包括：获取模块，用于获取客户端对物品进行拍摄得到的图像信息；第一判断模块，用于基于图像信息判断客户端当前归还的物品是否为客户端租用的物品；第二判断模块，用于在客户端当前归还的物品是客户端租用的物品的情况下，基于客户端的位置信息判断物品是否处于规定的归还地
点。
11.根据本公开的第五个方面，提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上述第一方面或第二方面述及的方法。
12.根据本公开的第六个方面，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上述第一方面或第二方面述及的方法。
13.以应用于车辆租赁场景为例，本公开通过借助客户端更为强大的定位能力辅助车辆的定位，可以解决复杂环境下的定位问题，并且根据客户端拍摄的图像信息，可以确保被拍摄车辆为用户真实租用的车辆，避免用户借用其他车辆伪造照片。
附图说明
14.通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
15.图1示出了根据本公开一个实施例的车辆归还方法的示意性流程图。
16.图2示出了根据本公开一个具体实施例的还车流程示意图。
17.图3示出了根据本公开一个实施例的车辆归还装置的结构框图。
18.图4示出了根据本公开一个实施例的物品归还装置的结构框图。
19.图5示出了根据本公开一个实施例的计算设备的结构框图。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
21.在车辆租赁行业，如果规定的还车地点周围有高楼，或者还车地点位于地下停车场时，将导致车载gps模块无法接收gps信号，从而无法确定车辆位置。针对于此，本公开提出，可以借助客户端的定位能力，利用客户端的定位能力辅助车辆定位，以判断车辆是否处于规定的还车地点。
22.以客户端为智能手机为例，智能手机通常具备卫星导航定位(如gps定位)、基站定位、无线定位(如wi-fi定位)等多种定位能力。因此，可以通过但不限于卫星导航定位、基站定位、无线定位等多种定位方式得到智能手机的综合位置信息。所得到的智能手机的综合位置信息可以直接作为车辆的位置信息，或者也可以基于得到的智能手机的综合位置信息做进一步处理，以得到车辆的更为精准的位置信息。
23.由此，通过借助客户端的定位能力，可以解决车载gps模块在特殊环境下无法准确定位的问题。
24.进一步地，为了确保当前要归还的车辆就是客户端当前租用的车辆，在客户端还车时，可以指令客户端对当前归还的车辆进行拍摄，以获取客户端对车辆进行拍摄得到的
图像信息。基于图像信息可以判断客户端当前归还的车辆是否为客户端租用的车辆，在判定客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，才借助客户端的定位能力判断车辆是否处于规定的还车地点。
25.下面结合附图就本公开涉及的细节部分做进一步详细说明。
26.图1示出了根据本公开一个实施例的车辆归还方法的示意性流程图。图1所示的方法可以由为客户端用户提供车辆租借服务的服务器执行。
27.参见图1，在步骤s110，获取客户端对车辆进行拍摄得到的图像信息。
28.客户端可以是但不限于手机、ipad、智能手表、智能手环等便携式终端设备。用户可以通过客户端租用车辆。
29.获取的图像信息是指客户端还车时对要归还的车辆实时拍摄得到的图像信息。作为示例，用户在归还租用的车辆时，可以通过客户端向服务器发送还车请求，服务器可以响应于接收到客户端发送的还车请求，向客户端下发对要归还的车辆进行拍摄并上传拍摄所得到的图像信息的指令。例如，响应于用户通过客户端发出还车请求，可以控制客户端打开相机，切换到拍摄模式，拍摄完毕后得到的图像信息可以通过网络自动上传到服务器。
30.在步骤s120，基于图像信息判断客户端当前归还的车辆是否为客户端租用的车辆。
31.可以对获取的图像信息进行图像识别，以识别出其中的车辆信息；将识别出的车辆信息与客户端租用的车辆进行比对，以判断客户端当前归还的车辆是否为客户端租用的车辆。客户端租用的车辆，也即客户端当前租用未归还的车辆。
32.为了提高判断结果的准确性，在获取客户端对车辆进行拍摄得到的图像信息时，可以要求客户端对车辆的至少部分车辆牌照进行拍摄，以得到包含至少部分车辆牌照的图像信息。例如，可以指令客户端在一个或多个方位对车辆进行拍摄，以获取客户端在一个或多个方位对车辆进行拍摄得到的包含至少部分车辆牌照的图像信息。其中一个或多个方位可以包括但不限于车辆左前侧、车辆右前侧、车辆左后侧、车辆右后侧。
33.由此可以识别图像信息中的车辆牌照，将识别出的车辆牌照与客户端租用的车辆的车辆牌照进行比对，若识别出的车辆牌照与客户端租用的车辆的车辆牌照一致，则判定客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆，否则可以判定客户端当前归还的车辆不是客户端租用的车辆。
34.车辆牌照的尺寸一般较小，通过指令客户端拍摄包括车辆牌照在内的图像信息，使得拍摄时客户端与车辆之间的距离不会太远(一般在10米内)。由此，本公开还可以利用车辆牌照识别的有效距离确认客户端与车辆之间的距离。
35.在判定客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，可以执行步骤s130，基于客户端的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。
36.在对车辆的定位精度要求不高的情况下，可以将客户端的位置信息直接作为车辆的位置信息，判断客户端的位置信息是否处于规定的还车地点。其中，还车地点可以事先由提供租车服务的服务方规定，还车地点可以是指一个地理范围，如还车地点可以视为由虚拟栅栏围住的一个虚拟地理边界，即地理围栏。
37.在对车辆的定位精度要求较高的情况下，可以基于客户端的位置信息和图像信息，计算车辆的位置信息，基于计算得到的车辆的位置信息判断车辆是否处于规定的还车
地点。作为示例，可以基于车辆的实际尺寸以及图像信息中车辆的尺寸，确定客户端与车辆之间的相对位置信息；基于相对位置信息和客户端的位置信息，确定车辆的位置信息；基于车辆的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。
38.在基于图像信息计算车辆与客户端之间的相对位置关系时，还可以结合镜头焦距等参数。并且上文述及的车辆的实际尺寸，可以是指车辆中部分零部件的标准尺寸。以图像信息中包括车辆牌照为例，可以根据车辆牌照在照片中的大小，结合镜头焦距、车辆牌照的标准尺寸等参数，较为精确地计算出车辆与客户端之间的相对位置信息。
39.客户端的位置信息可以是在客户端对车辆进行拍摄时获取的，即可以获取客户端对车辆进行拍摄时客户端的位置信息。由此，获取的图像信息可以用于确定车辆的身份，而获取的客户端的位置信息又与图像信息严格对应于同一时间点，从而使得可以根据客户端的位置信息来判断车辆是否处于规定的还车地点，并且可以避免不法分子伪造现场的可能。
40.客户端的位置信息也可以是在客户端对车辆进行拍摄之后获取的，即可以在获取客户端对车辆进行拍摄后客户端的位置信息。例如，可以在判定客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，获取客户端的位置信息。
41.在客户端的位置信息是在客户端对车辆进行拍摄之后获取的情况下，获取客户端的位置信息的时刻与客户端对车辆进行拍摄的时刻之间具有一定的时间间隔，若该时间间隔内客户端发生了较大位移，将会对后续判断车辆是否处于规定的归还位置的准确性造成影响。即，该时间间隔为不法分子伪造现场提供了某种可能。
42.为了消除上述影响，响应于客户端的还车请求，服务器可以向客户端下发对车辆进行拍摄并上传拍摄所得图像信息的指令，其中该指令具有预定的时长期限(如10s)。本公开可以在获取图像信息未超过时长期限(即在该时长期限内获取到图像信息)，且客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，才获取客户端的位置信息。由此，通过将客户端拍摄并上传图像信息的时长限定到一个合理的时长范围内，可以确保获取的客户端的位置信息与客户端拍摄时客户端的位置信息之间的位移变化不会太大，从而使得获取的客户端的位置信息可以用于判断车辆是否处于规定的还车地点。
43.在本公开中，可以利用客户端的多种定位能力来获取客户端的位置信息，即可以获取客户端基于多种定位方式得到的综合位置信息。其中多种定位方式可以包括但不限于全球卫星导航定位方式(如gps定位)、基站定位方式、无线定位方式(如wi-fi定位)。关于各定位方式的定位原理本公开不再赘述。
44.在判定车辆处于规定的还车地点的情况下，可以执行步骤s140，允许客户端还车。在判定车辆未处于规定的还车地点的情况下，可以执行步骤s150，向客户端发出将车辆停至规定的还车地点的通知，在用户行驶至规定还车地点后可以返回步骤s110，重新执行上述还车流程。
45.图2示出了根据本公开一个具体实施例的车辆归还流程示意图。其中，图2所示的方法可以由客户端和服务器协同执行。在本实施例中，可以由客户端发起还车请求。
46.响应于客户端的还车请求，服务器可以执行步骤s211，要求客户端拍摄车辆左前侧包含车牌在内的车身。用户可以利用客户端将拍摄的左前侧车身照片上传给服务器。
47.在步骤s212，可以由服务器对左前侧车身照片进行车牌识别。
48.在步骤s213，可以由服务器将车牌识别结果与用户订单关联的车辆牌照信息做比对，车牌一致，继续下一步操作，不一致，要求用户重新拍摄左前侧包含车牌在内的车身。
49.在步骤s221，要求客户端拍摄车辆右前侧包含车牌在内的车身。用户可以利用客户端将拍摄的右前侧车身照片上传给服务器。
50.在步骤s222，可以由服务器对右前侧车身照片进行车牌识别。
51.在步骤s223，可以由服务器将车牌识别结果与用户订单关联的车辆牌照信息做比对，车牌一致，继续下一步操作，不一致，要求用户重新拍摄右前侧包含车牌在内的车身。
52.在步骤s231，要求客户端拍摄车辆后侧包含车牌在内的车身。用户可以利用客户端将拍摄的后侧车身照片上传给服务器。
53.在步骤s232，可以由服务器对后侧车身照片进行车牌识别。
54.在步骤s233，可以由服务器将车牌识别结果与用户订单关联的车辆牌照信息做比对，车牌一致，继续下一步操作，不一致，要求用户重新拍摄后侧包含车牌在内的车身。
55.在车辆身份信息校验通过后，可以执行步骤s241，获取客户端综合定位信息，其中可以通过gps定位、基站定位、wi-fi定位等多种方式获取客户端的综合定位结果。
56.在步骤s242，向服务器上报客户端综合定位结果。
57.在步骤s243，可以由服务器根据客户端综合定位结果判断用户是否可以还车。例如可以由服务器根据客户端综合定位结果判断车辆是否在规定还车网点的地理围栏内，返回检测结果；根据检测结果判断用户是否可以正常还车。
58.在步骤s244，如车辆不在地理围栏内，则可以提示用户将车辆行驶至规定还车网点，并非返回步骤s211，重新执行上述还车流程。
59.综上，本公开借助客户端更为强大的定位能力辅助车辆的定位，如借助智能手机具有gps、基站、wifi综合定位的能力，可以解决在复杂环境下的定位问题；并且根据客户端拍摄的图像信息，可以确保被拍摄车辆为用户真实使用的车辆，避免用户借用其他车辆伪造照片；整个还车过程可以无需人工介入，自动通过客户端的综合定位能力，准确判断车辆位置，可由用户发起自动还车；以对车辆车牌的拍摄为例，利用车牌识别具有的距离限制，在准确识别车牌的条件下可以保证客户端与车辆之间的距离在预定距离范围内。
60.至此结合图1、图2就本公开的车辆归还方法做了详细说明。
61.上述车辆归还方法也可以应用于其他物品归还场景。即，本公开还可以实现为一种更为通用的物品归还方法，包括：获取客户端对物品进行拍摄得到的图像信息；基于图像信息判断客户端当前归还的物品是否为客户端租用的物品；在客户端当前归还的物品是客户端租用的物品的情况下，基于客户端的位置信息判断物品是否处于规定的归还地点。
62.物品可以是但不限于充电宝、雨伞、篮球等能够被租用且通常需要用户将其归还到规定的归还地点的物品。由此，借助客户端的定位能力，可以实现对充电宝、雨伞、篮球等通常不具备定位能力的物品的定位，从而可以为该类物品的归还提供技术支持。
63.关于物品归还方法的细节部分可以参见上文关于车辆归还方法的说明，即上文述及的车辆也可以是指其他能够被租用且通常需要用户将其归还到规定的归还地点的物品。
64.图3示出了根据本公开一个实施例的车辆归还装置的结构框图。其中，车辆归还装置的功能模块可以由实现本公开原理的硬件、软件或硬件和软件的结合来实现。本领域技术人员可以理解的是，图3所描述的功能模块可以组合起来或者划分成子模块，从而实现上
述发明的原理。因此，本文的描述可以支持对本文描述的功能模块的任何可能的组合、或者划分、或者更进一步的限定。
65.下面就车辆归还装置可以具有的功能模块以及各功能模块可以执行的操作做简要说明，对于其中涉及的细节部分可以参见上文结合图1、图2的相关描述，这里不再赘述。
66.参见图3，车辆归还装置300包括获取模块310、第一判断模块320以及第二判断模块330。
67.获取模块310用于获取客户端对车辆进行拍摄得到的图像信息。可选地，获取模块310可以获取客户端在一个或多个方位对车辆进行拍摄得到的包含至少部分车辆牌照的图像信息。
68.第一判断模块320用于基于图像信息判断客户端当前归还的车辆是否为客户端租用的车辆。可选地，第一判断模块320可以识别图像信息中的车辆牌照；将识别出的车辆牌照与客户端租用的车辆的车辆牌照进行比对；若识别出的车辆牌照与客户端租用的车辆的车辆牌照一致，则判定客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆。
69.第二判断模块330用于在客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，基于客户端的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。
70.第二判断模块330可以基于客户端的位置信息和图像信息，计算车辆的位置信息，基于计算得到的车辆的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。例如，第二判断模块330可以基于车辆的实际尺寸以及图像信息中车辆的尺寸，确定客户端与车辆之间的相对位置信息；基于相对位置信息和客户端的位置信息，确定车辆的位置信息；基于车辆的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。
71.作为本公开的一个示例，获取模块310还可以获取客户端对车辆进行拍摄时客户端的位置信息。
72.作为本公开的另一个示例，车辆归还装置300还可以包括下发模块。下发模块可以用于响应于客户端的还车请求，向客户端下发对车辆进行拍摄并上传拍摄所得图像信息的指令，指令具有时长期限。获取模块可以用于在获取图像信息未超过时长期限，且客户端当前归还的车辆是客户端租用的车辆的情况下，获取客户端的位置信息。
73.在获取客户端的位置信息时，可以获取客户端基于多种定位方式得到的综合位置信息。其中多种定位方式可以包括但不限于：全球卫星导航定位方式；基站定位方式；无线定位方式。
74.车辆归还装置300还可以包括允许模块和/或通知模块。允许模块用于在判定车辆处于规定的还车地点的情况下，允许客户端还车。通知模块用于在第二判断模块330判定车辆未处于规定的还车地点的情况下，向客户端发出将车辆停至规定的还车地点的通知。
75.图4示出了根据本公开一个实施例的物品归还装置的结构框图。其中，物品归还装置的功能模块可以由实现本公开原理的硬件、软件或硬件和软件的结合来实现。本领域技术人员可以理解的是，图4所描述的功能模块可以组合起来或者划分成子模块，从而实现上述发明的原理。因此，本文的描述可以支持对本文描述的功能模块的任何可能的组合、或者划分、或者更进一步的限定。
76.下面就物品归还装置可以具有的功能模块以及各功能模块可以执行的操作做简要说明，对于其中涉及的细节部分可以参见上文结合图1、图2的相关描述，这里不再赘述。
77.参见图4，物品归还装置400包括获取模块410、第一判断模块420以及第二判断模块430。
78.获取模块410用于获取客户端对物品进行拍摄得到的图像信息。可选地，获取模块410可以获取客户端在一个或多个方位对物品进行拍摄得到的包含至少部分物品标识的图像信息。其中，物品标识可以是指物品身份信息的唯一标识，如可以是服务方在物品上设置的用于标识物品身份信息的具有特定标识的贴纸。
79.第一判断模块420用于基于图像信息判断客户端当前归还的物品是否为客户端租用的物品。可选地，第一判断模块420可以识别图像信息中的物品标识；将识别出的物品标识与客户端租用的物品的物品标识进行比对；若识别出的物品标识与客户端租用的物品的物品标识一致，则判定客户端当前归还的物品是客户端租用的物品。
80.第二判断模块430用于在客户端当前归还的物品是客户端租用的物品的情况下，基于客户端的位置信息判断物品是否处于规定的归还地点。
81.第二判断模块430可以基于客户端的位置信息和图像信息，计算物品的位置信息，基于计算得到的物品的位置信息判断车辆是否处于规定的还车地点。例如，第二判断模块430可以基于物品的实际尺寸以及图像信息中物品的尺寸，确定客户端与物品之间的相对位置信息；基于相对位置信息和客户端的位置信息，确定物品的位置信息；基于物品的位置信息判断物品是否处于规定的归还地点。
82.作为本公开的一个示例，获取模块410还可以获取客户端对物品进行拍摄时客户端的位置信息。
83.作为本公开的另一个示例，物品归还装置400还可以包括下发模块。下发模块可以用于响应于客户端的归还请求，向客户端下发对物品进行拍摄并上传拍摄所得图像信息的指令，指令具有时长期限。获取模块可以用于在获取图像信息未超过时长期限，且客户端当前归还的物品是客户端租用的物品的情况下，获取客户端的位置信息。
84.在获取客户端的位置信息时，可以获取客户端基于多种定位方式得到的综合位置信息。其中多种定位方式可以包括但不限于：全球卫星导航定位方式；基站定位方式；无线定位方式。
85.物品归还装置400还可以包括允许模块和/或通知模块。允许模块用于在判定物品处于规定的归还地点的情况下，允许客户端归还物品。通知模块用于在第二判断模块430判定物品未处于规定的归还地点的情况下，向客户端发出将物品停至规定的归还地点的通知。
86.图5示出了根据本公开一实施例可用于实现上述车辆归还方法或物品归还方法的计算设备的结构框图。
87.参见图5，计算设备500包括存储器510和处理器520。
88.处理器520可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理器520可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(gpu)、数字信号处理器(dsp)等等。在一些实施例中，处理器520可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(asic，application specific integrated circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(fpga，field programmable gate arrays)。
89.存储器510可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)，和永
久存储装置。其中，rom可以存储处理器520或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器510可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器510可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
90.存储器510上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器520处理时，可以使处理器520执行上文述及的车辆归还方法或物品归还方法。
91.上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的车辆归还方法、物品归还方法及装置。
92.此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。
93.或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。
94.本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
95.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
96.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。