1.本实用新型涉及无线图传领域，具体涉及一种用于机器人的无线图传发射端装置。
背景技术：
2.目前无线视频传输的发射装置基本应用于机器人、消防、安防，但是现有的发射端装置普遍体积大、重量偏重，结构复杂，费用及能耗也偏高，严重影响了发射端装置整体性能、无人机的载重和机器人空间使用；目前的发射端装置结构大多采用铝合金材料加工而成，普遍散热效果不好，发射端温度容易过高，严重影响发射端装置整体性能,而且外形不够美观。
技术实现要素：
3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于机器人的无线图传发射端装置。
4.本实用新型的技术方案如下：一种用于机器人的无线图传发射端装置，包括底壳、上盖、发射模块线路板和数字模块线路板，所述底壳的上方设有上盖，所述底壳上设有第一凹槽，所述发射模块线路板和数字模块线路板设置在第一凹槽内，所述第一凹槽上设有凸块和螺柱，所述凸块上方设有发射模块线路板，所述发射模块线路板与底壳通过螺钉固定连接，所述数字模块线路板通过螺柱和螺钉固定在发射模块线路板的上方。
5.所述底壳由底壳底面板、底壳前面板、底壳后面板、底壳右面板和底壳左面板构成，所述底壳前面板、底壳后面板、底壳右面板和底壳左面板设置在底壳底面板的上方，所述底壳底面板、底壳前面板、底壳后面板、底壳右面板和底壳左面板为一体式结构。
6.所述底壳后面板上设有视频接口、语音接口、数据接口和电源接口，所述底壳前面板上设有数传接口和图传接口，所述数传接口和图传接口均通过射频同轴连接器与发射模块线路板连接。
7.所述螺柱为六角螺柱。
8.所述发射模块线路板与底壳之间设有导热胶垫。
9.所述上盖由上盖底面板、上盖前面板、上盖后面板、上盖右面板和上盖左面板构成，所述上盖前面板、上盖后面板、上盖右面板和上盖左面板设置在上盖底面板的上，所述上盖底面板、上盖前面板、上盖后面板、上盖右面板和上盖左面板为一体式结构。
10.所述上盖后面板上设有视频接口、语音接口、数据接口和电源接口的标识，所述上盖前面板上设有数传接口和图传接口的英文标识。
11.所述上盖顶面板上设有调整频点接口和显示灯接口。
12.所述上盖底面板上设有第二凹槽，所述第二凹槽的深度为7毫米。
13.所述第一凹槽的深度为3.5毫米。
14.本实用新型的发射端底壳和发射端上盖均用镁合金板材通过数控机床精加工而
成，体积小，重量轻，散热好；为解决散热问题，将发射模块线路板紧贴安装在发射端的底壳上，并在容易温度过高发射模块线路板上的芯片上贴上导热胶垫，导热胶垫与发射端的底壳底面板连接，导热胶垫可把芯片产生的热量快速传给发射端底壳，达到散热的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型的底壳的结构示意图；
17.图3为本实用新型的上盖的结构示意图；
18.图4为本实用新型的上盖的结构示意图；
19.图中：1
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发射模块线路板，2
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数字模块线路板，3
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底壳后面板，4
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底壳前面板，5
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底壳底面板，6
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六角螺柱，7
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凸块，8
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底壳左面板，9
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底壳右面板，10
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第一凹槽，11
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上盖顶面板，12
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上盖后面板，13
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上盖前面板，14
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上盖左面板，15
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上盖右面板，16
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上盖底面板，17
‑
第二凹槽。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
21.如图1所示，一种用于机器人的无线图传发射端装置，包括底壳、上盖、发射模块线路板1和数字模块线路板2，所述底壳的上方设有上盖，所述底壳上设有第一凹槽10，所述第一凹槽10的深度为3.5毫米，所述发射模块线路板1和数字模块线路板2设置在第一凹槽10内，所述第一凹槽10上设有凸块7和六角螺柱6，所述凸块7上方设有发射模块线路板1，所述发射模块线路板1与底壳之间设有导热胶垫，导热胶垫可把芯片产生的热量快速传给底壳底面板5，使装置达到快速散热的效果。所述发射模块线路板1与底壳通过螺钉固定连接，所述数字模块线路板2通过六角螺柱6和螺钉固定在发射模块线路板1的上方。底壳和上盖均由镁合金板材通过数控机床精加工而成，与铝合金机盒相比，不仅重量轻，而且有更好的散热性能。
22.如图2所示，所述底壳由底壳底面板5、底壳前面板4、底壳后面板3、底壳右面板9和底壳左面板8构成，所述底壳前面板4、底壳后面板3、底壳右面板9和底壳左面板8设置在底壳底面板5的上方，所述底壳底面板5、底壳前面板4、底壳后面板3、底壳右面板9和底壳左面板8为一体式结构。所述底壳后面板3上设有视频接口、语音接口、数据接口和电源接口，所述底壳前面板4上设有数传接口和图传接口，所述数传接口和图传接口均通过射频同轴连接器与发射模块线路板1连接。
23.如图3、图4所示，所述上盖由上盖底面板16、上盖前面板13、上盖后面板12、上盖右面板15和上盖左面板14构成，所述上盖前面板13、上盖后面板12、上盖右面板15和上盖左面板14设置在上盖底面板16的上，所述上盖底面板16、上盖前面板13、上盖后面板12、上盖右面板15和上盖左面板14为一体式结构。
24.所述上盖后面板12上设有视频接口、语音接口、数据接口和电源接口的英文标识，所述上盖前面板13上设有数传接口和图传接口的英文标识；所述上盖顶面板11上设有调整频点接口和显示灯接口；所述上盖底面板16上设有第二凹槽17，所述第二凹槽17的深度为7毫米，数字模块线路板2上的电子元器件设置在第二凹槽内，如此设置不仅合理利用发射端
装置的空间，也减轻了发射端装置的整体重量。
技术特征：
1.一种用于机器人的无线图传发射端装置，包括底壳、上盖、发射模块线路板（1）和数字模块线路板（2），其特征在于：所述底壳的上方设有上盖，所述底壳上设有第一凹槽（10），所述发射模块线路板（1）和数字模块线路板（2）设置在第一凹槽（10）内，所述第一凹槽（10）上设有凸块（7）和螺柱，所述凸块（7）上方设有发射模块线路板（1），所述发射模块线路板（1）与底壳通过螺钉固定连接，所述数字模块线路板（2）通过螺柱和螺钉固定在发射模块线路板（1）的上方，所述上盖由上盖底面板（16）、上盖前面板（13）、上盖后面板（12）、上盖右面板（15）和上盖左面板（14）构成，所述上盖前面板（13）、上盖后面板（12）、上盖右面板（15）和上盖左面板（14）设置在上盖底面板（16）的上，所述上盖底面板（16）、上盖前面板（13）、上盖后面板（12）、上盖右面板（15）和上盖左面板（14）为一体式结构。2.如权利要求1所述的一种用于机器人的无线图传发射端装置，其特征在于：所述底壳由底壳底面板（5）、底壳前面板（4）、底壳后面板（3）、底壳右面板（9）和底壳左面板（8）构成，所述底壳前面板（4）、底壳后面板（3）、底壳右面板（9）和底壳左面板（8）设置在底壳底面板（5）的上方，所述底壳底面板（5）、底壳前面板（4）、底壳后面板（3）、底壳右面板（9）和底壳左面板（8）为一体式结构。3.如权利要求2所述的一种用于机器人的无线图传发射端装置，其特征在于：所述底壳后面板（3）上设有视频接口、语音接口、数据接口和电源接口，所述底壳前面板（4）上设有数传接口和图传接口，所述数传接口和图传接口均通过射频同轴连接器与发射模块线路板（1）连接。4.如权利要求1所述的一种用于机器人的无线图传发射端装置，其特征在于：所述螺柱为六角螺柱（6）。5.如权利要求1所述的一种用于机器人的无线图传发射端装置，其特征在于：所述发射模块线路板（1）与底壳之间设有导热胶垫。6.如权利要求1所述的一种用于机器人的无线图传发射端装置，其特征在于：所述上盖后面板（12）上设有视频接口、语音接口、数据接口和电源接口的标识，所述上盖前面板（13）上设有数传接口和图传接口的标识。7.如权利要求1所述的一种用于机器人的无线图传发射端装置，其特征在于：所述上盖底面板（16）上设有第二凹槽（17），所述第二凹槽（17）的深度为7毫米。8.如权利要求1所述的一种用于机器人的无线图传发射端装置，其特征在于：所述第一凹槽（10）的深度为3.5毫米。
技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人的无线图传发射端装置，属于无线图传领域，包括底壳、上盖、发射模块线路板和数字模块线路板，所述底壳的上方设有上盖，所述底壳上设有第一凹槽，所述发射模块线路板和数字模块线路板设置在第一凹槽内，所述第一凹槽上设有凸块，所述凸块上方设有发射模块线路板，所述发射模块线路板与底壳通过螺钉固定连接，所述数字模块线路板通过螺柱和螺钉固定在发射模块线路板的上方。本实用新型的底壳和上盖均用镁合金板材通过数控机床精加工而成，具有体积小，重量轻，散热好的特点。散热好的特点。散热好的特点。
技术研发人员：张辉
受保护的技术使用者：浙江天则通信技术有限公司
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/10/18
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