制冷系统、制冷系统的控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种制冷系统、一种制冷系统的控制方法和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术方案中，通用的智能显示装置在仅具有一个按键的情况下，在执行调整间室的温度时，温度的设定值随着该按键的不断触发，会在最高设定温度和最低设定温度之间进行循环，以便用户根据按键被触发的次数选择设定的温度，然而上述控制方式在执行控制时需要花费大量的时间，用户与智能显示装置的交互效率低，用户体验差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种制冷系统。
5.本发明的第二个方面在于，提供了一种制冷系统的控制方法。
6.本发明的第三个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。
7.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种制冷系统，包括：本体；智能设备，智能设备放置在本体上；其中，本体包括至少一个间室，至少一个间室根据智能设备的运动参数进行控制。
8.本发明提出了一种制冷系统，其中，制冷系统不仅仅包括本体，还包括可以根据其自身运动参数控制本体的至少一个间室的智能设备，因此，本技术提出的制冷系统可以通过控制智能设备实现对本体的间接控制，摆脱了现有技术方案的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
9.其中，智能设备的运动参数包括智能设备每一时刻所在的位置坐标、运动方向、运动速度、加速度、位移，旋转方向、旋转角度、角速度、角加速度中的至少一种。
10.另外，本发明提供的上述技术方案中的制冷系统还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，根据智能设备的运动参数调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室。
12.在该技术方案中，对于智能设备来说，对至少一个间室的控制可以包括根据运动参数调节当前间室的工作参数或切换控制对象为当前间室，摆脱了现阶段中只有一个按键时需要执行复杂的操作流程才能实现参数的调整或被控间室的切换，用户只需要对智能设备进行控制即可实现对当前间室的工作参数进行调节或进行切换，有效简化了用户的操作流程，提高了用户的交互体验。
13.在上述任一技术方案中，还包括：采集装置，采集装置设置在智能设备上，被配置为获取智能设备的运动参数。
14.在该技术方案中，智能设备上设置有用于获取智能设备的运动参数的采集装置，以便本体在获取到智能设备的运动参数可以执行对应的控制，由于采集装置设置在智能设
备上，因此，智能设备在运动过程和采集装置的运动过程一致，相对于直接将采集装置独立设置在制冷系统所在的环境中或者在本体上，获取到的智能设备的运动参数更加可信，同时便于确保具有较高精度，进而可以感知智能设备的微小运动并执行控制，提高了控制的灵敏度。
15.在上述任一技术方案中，采集装置包括：三轴加速度传感器。
16.在该技术方案中，采集装置包括：三轴加速度传感器，因此，通过三轴加速度传感器可以确定智能设备在空间中的运动方向，速度，加速度，移动距离等运动参数，能够获取到的参数较多，便于实现对本体的多种方式的控制，同时，三轴加速度传感器的使用无需借助其他设备，便于实现智能设备的小型化以及集成化。
17.在上述任一技术方案中，制冷系统还包括：显示装置，显示装置设置在本体或智能设备上，显示装置被配置为显示当前间室的工作参数。
18.在该技术方案中，制冷系统还包括被配置为显示当前间室的工作参数的显示装置，提供的可视化的输出便于与用户实现控制-反馈的过程，提高了用户的交互体验。
19.在上述任一技术方案中，智能设备还包括：无线供电接收装置；本体还包括：无线供电发射装置，无线供电发射装置被配置为与无线供电接收装置进行电力传输。
20.在该技术方案中，智能设备还具备无线电力供电的特性，在实际使用过程中无需担忧智能设备电力不足等情况的出现，同时，智能设备由于无需设置容纳电池的腔体，因此，便于实现小型化，同时可以降低智能设备的质量，提升的操作体验。
21.在上述任一技术方案中，智能设备还包括：吸附装置，吸附设置于本体上。
22.在该技术方案中，吸附装置的设置使得智能设备可以吸附在本体上，因此，减少了智能设备丢失的可能。
23.在上述任一技术方案中，本体包括与间室对应设置的至少一个放置位置，智能设备适于放置在放置位置上。
24.在该技术方案中，通过在本体上设置有与间室相对应的至少一个放置位置，即每个间室设置有一个或多个放置位置，当智能设备适于放置在放置位置上时，启动对该间室的控制，如参数调节，或将智能设备的控制对象切换至该间室，在此过程中，通过限制智能设备就有预先设定的放置位置，避免智能设备在本体上随意放置时出现的误操作，进而提高了制冷设备运行的可靠性。
25.在本发明的第二方面，提出了一种制冷系统的控制方法，用于如上述任一项的制冷系统，具体地，制冷系统的控制方法包括：获取智能设备的运动参数；根据运动参数控制至少一个间室。
26.在该技术方案中，本体上设置有控制器，其中，控制器可以获取智能设备的运动参数并根据运动参数控制至少一个间室，由于获取智能设备的运动参数的是本体，便于将控制器和本体上的其他控制器进行整合，如将控制器的运行逻辑整合到与冰箱主控板的控制逻辑中，在提供一种新的制冷系统的控制方法的同时，便于减少硬件，进而降低成本。
27.其中，智能设备的运动参数包括智能设备每一时刻所在的位置坐标或空间姿态、运动方向、运动速度、加速度、位移，旋转方向、旋转角度、角速度、角加速度中的至少一种。
28.另外，本发明提供的上述技术方案中的制冷系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
29.在上述技术方案中，根据运动参数控制至少一个间室的步骤，具体包括：根据运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向；根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室。
30.在该技术方案中，可以根据运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向，进而根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室，在此过程中，用户只需移动或转动智能设备即可实现当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，摆脱了现有技术方案的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
31.在上述任一技术方案中，根据智能设备的移动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，具体包括：确定智能设备沿第一组方向移动，调节当前间室的工作参数；确定智能设备沿第二组方向移动，切换智能设备的控制对象为当前间室。
32.在该技术方案中，根据智能设备的移动方向来调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室，在此过程中，用户只需要移动智能设备沿不同方向运动即可实现参数的调整或控制对象的切换，摆脱了现有技术方案的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
33.其中，第一组方向和第二组方向可以根据用户需要进行设定。
34.在上述任一技术方案中，根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，具体包括：根据转动方向调节当前间室的工作参数，以及根据移动方向切换智能设备的控制对象为当前间室；或根据移动方向切换智能设备的控制对象为当前间室，以及根据转动方向调节当前间室的工作参数。
35.在该技术方案中，将智能设备的转动方向和移动方向结合起来进行控制，有利于减少智能设备的移动范围，进而提高用户的操控体验。
36.在上述任一技术方案中，运动参数包括加速度，根据智能设备的运动参数确定智能设备的移动方向的步骤，具体包括：接收加速度、加速度发生变化的初始时间和结束时间；根据加速度、初始时间和结束时间确定所智能设备的移动方向。
37.在该技术方案中，通过采集智能设备的加速度，并结合加速度发生变化的初始时间和结束时间来确定智能设备的移动方向，通常情况下，智能设备相对于本体来说处于静止状态，当用户控制智能设备运动时，必然会产生加速度，因此，通过采集加速度并根据加速度确定智能设备的移动方向的技术方案能够准确表征智能设备的运动情况，进而提高了本体控制的可靠性。
38.在上述任一技术方案中，还包括：根据加速度、初始时间和结束时间确定智能设备的运动距离；根据智能设备的运动距离确定调整幅值，并根据调整幅值调节工作参数。
39.在该技术方案中，通过确定智能设备的运动距离，根据智能设备的运动距离所确定的调整幅值调节工作参数，避免了用户在需要对单一参数进行调整时，需要进行多次相同步长的调整，二通过上述技术方案，有效减少了操作此时，进而简化了用户的操控流程，提高了用户的操作体验。
40.在上述任一技术方案中，还包括：输出当前间室的工作参数。
41.在该技术方案中，通过输出当前间室的工作参数，以便用户可以根据输出的当前间室的工作参数实现控制-反馈的过程，提高了用户的交互体验。
42.其中，输出当前间室的工作参数的可以是本体上设置有显示装置，利用显示装置进行显示，也可以将当前间室的工作参数发送至智能设备，利用智能设备进行显示。
43.在上述任一技术方案中，制冷系统的本体包括与间室对应设置的至少一个放置位置，智能设备适于放置在放置位置上；根据智能设备与放置位置的位置关系确定智能设备控制的当前间室。
44.在该技术方案中，通过在本体上设置有与间室相对应的至少一个放置位置，即每个间室设置有一个或多个放置位置，当智能设备适于放置在放置位置上时，启动对该间室的控制，如参数调节，或将智能设备的控制对象切换至该间室，在此过程中，通过限制智能设备就有预先设定的放置位置，避免智能设备在本体上随意放置时出现的误操作，进而提高了制冷设备运行的可靠性。
45.在本发明的第三方面，提出了一种制冷系统的控制方法，用于如上述任一项的制冷设备，制冷系统的控制方法包括：接收智能设备的运动参数；根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，并将控制信号发送至本体，以使本体执行控制信号。
46.在该技术方案中，智能设备上设置有控制器，其中，控制器可以获取智能设备的运动参数并根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，并将控制信号发送至本体，以使本体执行控制信号，在此过程中，控制信号的生成过程由智能设备来处理，在摆脱了现有技术方案的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验的同时，降低了对本体的硬件要求。
47.另外，本发明提供的上述技术方案中的制冷系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
48.在上述技术方案中，根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号的步骤，具体包括：根据智能设备的运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向；根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号。
49.在该技术方案中，可以根据运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向，进而根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，在此过程中，用户只需移动或转动智能设备即可实现当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，摆脱了现有技术方案的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
50.在上述任一技术方案中，根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号的步骤，具体包括：确定智能设备沿第一组方向移动，生成调节当前间室的工作参数的控制信号；确定智能设备沿第二组方向移动，生成切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号。
51.在该技术方案中，根据智能设备的移动方向来调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室，在此过程中，用户只需要移动智能设备沿不同方向运动即
可实现参数的调整或控制对象的切换，摆脱了现有技术方案的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
52.其中，第一组方向和第二组方向可以根据用户需要进行设定。
53.在上述任一技术方案中，根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号的步骤，具体包括：根据转动方向生成调节当前间室的工作参数的控制信号，以及根据转动方向生成切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号；或根据转动方向生成切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，以及根据移动方向生成调节当前间室的工作参数的控制信号。
54.在该技术方案中，将智能设备的转动方向和移动方向结合起来进行控制，有利于减少智能设备的移动范围，进而提高用户的操控体验。
55.在上述任一技术方案中，运动参数包括加速度，根据智能设备的运动参数确定智能设备的移动方向的步骤，具体包括：接收加速度、加速度发生变化的初始时间和结束时间；根据加速度、初始时间和结束时间确定所智能设备的移动方向。
56.在该技术方案中，通过采集智能设备的加速度，并结合加速度发生变化的初始时间和结束时间来确定智能设备的移动方向，通常情况下，智能设备相对于本体来说处于静止状态，当用户控制智能设备运动时，必然会产生加速度，因此，通过采集加速度并根据加速度确定智能设备的移动方向的技术方案能够准确表征智能设备的运动情况，进而提高了本体控制的可靠性。
57.在上述任一技术方案中，根据加速度、初始时间和结束时间确定智能设备的运动距离；根据智能设备的运动距离确定调整幅值，根据调整幅值调节工作参数。
58.在该技术方案中，通过确定智能设备的运动距离，根据智能设备的运动距离所确定的调整幅值调节工作参数，避免了用户在需要对单一参数进行调整时，需要进行多次相同步长的调整，二通过上述技术方案，有效减少了操作此时，进而简化了用户的操控流程，提高了用户的操作体验。
59.在上述任一技术方案中，还包括：输出当前间室的工作参数。
60.在该技术方案中，通过输出当前间室的工作参数，以便用户可以根据输出的当前间室的工作参数实现控制-反馈的过程，提高了用户的交互体验。
61.在本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项的制冷系统的控制方法的步骤。
62.本发明提出的计算机可读存储介质，其中，存储在计算机可读存储介质中的计算机程序在运行时实现如上述任一项制冷系统的控制方法的步骤，故具有上述任一项制冷系统的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
63.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
64.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
65.图1示出了根据本发明一个实施例的制冷系统的示意框图；
66.图2示出了根据本发明另一个实施例的制冷系统的示意框图；
67.图3示出了根据本发明再一个实施例的制冷系统的示意框图；
68.图4示出了根据本发明另一个实施例的本体的示意框图；
69.图5示出了根据本发明另一个实施例的智能设备的示意框图；
70.图6示出了根据本发明一个实施例的嵌入式视觉模块与智能设备之间通讯示意图；
71.图7示出了根据本发明一个实施例的智能设备控制的示意图；
72.图8示出了根据本发明另一个实施例智能设备控制的示意图；
73.图9示出了根据本发明一个实施例的制冷系统的控制方法的流程示意图；
74.图10示出了根据本发明一个实施例的制冷系统的控制方法的流程示意图；
75.图11示出了根据本发明一个实施例的三轴加速度传感器的加速度方向的示意图；
76.图12示出了根据本发明一个实施例的通过三轴加速度传感器检测移动方向的流程示意图；
77.图13示出了根据本发明一个实施例的制冷系统的控制方法的流程示意图；
78.图14示出了根据本发明一个实施例的制冷系统的控制方法的流程示意图；
79.图15示出了根据本发明一个实施例的根据智能设备的运动参数确定智能设备的移动方向的流程示意图；
80.图16示出了根据本发明一个实施例的制冷系统的控制方法的流程示意图；
81.图17示出了根据本发明一个实施例的制冷系统的控制方法的流程示意图。
82.其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
83.100制冷系统，102本体，104智能设备，106采集装置，108显示装置，110无线供电接收装置，112无线供电发射装置，114吸附装置。
具体实施方式
84.为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
85.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
86.实施例一
87.在本发明的一个实施例中，提出了一种制冷系统100，如图1和图2所示，包括：本体102；智能设备104，智能设备104放置在本体102上；其中，本体102包括至少一个间室，至少一个间室根据智能设备104的运动参数进行控制。
88.本发明提出了一种制冷系统100，其中，制冷系统100不仅仅包括本体102，还包括可以根据其自身运动参数控制本体102的至少一个间室的智能设备104，因此，本技术提出的制冷系统100可以通过控制智能设备104实现对本体102的间接控制，摆脱了现有实施例的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
89.其中，智能设备104的运动参数包括智能设备104每一时刻所在的位置坐标、运动
方向、运动速度、加速度、位移，旋转方向、旋转角度、角速度、角加速度中的至少一种。
90.在其中一个实施例中，至少一个间室的受控参数包括但不局限于温度，湿度，风机转速，灯具的开启和关闭，还包括至少一个间室的启用和停用，如根据智能设备104的运动参数控制一个或多个间室的温度值降低或升高，也可以是控制一个或多个间室停用或启用。
91.在该实施例中，通过控制智能设备104实现对本体102的间接控制，摆脱了现有实施例的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
92.在其一实施例中，根据智能设备104的运动参数调节当前间室的工作参数或切换智能设备104的控制对象为当前间室。
93.在该实施例中，对于智能设备104来说，对至少一个间室的控制可以包括根据运动参数调节当前间室的工作参数或切换控制对象为当前间室，摆脱了现阶段中只有一个按键时需要执行复杂的操作流程才能实现参数的调整或被控间室的切换，用户只需要对智能设备104进行控制即可实现对当前间室的工作参数进行调节或进行切换，有效简化了用户的操作流程，提高了用户的交互体验。
94.在上述实施例中，如图2所示，还包括：采集装置106，采集装置106设置在智能设备104上，被配置为获取智能设备104的运动参数。
95.在该实施例中，智能设备104上设置有用于获取智能设备104的运动参数的采集装置106，以便本体102在获取到智能设备104的运动参数可以执行对应的控制，由于采集装置106设置在智能设备104上，因此，智能设备104在运动过程和采集装置106的运动过程一致，相对于直接将采集装置106独立设置在制冷系统100所在的环境中或者在本体102上，获取到的智能设备104的运动参数更加可信，同时便于确保具有较高精度，进而可以感知智能设备104的微小运动并执行控制，提高了控制的灵敏度。
96.在上述实施例中，采集装置106包括：三轴加速度传感器。
97.在该实施例中，采集装置106包括：三轴加速度传感器，因此，通过三轴加速度传感器可以确定智能设备104在空间中的运动方向，速度，加速度，移动距离等运动参数，能够获取到的参数较多，便于实现对本体102的多种方式的控制，同时，三轴加速度传感器的使用无需借助其他设备，便于实现智能设备104的小型化以及集成化。
98.在上述实施例中，如图2所示，制冷系统100还包括：显示装置108，显示装置108设置在本体102或智能设备104上，显示装置108被配置为显示当前间室的工作参数。
99.在该实施例中，制冷系统100还包括被配置为显示当前间室的工作参数的显示装置108，提供的可视化的输出便于与用户实现控制-反馈的过程，提高了用户的交互体验。
100.实施例二
101.在上述任一实施例中，如图3所示，智能设备104还包括：无线供电接收装置110；本体102还包括：无线供电发射装置112，无线供电发射装置112被配置为与无线供电接收装置110进行电力传输。
102.在该实施例中，智能设备104还具备无线电力供电的特性，在实际使用过程中无需担忧智能设备104电力不足等情况的出现，同时，智能设备104由于无需设置容纳电池的腔体，因此，便于实现小型化，同时可以降低智能设备104的质量，提升的操作体验。
103.在上述任一实施例中，如图3所示，智能设备104还包括：吸附装置114，吸附设置于
本体102上。
104.在该实施例中，吸附装置114的设置使得智能设备104可以吸附在本体102上，因此，减少了智能设备104丢失的可能。
105.在本发明的一个实施例中，吸附装置114为磁铁。
106.在上述任一实施例中，本体102包括与间室对应设置的至少一个放置位置(图中未示出)，智能设备104适于放置在放置位置上。
107.在该实施例中，通过在本体102上设置有与间室相对应的至少一个放置位置，即每个间室设置有一个或多个放置位置，当智能设备104适于放置在放置位置上时，启动对该间室的控制，如参数调节，或将智能设备104的控制对象切换至该间室，在此过程中，通过限制智能设备104就有预先设定的放置位置，避免智能设备104在本体102上随意放置时出现的误操作，进而提高了制冷设备运行的可靠性。
108.在本发明的一个实施例中，智能设备104上设置有供电电源，其中，供电电源用于向智能设备104供电，以确保智能设备104有足够的电力供应，以提高智能设备104与本体102之间交互的可靠性。
109.在其一实施例中，供电电源为电池。
110.实施例三
111.在本发明的一个实施例，本体102为冰箱为例，如图4所示，冰箱包括无线供电发射装置112以及嵌入式视觉模块，智能设备上设置有第一通信装置，其中，本体102还包括与嵌入式视觉模块进行通信的第二通信装置，嵌入式视觉模块与冰箱主控板相连接，用于根据第二通信装置接收到的指令调节间室的工作参数，其中，冰箱上还设置有导轨，以及在导轨上分布设置的线圈或传感器，其中，无线供电发射装置112与线圈或传感器相连接，并通过线圈或传感器与智能设备104的无线供电接收装置110进行电力传输。
112.如图5所示，智能设备104包括：控制装置、采集装置106(如三轴加速度传感器)、第一通信装置、无线供电接收装置110、供电电源、吸附装置114、显示装置108、输入装置(如麦克风、触摸板)以及扬声器，其中，如图6所示，嵌入式视觉模块与智能设备104之间通过冰箱云端服务器进行通讯，如智能设备104上的控制指令先传输至冰箱云端服务器，冰箱云端服务器在下发至嵌入式视觉模块，嵌入式视觉模块在通过串口将控制指令发送至冰箱主控板，以实现控制。
113.其中，如图7所示，智能设备104通过吸附装置吸附在冰箱的门体上，当用户将智能设备104吸附在冰箱的门体且进行滑动时，智能设备104可以实现如上下左右四个方向的移动，进而实现对冰箱的控制。
114.如图8所示，智能设备104默认设置在变温室，当智能设备104被用户垂直向上滑动，此时智能设备104的控制对象切换至冷藏室；当智能设备104被用户垂直向下滑动，此时智能设备104的控制对象切换至冷冻室，具体地，如图9所示，其控制步骤包括：
115.步骤s902，初始化，默认设置在变温室；
116.步骤s904，通过三轴加速度传感器检测移动方向；
117.步骤s906，检测到向上滑动，间室分区位置上翻，切换至冷藏室分区；
118.步骤s908，检测到向下滑动，间室分区位置下翻，切换至冷冻室分区。
119.如图10所示，以智能设备104的移动方向调节冷藏室的温度为例，控制温度调节步
骤包括：
120.步骤s1002，显示冷藏室的温度；
121.步骤s1004，通过三轴加速度传感器检测移动方向；
122.步骤s1006，检测到向左滑动，控制温度下调一度；
123.步骤s1008，检测到向右滑动，控制温度上调一度；
124.步骤s1010，冷藏室的温度相应调整。
125.在本实施例中的一个可实施的实施例中，智能设备104吸附在冰箱的面板上，如图11所示，三轴加速度传感器的z方向定义为垂直上下方向，三轴加速度传感器的y方向定义为垂直左右方向，三轴加速度传感器的x方向定义为当前视角朝向，如图12所示，通过三轴加速度传感器检测移动方向的步骤，具体包括：
126.步骤s1202，获取三轴加速度传感器的静止状态(y方向和z方向)；
127.步骤s1204，检测智能设备滑动开始；
128.步骤s1206，滑动计时；
129.步骤s1208，测量并存储y、z两个方向上的加速度；
130.步骤s1210，判断智能设备是否停止滑动，在判断结果为是时，执行步骤s1212，在判断结果为否时，执行步骤s1206；
131.步骤s1212，数据处理。
132.其中，判断智能设备是否停止滑动的手段为当检测到数据变化停止时，认定智能设备停止滑动，而数据处理的步骤包括：计算智能设备的滑动幅度，并根据滑动幅度调整对应的温度。
133.具体地，计算智能设备的滑动幅度的步骤包括：
134.离散加速度值积分的计算：
[0135][0136]
其中，v(j)为第j个时刻的速度值，a(i)为采样到的第i个时刻的加速度值，δt为采样时间间隔，n为采样总数。
[0137]
运动距离值s计算具体等于离散加速度与时间的乘积的积分：
[0138][0139]
根据计算得到的运动距离值s按照下表1进行调整：
[0140]
表1
[0141]
运动距离2cm5cm10cm调整温度值1度3度5度
[0142]
通过确定的调整温度值(即调整幅值)有效减少用户移动智能设备的次数，进而提高了用户的交互体验。
[0143]
实施例四
[0144]
在本发明的一个实施例中，如图13所示，提出了一种制冷系统的控制方法，用于如上述任一项的制冷系统中的本体，具体地，制冷系统的控制方法包括：
[0145]
步骤s1302，获取智能设备的运动参数；
[0146]
步骤s1304，根据运动参数控制至少一个间室。
[0147]
在该实施例中，本体上设置有控制器，其中，控制器可以获取智能设备的运动参数并根据运动参数控制至少一个间室，由于获取智能设备的运动参数的是本体，便于将控制器和本体上的其他控制器进行整合，如将控制器的运行逻辑整合到与冰箱主控板的控制逻辑中，在提供一种新的制冷系统的控制方法的同时，便于减少硬件，进而降低成本。
[0148]
其中，智能设备的运动参数包括智能设备每一时刻所在的位置坐标或空间姿态、运动方向、运动速度、加速度、位移，旋转方向、旋转角度、角速度、角加速度中的至少一种。
[0149]
在其中一个实施例中，至少一个间室的受控参数包括但不局限于温度，湿度，风机转速，灯具的开启和关闭，还包括至少一个间室的启用和停用，如根据智能设备的运动参数控制一个或多个间室的温度值降低或升高，也可以是控制一个或多个间室停用或启用。
[0150]
在其中一个实施例中，如图14所示，制冷系统的控制方法包括：
[0151]
步骤s1402，获取智能设备的运动参数；
[0152]
步骤s1404，根据运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向；
[0153]
步骤s1406，根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室。
[0154]
在该实施例中，可以根据运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向，进而根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室，在此过程中，用户只需移动或转动智能设备即可实现当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，摆脱了现有实施例的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
[0155]
在其中一个实施例中，根据智能设备的移动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，具体包括：确定智能设备沿第一组方向移动，调节当前间室的工作参数；确定智能设备沿第二组方向移动，切换智能设备的控制对象为当前间室。
[0156]
在该实施例中，根据智能设备的移动方向来调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室，在此过程中，用户只需要移动智能设备沿不同方向运动即可实现参数的调整或控制对象的切换，摆脱了现有实施例的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
[0157]
其中，第一组方向和第二组方向可以根据用户需要进行设定。
[0158]
其中，第一组方向包括：第一方向和第二方向，第一方向和第二方向对应调高和调低间室的工作参数。
[0159]
在该实施例中，在检测到智能设备沿第一方向移动，调高间室的工作参数，在检测到智能设备沿第二方向移动，调低间室的工作参数，其中，间室的工作参数包括但不局限于，温度、湿度、风速、气压等。
[0160]
在其一实施例中，第一方向和第二方向所朝向的方向相反，如，第一方向为向上，第二方向为向下。
[0161]
在其一实施例中，第二组方向包括：第三方向，其中，第三方向区别于第一方向和第二方向，在确定智能设备向第三方向移动，切换智能设备所控制的间室，此时，智能设备每移动一次，控制的间室切换一次，多个间室之间形成循环，以便用户通过多次移动智能设备后，可以切换至想要控制的间室。
[0162]
在其一实施例中，第二组方向包括：第三方向和第四方向，其中，第三方向对应控制的间室上翻，第四方向对应控制的间室下翻，通过指定间室上翻和间室下翻，以便用户通过移动智能设备后能够快速切换至想要控制的间室。
[0163]
在其中一个实施例中，根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，具体包括：根据转动方向调节当前间室的工作参数，以及根据移动方向切换智能设备的控制对象为当前间室；或根据移动方向切换智能设备的控制对象为当前间室，以及根据转动方向调节当前间室的工作参数。
[0164]
在该实施例中，将智能设备的转动方向和移动方向结合起来进行控制，有利于减少智能设备的移动范围，进而提高用户的操控体验。
[0165]
在其中一个实施例中，还包括：输出当前间室的工作参数。
[0166]
在该实施例中，通过输出当前间室的工作参数，以便用户可以根据输出的当前间室的工作参数实现控制-反馈的过程，提高了用户的交互体验。
[0167]
其中，输出当前间室的工作参数的可以是本体上设置有显示装置，利用显示装置进行显示，也可以将当前间室的工作参数发送至智能设备，利用智能设备进行显示。
[0168]
在上述任一实施例中，制冷系统的本体包括与间室对应设置的至少一个放置位置，智能设备适于放置在放置位置上；根据智能设备与放置位置的位置关系确定智能设备控制的当前间室。
[0169]
在该实施例中，通过在本体上设置有与间室相对应的至少一个放置位置，即每个间室设置有一个或多个放置位置，当智能设备适于放置在放置位置上时，启动对该间室的控制，如参数调节，或将智能设备的控制对象切换至该间室，在此过程中，通过限制智能设备就有预先设定的放置位置，避免智能设备在本体上随意放置时出现的误操作，进而提高了制冷设备运行的可靠性。
[0170]
实施例五
[0171]
在上述任一实施例中，如图15所示，运动参数包括加速度，根据智能设备的运动参数确定智能设备的移动方向的步骤，具体包括：
[0172]
步骤s1502，接收加速度、加速度发生变化的初始时间和结束时间；
[0173]
步骤s1504，根据加速度、初始时间和结束时间确定所智能设备的移动方向。
[0174]
在该实施例中，通过采集智能设备的加速度，并结合加速度发生变化的初始时间和结束时间来确定智能设备的移动方向，通常情况下，智能设备相对于本体来说处于静止状态，当用户控制智能设备运动时，必然会产生加速度，因此，通过采集加速度并根据加速度确定智能设备的移动方向的实施例能够准确表征智能设备的运动情况，进而提高了本体控制的可靠性。
[0175]
在其中一个实施例中，还包括：根据加速度、初始时间和结束时间确定智能设备的运动距离；根据智能设备的运动距离确定调整幅值，并根据调整幅值调节工作参数。
[0176]
在该实施例中，通过确定智能设备的运动距离，根据智能设备的运动距离所确定的调整幅值调节工作参数，避免了用户在需要对单一参数进行调整时，需要进行多次相同步长的调整，二通过上述实施例，有效减少了操作此时，进而简化了用户的操控流程，提高了用户的操作体验。
[0177]
实施例六
[0178]
在本发明的一个实施例中，如图16所示，提出了一种制冷系统的控制方法，用于如上述任一项的制冷设备，制冷系统的控制方法包括：
[0179]
步骤s1602，接收智能设备的运动参数；
[0180]
步骤s1604，根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，并将控制信号发送至本体，以使本体执行控制信号。
[0181]
在该实施例中，智能设备上设置有控制器，其中，控制器可以获取智能设备的运动参数并根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，并将控制信号发送至本体，以使本体执行控制信号，在此过程中，控制信号的生成过程由智能设备来处理，在摆脱了现有实施例的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验的同时，降低了对本体的硬件要求。
[0182]
在本发明的一个实施例中，如图17所示，制冷系统的控制方法包括：
[0183]
步骤s1702，接收智能设备的运动参数；
[0184]
步骤s1704，根据智能设备的运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向；
[0185]
步骤s1706，根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号。
[0186]
在该实施例中，可以根据运动参数确定智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向，进而根据智能设备的移动方向和/或智能设备的转动方向生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，在此过程中，用户只需移动或转动智能设备即可实现当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的步骤，摆脱了现有实施例的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
[0187]
在其中的一个实施例中，根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号的步骤，具体包括：确定智能设备沿第一组方向移动，生成调节当前间室的工作参数的控制信号；确定智能设备沿第二组方向移动，生成切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号。
[0188]
在该实施例中，根据智能设备的移动方向来调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室，在此过程中，用户只需要移动智能设备沿不同方向运动即可实现参数的调整或控制对象的切换，摆脱了现有实施例的单一按键的控制逻辑，简化了参数的控制逻辑，提高了用户的使用体验。
[0189]
其中，第一组方向和第二组方向可以根据用户需要进行设定。
[0190]
其中，第一组方向包括：第一方向和第二方向，第一方向和第二方向对应调高和调低间室的工作参数。
[0191]
在该实施例中，在检测到智能设备沿第一方向移动，调高间室的工作参数，在检测
到智能设备沿第二方向移动，调低间室的工作参数，其中，间室的工作参数包括但不局限于，温度、湿度、风速、气压等。
[0192]
在其一实施例中，第一方向和第二方向所朝向的方向相反，如，第一方向为向上，第二方向为向下。
[0193]
在其一实施例中，第二组方向包括：第三方向，其中，第三方向区别于第一方向和第二方向，在确定智能设备向第三方向移动，切换智能设备所控制的间室，此时，智能设备每移动一次，控制的间室切换一次，多个间室之间形成循环，以便用户通过多次移动智能设备后，可以切换至想要控制的间室。
[0194]
在其一实施例中，第二组方向包括：第三方向和第四方向，其中，第三方向对应控制的间室上翻，第四方向对应控制的间室下翻，通过指定间室上翻和间室下翻，以便用户通过移动智能设备后能够快速切换至想要控制的间室。
[0195]
在其中的一个实施例中，根据运动参数生成调节当前间室的工作参数或切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号的步骤，具体包括：根据转动方向生成调节当前间室的工作参数的控制信号，以及根据转动方向生成切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号；或根据转动方向生成切换智能设备的控制对象为当前间室的控制信号，以及根据移动方向生成调节当前间室的工作参数的控制信号。
[0196]
在该实施例中，将智能设备的转动方向和移动方向结合起来进行控制，有利于减少智能设备的移动范围，进而提高用户的操控体验。
[0197]
在其中的一个实施例中，还包括：输出当前间室的工作参数。
[0198]
在该实施例中，通过输出当前间室的工作参数，以便用户可以根据输出的当前间室的工作参数实现控制-反馈的过程，提高了用户的交互体验。
[0199]
实施例七
[0200]
在上述任一实施例中，运动参数包括加速度，根据智能设备的运动参数确定智能设备的移动方向的步骤，具体包括：接收加速度、加速度发生变化的初始时间和结束时间；根据加速度、初始时间和结束时间确定所智能设备的移动方向。
[0201]
在该实施例中，通过采集智能设备的加速度，并结合加速度发生变化的初始时间和结束时间来确定智能设备的移动方向，通常情况下，智能设备相对于本体来说处于静止状态，当用户控制智能设备运动时，必然会产生加速度，因此，通过采集加速度并根据加速度确定智能设备的移动方向的实施例能够准确表征智能设备的运动情况，进而提高了本体控制的可靠性。
[0202]
在上述任一实施例中，根据加速度、初始时间和结束时间确定智能设备的运动距离；根据智能设备的运动距离确定调整幅值，根据调整幅值调节工作参数。
[0203]
在该实施例中，通过确定智能设备的运动距离，根据智能设备的运动距离所确定的调整幅值调节工作参数，避免了用户在需要对单一参数进行调整时，需要进行多次相同步长的调整，二通过上述实施例，有效减少了操作此时，进而简化了用户的操控流程，提高了用户的操作体验。
[0204]
实施例八
[0205]
在本发明的一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项的制冷系统的控制方法
的步骤。
[0206]
本发明提出的计算机可读存储介质，其中，存储在计算机可读存储介质中的计算机程序在运行时实现如上述任一项制冷系统的控制方法的步骤，故具有上述任一项制冷系统的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
[0207]
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0208]
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0209]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。