运动对象的图像数据的检测的制作方法

技术特征：
1.一种用于检测运动通过检测区域(14)的对象(48)的相机(10)，所述相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与所述对象(48)的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与所述距离传感器(24)和所述焦点调节单元(17)连接，以便根据所述距离值来设定焦点位置，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于在焦点位置触发记录图像数据，在所述焦点位置存在与根据测量到的距离值的理想焦点位置的焦点偏差，其中所述焦点偏差对于所述图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。2.根据权利要求1所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于根据所述对象(48)到达记录位置的时间点确定可用的聚焦时间，其中特别地，所述距离传感器(24)被配置用于测量所述对象(48)的运动的速度。3.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于从瞬时焦点位置和根据测量到的距离值的理想焦点位置来确定所需的重新聚焦时间，其中特别地，在所述控制和评估单元(38)中存储在从第一焦点位置到第二焦点位置的调节与为此所需的重新聚焦时间之间的分配规则。4.根据权利要求2和3所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于将所述可用的聚焦时间与所述所需的重新聚焦时间进行比较，并且仅当所述所需的重新聚焦时间没有满足时才记录具有焦点偏差的图像数据。5.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于基于所述理想焦点位置来执行焦点调节，但是一旦所述焦点偏差变得对于所要求的图像清晰度足够小，就记录图像数据。6.根据权利要求1至4所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于执行未到达所述理想焦点位置而是仅到达所述焦点偏差的焦点调节。7.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于只有当能够到达具有对于所述图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小的焦点偏差的焦点位置时，才将图像数据的记录延迟超过可用的聚焦时间。8.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述距离传感器(24)的距离测量视场(56)至少部分地与所述检测区域(14)重叠，和/或所述距离传感器(24)被集成到所述相机(10)中。9.根据权利要求8所述的相机(10)，其中，所述距离测量视场(56)被对准成使得在对象(48)进入到所述检测区域(14)中之前被检测到。10.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述距离传感器(24)被构造成光电距离传感器，特别是根据光飞行时间法的原理的光电距离传感器。11.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于如果在设定的焦点位置触发记录所述图像数据时，根据距离测量值所述对象(48)仍然位于景深范围内，特别是由光学属性和/或由应用特定的要求确定的景深范围内，则将所述焦点偏差评估为对于所述图像数据的所要求的图像清晰度而言足够小。12.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配
置用于借助于所述图像数据读取所述对象(48)上的代码(52)的代码内容。13.根据权利要求12所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于如果所述图像清晰度足以读取记录到的代码(52)，其中这特别地取决于代码类型、模块大小和/或解码方法，则将所述焦点偏差评估为对于所述图像数据的所要求的图像清晰度足够小。14.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，所述相机被固定地装配在传送装置(46)上，所述传送装置沿传送方向(50)引导待检测的对象(48)通过所述检测区域(14)。15.一种用于检测运动通过检测区域(14)的对象(48)的图像数据的方法，其中，利用距离传感器(24)测量与所述对象(48)的距离值，并且根据所述距离值来设定接收光学器件(16)的焦点位置，其中，在焦点位置触发图像数据的记录，在所述焦点位置中存在与根据测量到的距离值的理想焦点位置的焦点偏差，其中所述焦点偏差对于所述图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。

技术总结
本申请涉及运动对象的图像数据的检测。给出了用于检测运动通过检测区域(14)的对象(48)的相机(10)，该相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与对象(48)的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与距离传感器(24)和焦点调节单元(17)连接，以便根据距离值来设定焦点位置并触发在焦点位置记录图像数据，在该焦点位置存在与根据测量到的距离值的理想焦点位置的焦点偏差，其中该焦点偏差对于图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。


技术研发人员：罗曼
受保护的技术使用者：西克股份公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/10/18