蒸汽消融设备及其检查控制方法、控制器、设备与介质与流程

1.本发明涉及医疗器械的控制领域，尤其涉及一种蒸汽消融设备及其检查控制方法、控制器、设备与介质。


背景技术：

2.蒸汽消融术是一种形成高温水蒸气，然后将高温水蒸气作用于患者体内目标部位的新兴技术，可用于局部组织炎症反应、损伤修复等。蒸汽消融术例如可应用于支气管，但也不限于此。
3.蒸汽消融设备中可设有蒸汽发生器，现有相关技术中，在蒸汽消融设备开机、运行至关机的过程中，蒸汽发生器都是手动操控实现的，对应的，在开机、工作等过程中，设备各项事项的检查都是基于人工检查实现的，效率低下，不利于针对于检查事项的及时处理。


技术实现要素：

4.本发明提供一种蒸汽消融设备及其检查控制方法、控制器、设备与介质，以解决效率低下，且难以有效兼顾多样的检查事项，不利于针对于检查事项的及时处理等问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种蒸汽消融设备的检查控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器；
6.所述的检查控制方法，包括：
7.监测所述蒸汽发生器内的当前水位与当前发生器内温度；
8.根据所述当前水位与所述当前发生器内温度，检查所述蒸汽消融设备。
9.可见，本发明中，能够基于真实的当前水位与当前发生器内温度自动检查蒸汽消融设备，进而，可使得检查结果能够及时、准确反应出蒸汽发生器中的水位情况与温度情况，同时，本发明实现了检查的自动实现，不依赖于人工的操控，效率较高，并且，检查结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经验而变化。
10.可选的，根据所述当前水位与所述当前发生器内温度，检查所述蒸汽消融设备，具体包括：
11.若所述蒸汽消融设备处于开机自检状态，则：
12.在所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，且所述当前发生器内温度低于指定的第一温度阈值时，控制所述蒸汽消融设备进入关机运行状态，其中，进入所述关机运行状态的蒸汽消融设备能够在所述当前水位高于或等于防干烧水位时将将所述蒸汽发生器中的水排出，所述防干烧水位低于所述最小正常水位，所述第一温度阈值与所述蒸汽发生器加热时发生器内温度所需达到的一个温度下限相关联。
13.以上可选方案中，由于蒸汽消融设备正常工作时，发生器内的水位通常高于最小正常水位，且发生器内温度高于第一温度阈值，未工作时，发生器内的水位通常控制在低于防干烧水位的位置，且发生器内温度低于第一温度阈值，可见，高于或等于最小正常水位的水位与低于第一温度阈值的温度存在一定的矛盾，其可能是软件和/或硬件的错误造成的，
进而，以上可选方案选择适时控制蒸汽消融设备进入关机运行状态，可通过进一步的排水而试图解决矛盾的情况，还避免了在可能发生错误的情况下继续后续处理。
14.可选的，所述蒸汽消融设备还包括急停开关，所述急停开关电连接所述控制装置，以在自动或被动触发后向所述控制装置反馈急停反馈信号；
15.控制所述蒸汽消融设备进入关机运行状态之前，还包括：
16.确定所述控制装置还未获取到所述急停反馈信号。
17.以上可选方案中，控制装置可以检查是否发生了主动或被动的急停，在发生急停的情况下，操作者可及时查看并应对，而无需进入关机运行状态的处理，有利于提高错误排查、解决的效率与准确性。
18.可选的，所述蒸汽消融设备还包括需电连接至所述控制装置的显示装置、压力监测装置、温度监测装置，以及用于为所述控制装置、所述显示装置、所述压力监测装置、所述温度监测装置中至少之一供电的电源；
19.所述的检查控制方法，还包括：
20.在所述蒸汽消融设备处于开机自检状态，则：根据多个指定事件，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误；
21.所述多个指定事件包括以下至少之一：
22.所述显示装置是否上电；
23.所述显示装置与所述控制装置是否正常通讯；
24.所述压力监测装置与所述控制装置是否正常连接；
25.所述温度监测装置与所述控制装置是否正常连接；
26.所述电源的供电电压是否处于设定的电压允许范围；
27.所述控制装置中的治疗定时器是否能够对所述蒸汽消融设备对外的蒸汽消融进行准确计时。
28.以上可选方案中，可对设备内各种部分进行自动、多样的检查，从而保障检查结果能够覆盖多样的错误可能性。
29.可选的，根据所述当前水位与所述当前温度，检查所述蒸汽消融设备，具体包括：
30.在处于第一目标运行状态时，根据所述当前水位与所述当前发生器内温度，检查所述蒸汽消融设备是否发生可恢复错误，所述第一目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中，所述蒸汽发生器完成预热之后的至少部分运行状态。
31.可选的，根据所述当前水位与所述当前温度，检查所述蒸汽消融设备是否发生可恢复错误，包括：
32.若所述当前发生器内温度未超出指定的第二温度阈值，且所述当前水位低于防干烧水位，则确定所述蒸汽消融设备发生了所述可恢复错误，所述第二温度阈值与所述蒸汽发生器加热时发生器内温度所需达到的一个温度上限相关联。
33.以上方案中，若发生了发生器内温度低于温度上限且水位较低的错误，可将其确定为可恢复错误，通过定义出对应的错误类型，从而为后续错误的修复提供依据。
34.可选的，所述的检查控制方法，还包括：
35.监测所述蒸汽发生器的当前压力；
36.在处于第一目标运行状态时，根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，检查
所述蒸汽发生设备是否发生不可恢复错误。
37.可选的，根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，检查所述蒸汽发生设备是否发生不可恢复错误，包括：
38.若所述当前发生器内温度超出指定的第二温度阈值，则根据所述当前发生器内温度与所述当前压力的实测关系，以及设定的标准关系，检查所述蒸汽消融设备是否发生所述不可恢复错误。
39.以上可选方案中，通过温度、压力的实测关系与设定的标准关系之间的比对，可检查出温度、压力的变化关系是否发生异常，该类异常对应的错误通常是硬件或软件上的严重错误导致的，进而，这种错误会影响监测、控制的各个过程，将其定义为不可恢复错误，可有效避免该错误的持续影响，也可及时准确地辅助操作者排查、解决错误。
40.可选的，所述蒸汽消融设备还包括出水连接器，所述出水连接器电连接所述控制装置；
41.所述的检查控制方法，还包括：
42.在处于第二目标运行状态时，根据所述出水连接器的连接状态，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误，所述第二目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中需对所述蒸汽消融设备进行排水的至少部分运行状态。
43.以上可选方案中，通过检查出水连接器的状态，可及时发现出水连接器的异常而导致的错误，从而为错误的排查和解决提供准确的依据。
44.可选的，所述蒸汽消融设备还包括进水连接器，所述蒸汽发生器的进水端连接至所述进水连接器，所述进水连接器电连接所述控制装置；
45.所述的检查控制方法，还包括：
46.在处于第三目标运行状态时，根据所述蒸汽消融设备的进水连接器的连接状态，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误，所述第三目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中需向所述蒸汽发生器供水的至少部分运行状态。
47.以上可选方案中，通过检查进水连接器的状态，可及时发现进水连接器的异常而导致的错误，从而为错误的排查和解决提供准确的依据。
48.可选的，所述检查控制方法，还包括：
49.监测自水源接入所述蒸汽消融设备的水是否为无菌水，确定对应的持续时间信息，所述持续时间表征了监测到所述无菌水或未监测到所述无菌水的持续时间；
50.根据所述持续时间信息，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
51.以上可选方案中，通过检查无菌水监测的状态，可及时发现无菌水监测装置的异常而导致的错误，从而为错误的排查和解决提供准确的依据。
52.可选的，所述的检查控制方法，还包括：
53.根据所述当前发生器内温度与温度安全阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
54.以上可选方案中，可通过发生器内温度的监测与比对检查温度是否处于安全的范围内，保障蒸汽消融设备工作的安全性。
55.可选的，所述的检查控制方法，还包括：
56.监测所述蒸汽发生器的当前压力；
57.根据所述当前压力与压力安全阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
58.以上可选方案中，可通过发生器内压力的监测与比对检查压力是否处于安全的范围内，保障蒸汽消融设备工作的安全性。
59.可选的，所述的检查控制方法，还包括：
60.监测所述蒸汽发生器的当前蒸汽温度，所述当前蒸汽温度匹配于所述蒸汽发生器所送出的蒸汽的温度；
61.在处于第四目标运行状态时，根据所述当前蒸汽温度与设定的蒸汽温度阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误，所述第四目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中已满足蒸汽消融要求的至少部分运行状态，所述蒸汽温度阈值关联于实施蒸汽消融所需的蒸汽温度。
62.以上可选方案中，可通过蒸汽温度的监测与比对检查蒸汽温度的监测是否出现了异常，为错误的排查与解决提供依据，提高了安全性。
63.根据本发明的第二方面，提供了一种蒸汽消融设备的检查控制器，应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器；
64.所述的检查控制器，包括：
65.监测模块，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位与当前温度；
66.检查模块，用于根据所述当前水位与所述当前温度，检查所述蒸汽消融设备。
67.根据本发明的第三方面，提供了一种蒸汽消融设备，包括控制装置与蒸汽发生器，所述控制装置用于执行第一方面及其可选方案涉及的检查控制方法。
68.根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
69.所述存储器，用于存储代码；
70.所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的检查控制方法。
71.根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的检查控制方法。
附图说明
72.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
73.图1是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图一；
74.图2是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图二；
75.图3是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制方法的流程示意图一；
76.图4是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制方法中开机自检状态下的流程示意图；
77.图5是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制方法中第一目标运行状态下的流程示意图一；
78.图6是本发明一实施例中步骤s2027的流程示意图；
79.图7是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制方法中第一目标运行状态下的流程示意图二；
80.图8是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制方法中第二目标运行状态下的流程示意图；
81.图9是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制方法中第三目标运行状态下的流程示意图；
82.图10是本发明一实施例中步骤s209与步骤s210的流程示意图；
83.图11是本发明一实施例中步骤s201与步骤s211的流程示意图；
84.图12是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制方法中第四目标运行状态下的流程示意图；
85.图13是本发明一实施例中步骤s203与步骤s212的流程示意图；
86.图14是本发明一实施例中蒸汽消融设备的检查控制器的程序模块示意图；
87.图15是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
88.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
89.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
90.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
91.请参考图1至图3，本发明实施例提供的蒸汽消融设备1，包括蒸汽发生器101与控制装置102。
92.其中的蒸汽发生器101，可理解为能够基于所供入的水产生蒸汽的任意装置或装置的组合，例如可包括容置水与水蒸气的蒸汽发生容器。
93.其中的控制装置102，可理解为具备数据处理能力与通讯能力的任意装置，其中的程序和/或硬件可以基于后文所涉及的检查控制方法任意配置，进而，检查控制方法(例如图3至图13所示)的处理过程可以仅基于程序实现，即控制装置102用于执行后文所涉及的检查控制方法对应可形成具备各程序模块的检查控制器(例如图14所示)，具体举例中，控制装置102可以例如图15所示的电子设备。另部分举例中，其中的至少部分步骤也可以是通过电路的运作实现的。
94.本发明实施例的蒸汽消融设备可以进一步包括图1所示的进水连接器 103、水位监测装置105、器内温度监测装置106、压力监测装置107、蒸汽温度监测装置108、加热装置104、无菌水监测装置110、显示装置111、急停开关112、电源(未图示)中至少之一，进水连接器103、水位监测装置105、器内温度监测装置106、压力监测装置107、蒸汽温度监测装置108、加热装置104、无菌水监测装置110、显示装置111、急停开关112可通过有线或无线方式与控制装置102通讯连接，其中的通讯连接包含了直接通讯连接的情形，也可包含间接通讯连接的情形，只要能与控制装置102之间实现数据的交互，就不脱离本发明实施例的范围。控制装置对当前水位、当前发生器内温度、当前压力、当前蒸汽温度的监测可理解为是通过水位监测装置105、器内温度监测装置106、压力监测装置107、蒸汽温度监测装置108实现的。控制装置对是否监测到无菌水的监测，可以是通过无菌水监测装置110实现的。
95.具体方案中，蒸汽消融设备还可包括水泵(未图示)，所述水泵连接于所述蒸汽发生器101的进水口与进水连接器之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置102控制。
96.此外，图1至图2所示的举例中，控制装置102为蒸汽消融设备1的一部分，在其他举例中，控制装置102也可以为独立于蒸汽消融设备1的装置，例如可以为能够与蒸汽消融设备1通讯的上位机。
97.加热装置104，可以为能够对蒸汽发生器101内环境进行加热的任意装置。具体方案中，加热装置104可固定设于蒸汽发生器101(例如蒸汽发生器 101内)和/或：通过导热材质连接至蒸汽发生器，只要能实现加热，不论如何装配加热装置，配置何种加热装置，均不脱离本发明实施例的范围。加热装置104可以设于蒸汽发生器的底部位置。
98.一种举例中，请参考图2，加热装置104可以包括至少两个加热器1041，不同加热器1041可以是相同的部件，也可以是不同的部件，例如：加热器 1041可以为加热棒，也可以为加热圈；至少两个加热器1041可以包括至少一个加热棒与至少一个加热圈。加热棒的加热能力(例如最大加热功率)可以高于加热圈，进而，根据需求，可以选择对应的加热器进行加热。
99.其中的水源可以为能够容置水的任意装置或装置的组合。
100.其中的水泵，可理解为能够在水源与蒸汽发生器101之间形成液体驱动力，从而使得水源的水能够进入蒸汽发生器101的任意装置或装置的组合。水泵的类型可以根据需求任意变化，部分举例中，控制装置102与水泵可被配置为仅能控制水泵的开启与关闭，另部分举例中，除了水泵的开启与关闭，控制装置102与水泵也可被配置为进一步控制水泵的驱动力大小。
101.水位监测装置105，可以为能够对蒸汽发生器101中水位进行监测的任意装置，例如可具有水位监测容器，水位监测容器与蒸汽发生器101连接，并且水位监测容器与蒸汽发生器101中的水位可保持匹配(相同或成比例)，同时，水位监测容器中可设有水位传感器(例如可采用浮子开关)，以单个浮子开关为例，单个浮子开关可监测出水位是否到达对应的一个或两个水位，反馈相应的信号至控制装置。同时，水位监测容器的进水端也可通过水泵连接水源，例如水泵送来的水可分别进入蒸汽发生器与水位监测容器。此外，本发明实施例也不排除采用其他水位监测装置、水位传感器的手段，不论何种手段，均不脱离本发明实施例的范围。
102.对应的，后文中，对当前水位的监测，可以为监测当前水位是否高于或低于对应的
指定水位(例如防干烧水位、最小正常水位、最大正常水位、灌顶水位等等)，也可以是监测具体的水位大小。
103.器内温度监测装置106，可以为能够实现蒸汽发生器101内发生器内温度监测的任意装置，例如可以包括设于蒸汽发生器101底部的热电偶，测得的可以是发生器内水的温度，也可能不是。对应的，后文中，对当前发生器内温度的监测，可以为监测发生器内温度的具体数值，也可以为监测发生器内温度是否到达对应的指定温度。
104.压力监测装置107，可以为能够实现蒸汽发生器101中气体压力监测的任意装置，例如可以设于蒸汽发生器101内，也可设于蒸汽发生器外，例如压力监测装置可通过管道连接至蒸汽发生器，还可以设于蒸汽发生器的任意可用于出气的出口、管道。对应的，后文中，对当前压力的监测，可以为监测压力的具体数值，也可以为监测压力是否到达对应的指定压力。
105.蒸汽温度监测装置108，可以为能够实现蒸汽发生器101送出的蒸汽温度进行直接或间接监测的任意装置，例如可以是对经蒸汽消融手柄返回至冷凝装置的蒸汽温度进行监测的任意装置，其可以设于连接冷凝装置的管路，后文中，对当前蒸汽温度的监测，可以为监测蒸汽温度的具体数值，也可以为监测蒸汽温度是否到达对应的指定蒸汽温度。
106.无菌水监测装置110，可以为能够监测出是否为无菌水的任意装置，其可连接于进水连接器103与蒸汽发生器101之间，监测送入蒸汽消融设备的水是否为无菌水。
107.进水连接器103，可理解为能够连接进水部件(例如进水管、进水接头)，从而接入水，并且，能向控制装置反馈进水连接器连接状态的信号，该连接状态可表征出是否连接上进水部件。具体方案中，水能够经进水连接器接入蒸汽消融设备，再经无菌水监测装置110、水泵、三通管、相应的阀件等进入蒸汽发生器。
108.出水连接器109，可理解为能够连接出水部件(例如出水管、出水接头)，从而接出水，并且，能向控制装置反馈出水连接器连接状态的信号，该连接状态可表征出是否连接上出水部件。该出水连接器109可连接于冷凝装置的出水端，部分举例中，也可连接于蒸汽发生器的出口，均不脱离本发明实施例的范围。
109.显示装置111，可理解为连接于控制装置，进而能在控制装置的控制下显示相应内容的任意装置，其可以包括能够显示出具体画面的显示器，也可包括显示灯等显示方式比较单一的部件。
110.急停开关112，可以连接于控制装置，进而在自动或手动触发后，可向控制装置发送急停反馈信号。例如：可在检测到设备内部件温度过高时自动触发急停开关，使其向控制装置发送急停反馈信号，部分方案中，控制装置可基于急停反馈信号获悉发生了急停，还可基于急停反馈信号获悉发生急停的原因。同时，控制装置可响应于急停反馈信号，控制设备停止工作(例如停止加热、停止供水、停止排水、排气等等)，具体的控制动作可根据需求任意配置。
111.电源，可以为能够为控制装置供电的装置，进一步还可以为以上至少之一装置供电。
112.蒸汽消融设备还可包括蒸汽消融手柄、冷凝装置等等。
113.针对于其中的蒸汽消融手柄，其可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发生器，进而，蒸汽发生器的蒸汽可送至蒸汽消融手柄，并经蒸汽消融手柄送出至所需治疗的部位，当
蒸汽消融手柄的相应阀件、开关打开后，可将蒸汽送出，相应阀件、开关关闭后，蒸汽消融手柄可不送出蒸汽。
114.针对于其中的冷凝装置，其可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发生器，进而，蒸汽发生器的蒸汽可回收至冷凝装置。此外，蒸汽消融手柄内通道与冷凝装置可经具有三个接口的阀件(例如三通阀)连接蒸汽发生器，同时，在各通道上也可设有控制通道通断的阀件(例如电磁阀)，该些阀件均可被控制装置控制，进而，在控制装置的控制下，蒸汽发生器产生的蒸汽可有选择地进入蒸汽消融手柄的出口或冷凝装置，还可选择蒸汽发生器是否连通至消融手柄的出口与冷凝装置(即蒸汽是否送至消融手柄的出口与冷凝装置)。
115.部分举例中，蒸汽消融手柄上可设有按钮开关，按钮开关可以控制蒸汽消融手柄内蒸汽的排放。当需要排出蒸汽时，用户可按下按钮开关，蒸汽便会从蒸汽消融手柄的出口处喷出，当不需要蒸汽时，松开按钮开关，蒸汽则会在消融手柄的出口处被截断。另部分举例中，按钮开关或相应阀件也可以是自动控制的，例如：用户可通过人机交互装置输入相应信息，控制装置可基于此确定蒸汽消融时间，从而自动控制相应开关和/或阀件，以控制蒸汽的喷出与截断，使其满足对应的蒸汽消融时间。
116.本发明实施例涉及的蒸汽消融设备可具有多个运行状态，所述多个运行状态包括预热状态、填充状态、待机状态、消融准备状态、关机运行状态中至少之一，以及开机自检状态。所述蒸汽消融设备能够依次进入所述填充状态、所述预热状态、所述待机状态与所述消融准备状态，也可自任意状态自动或手动触发进入到关机运行状态，还可在开机后进入开机自检状态。监控的处理过程可伴随于其他状态(例如填充状态、预热状态、待机状态、消融准备状态等)而同时执行。
117.所述填充状态，可以指可以对所述蒸汽发生器充水但不进行预热的状态；具体可以指所述蒸汽消融设备开机自检后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽发生器充水但不进行预热，并使得蒸汽发生器中的水位至少达到最小正常水位的状态。
118.所述预热状态，可以指对所述蒸汽发生器内环境进行预热的状态；具体可以指所述填充状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽发生器内环境进行预热，并使得蒸汽发生器中的蒸汽能超出消毒所需温度与蒸汽消融所需温度的状态。
119.此外，在处于填充状态与预热状态时，蒸汽发生装置可受控连通至冷凝装置，也可不连通至冷凝装置。
120.所述待机状态，可以指使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的状态，具体可以指所述预热状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽消融设备进行消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的状态。
121.此外，在进行消毒处理的至少部分时间，蒸汽发生器可受控连通蒸汽消融手柄，从而将蒸汽(高于消毒温度阈值的蒸汽，又或其他任意状态之后)送至消毒手柄进行消毒，在设定的消毒时间结束后，可认为完成了消毒处理。消毒之后，蒸汽发生器可受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被回收，形成循环。
122.所述消融准备状态，可以指保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求的状态，具体可以指所述待机状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求的状态。
123.此外，蒸汽消融设备处于消融准备状态时，蒸汽发生器可受控连通至冷凝装置，进
而不断产生蒸汽再被回收，在不断重复该过程的情况下，保持住蒸汽消融所需的蒸汽，当需要通过蒸汽消融手柄排放时，将蒸汽从蒸汽消融手柄排出，此时蒸汽可不回到冷凝装置。
124.其中蒸汽消融要求可例如包括：已完成过消毒处理，且当前水位高于最大正常水位，还可例如包括：距离上次蒸汽消融(可理解为喷出蒸汽)的间隔时间超出时间阈值、当前蒸汽温度高于一定阈值，当前压力高于一定阈值等等。
125.在处于预热状态、待机状态、消融准备状态时，控制装置还可控制加热装置对蒸汽发生器进行加热。
126.关机运行状态，可以指所述蒸汽消融设备关机时所运行的状态，具体可以指蒸汽消融设备将其内的水和/或蒸汽排出，使其满足关机要求，并完成设备关机的状态。其中的关机要求，可例如包括：蒸汽发生器中的水位低于防干烧水位，进一步还可包括：蒸汽发生器的发生器内温度、压力等参数低于设定的阈值等等。
127.开机自检状态，可以指开机后对蒸汽消融设备的软硬件进行自检的状态，部分举例中，在开机自检通过后，蒸汽消融设备可自动进入填充状态。
128.在监控的过程中，可检查蒸汽消融设备是否发生各种预先定义的错误，也可基于检查结果而执行相应处理。
129.多个运行状态还可包括对蒸汽消融设备的软硬件进行配置的配置状态，在配置状态下，相关人员可以通过人机交互装置或数据传输介质对蒸汽消融设备的软硬件进行配置。
130.多个运行状态还可包括实施蒸汽消融时的设置状态、消融开始状态与消融停止状态等等，其中的设置状态可理解为人工设置蒸汽消融时间的状态，消融开始状态可理解为基于所设置的蒸汽消融时间，开始喷出蒸汽进行消融的状态，消融停止状态可理解为停止下来不进行消融的状态。
131.部分举例中，以上所涉及的运行状态，可利用对应状态的状态信息(例如特定字符或字符的组合)来表征。具体的，可通过将某特定的值或特定位置的值(可理解为描述蒸汽消融设备当前运行状态的值)置为对应状态的状态信息来确定(切换或保持)蒸汽消融设备当前所处的状态，例如可将描述蒸汽消融设备当前运行状态的值置为待机状态的状态信息，从而表示当前进入或处于待机状态。
132.对应于以上电自检状态与监控过程，如图3至图12、图13所示，本发明实施例提供了后文所描述的蒸汽消融设备的检查控制方法、检查控制器。
133.本发明实施例所涉及的指定水位可以包括以下至少之一：防干烧水位；最小正常水位；最大正常水位；灌顶水位；所述防干烧水位低于所述最小正常水位，所述最小正常水位低于所述最大正常水位，所述最大正常水位低于所述灌顶水位。
134.其中：
135.防干烧水位可体现出“防干烧”的基本需求，为蒸汽发生器加热、供水时是否满足防干烧需求的判断提供依据，进而，基于此而实现的控制能有助于使得控制结果能够匹配满足防干烧需求。
136.最小正常水位与最大正常水位可体现出正常进行蒸汽消融及其准备工作时的用水需求，进而，基于此而实现的加热、供水控制能有助于使得控制结果能够匹配满足实际的需求。
137.请参考图3，所述的检查控制方法，包括：
138.s201：监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前发生器内温度、当前压力与当前发生器内温度；在部分方案中，可仅监测其中的部分；具体监测什么，可以基于需求任意配置；
139.s202：根据所述当前水位与所述当前发生器内温度，检查所述蒸汽消融设备。
140.只要基于监测到的信息对蒸汽消融设备的软硬件状态进行了判断，和/ 或执行了判断结果所对应的处理，就可理解为实现了一种检查。进一步的，其中的检查可例如判断是否发生错误、发生何种错误，以及：针对于错误实施相应的应对等。
141.以上方案中，能够基于真实的当前水位与当前发生器内温度自动检查蒸汽消融设备，进而，可使得检查结果能够及时、准确反应出蒸汽发生器中的水位情况与温度情况，同时，该方案实现了检查的自动实现，不依赖于人工的操控，效率较高，并且，检查结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经验而变化。
142.进一步的，请参考图4，所述的方法可包括：
143.s203：确定蒸汽消融设备的当前运行状态。
144.步骤s203的过程可例如是将描述蒸汽消融设备当前运行状态的值置为对应的状态信息。
145.针对于开机自检状态，步骤s203可例如为在蒸汽消融设备被触发开机时，确定描述蒸汽消融设备的当前运行状态为开机自检状态。
146.针对于填充状态，步骤s203的实施可例如为开机自检通过后，确定蒸汽消融设备当前运行状态为填充状态；
147.针对于预热状态，步骤s203的实施可例如为在处于填充状态时，检测到蒸汽消融设备满足预热的要求时，确定蒸汽消融设备当前运行状态为预热状态，其中检测到满足预热的要求可例如：检测到当前水位高于或等于最小正常水位；
148.针对于待机状态，步骤s203的实施可例如为在处于预热状态时，检测到蒸汽消融设备满足待机的要求时，确定蒸汽消融设备当前运行状态为待机状态，其中检测到满足待机要求可例如：检测到当前发生器内温度高于消毒温度，且水位高于最大正常水位；
149.针对于消融准备状态，步骤s203的实施可例如为处于待机状态时，检测到蒸汽消融设备满足蒸汽消融的要求时，确定蒸汽消融设备当前运行状态为待机状态，其中检测到蒸汽消融设备满足蒸汽消融的要求，具体可例如：检测到已完成了消毒过程且当前水位高于或等于最大正常水位；
150.针对于设置状态，步骤s203的实施可例如为响应到设置蒸汽消融时间的操作时，确定当前运行状态为设置状态；
151.针对于开始状态，步骤s203的实施可理解为检测到蒸汽消融设备正在喷气(或开始喷气)，确定当前运行状态为开始状态；
152.针对于消融停止状态，步骤s203的实施可理解为检测到蒸汽消融设备在喷气后停止喷气，确定当前运行状态为消融停止状态。
153.以上仅为步骤s203的举例，但也不限于以上举例。
154.请参考图4，其示意了当前运行状态为开机自检状态下的检查控制过程。
155.请参考图4，步骤s202具体包括：
156.s2021：所述蒸汽消融设备是否处于开机自检状态；进而在判断为是的情况下执行
开机自检状态下的后续步骤；
157.s2022：所述当前水位是否高于或等于指定的最小正常水位：
158.s2023：所述当前发生器内温度是否低于指定的第一温度阈值；
159.s2024：所述控制装置是否已获取到急停反馈信号。
160.在所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，且所述当前发生器内温度低于指定的第一温度阈值时，执行步骤s2025：控制所述蒸汽消融设备进入关机运行状态，其中，进入所述关机运行状态的蒸汽消融设备能够在所述当前水位高于或等于防干烧水位时将将所述蒸汽发生器中的水排出，所述防干烧水位低于所述最小正常水位。
161.所述第一温度阈值与所述蒸汽发生器加热时发生器内温度的一个温度下限相关联，例如可以正常工作时，加热后发生器内温度需达到一定的范围内，其可以是任意指定的温度，一种举例中，第一温度阈值可以为95度。
162.以上可选方案中，由于蒸汽消融设备正常工作时，发生器内的水位通常高于最小正常水位，且发生器内温度高于第一温度阈值，未工作时，发生器内的水位通常控制在低于防干烧水位的位置，且发生器内温度低于第一温度阈值，可见，高于或等于最小正常水位的水位与低于第一温度阈值的温度存在一定的矛盾，其可能是软件和/或硬件的错误造成的，进而，以上可选方案选择适时控制蒸汽消融设备进入关机运行状态，可通过进一步的排水而试图解决矛盾的情况，还避免了在可能发生错误的情况下继续后续处理。
163.进一步的方案中，步骤s2025之前还可包括：
164.s2024：所述控制装置是否已获取到所述急停反馈信号；
165.判断为否的情况可理解为：确定所述控制装置还未获取到所述急停反馈信号。
166.其中，若已获取到了急停反馈信号，可对外反馈相应的信息，此时，操作者可以选择以其他方式进行处理，而不直接进入关机状态。
167.以上可选方案中，控制装置可以检查是否发生了主动或被动的急停，在发生急停的情况下，操作者可及时查看并应对，而无需进入关机运行状态的处理，有利于提高错误排查、解决的效率与准确性。
168.其中一种实施方式中，请参考图4，所述的检查控制方法，还包括：
169.在所述蒸汽消融设备处于开机自检状态，则执行步骤s204：根据多个指定事件，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误；
170.所述多个指定事件包括以下至少之一：
171.所述显示装置是否上电；
172.所述显示装置与所述控制装置是否正常通讯；
173.所述压力监测装置与所述控制装置是否正常连接；
174.所述温度监测装置与所述控制装置是否正常连接；其中的温度监测装置包括发生器内温度监测装置与蒸汽温度监测装置；
175.所述电源的供电电压是否处于设定的电压允许范围；
176.所述控制装置中的治疗定时器是否能够对所述蒸汽消融设备对外的蒸汽消融进行准确计时。
177.除以上针对于蒸汽消融设备而设计的自检事件之外，还可包括控制装置对自身固有的软硬件的自检，其可采用本领域任意现有或改进的自检方式来实现。例如：若控制装置
采用单片机，可基于单片机的自检程序实现。
178.此外，若以上任意之一事件检查结果为不通过(例如：显示装置未上电、所述显示装置与所述控制装置未正常通讯；所述压力监测装置与所述控制装置未正常连接；所述温度监测装置与所述控制装置未正常连接；所述电源的供电电压未处于设定的电压允许范围；所述控制装置中的治疗定时器未能够对所述蒸汽消融设备对外的蒸汽消融进行准确计时)，则可确定发生了不可恢复错误。
179.本发明实施例所涉及的不可恢复错误，可理解为不可在蒸汽消融设备工作时恢复的错误，定义为不可恢复错误的错误，可能是因为错误的影响范围比较大，例如涉及多个状态下的处理，也可能是因为错误的排查、解决需在停止工作的情况下才能完成，还可能是因为错误带来的危险性较高；对应的，可恢复错误，可理解为在蒸汽消融设备未停止工作的情况下也可恢复的错误。通过对外反馈错误类型的信息，可有助于操作者判断是否要介入解决错误，又该以何种方式介入。
180.以上可选方案中，可对设备内各种部分进行自动、多样的检查，从而保障检查结果能够覆盖多样的错误可能性。
181.一种举例中，在当前水位高于或等于最小正常水位、当前发生器内温度高于或等于第一温度阈值，且控制装置未获取到急停反馈信号，且步骤 s204未检查出错误(同时，例如单片机的控制装置也未自检出错误)的情况下，可认为开机自检通过。
182.请参考图5，其示意了当前运行状态为第一目标运行状态下的检查控制过程，其中的第一目标运行状态，可理解为所述蒸汽发生器完成预热之后的至少部分运行状态，例如消融准备状态、待机状态、设置状态、消融停止状态等等。
183.请参考图5，步骤s202具体包括：
184.s2026：所述蒸汽消融设备是否处于第一目标运行状态；
185.在处于第一目标运行状态时，可执行步骤s2027：根据所述当前水位与所述当前发生器内温度，检查所述蒸汽消融设备是否发生可恢复错误。
186.进一步的方案中，请参考图6，步骤s2027可以包括：
187.s20271：所述当前发生器内温度是否超出指定的第二温度阈值；
188.s20272：所述当前水位是否低于指定的防干烧水位；
189.若所述当前发生器内温度未超出指定的第二温度阈值，且所述当前水位低于防干烧水位，则可执行步骤s20273：确定所述蒸汽消融设备发生了所述可恢复错误。
190.其中的第二温度阈值与所述蒸汽发生器加热时发生器内温度所需达到的一个温度上限相关联，例如可以是该温度上限本身，也可以是基于该温度上限所得的任意温度，一种举例中，第二温度阈值可例如为105度。
191.以上方案中，若发生了发生器内温度低于温度上限且水位较低的错误，可将其确定为可恢复错误，通过准确定义出对应的错误类型，从而为后续错误的修复提供依据。
192.请参考图7，在处于第一目标运行状态时，还可执行：
193.s2028：根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，检查所述蒸汽发生设备是否发生不可恢复错误。
194.进一步的方案中，步骤s2028可以包括：
195.根据所述当前发生器内温度与所述当前压力的实测关系，以及设定的标准关系，
检查所述蒸汽消融设备是否发生所述不可恢复错误。
196.以上可选方案中，通过温度、压力的实测关系与设定的标准关系之间的比对，可检查出温度、压力的变化关系是否发生异常，该类异常对应的错误通常是硬件或软件上的严重错误导致的，进而，这种错误会影响监测、控制的各个过程，将其定义为不可恢复错误，可有效避免该错误的持续影响，也可及时准确地辅助操作者排查、解决错误。
197.其中一种实施方式中，请参考图8，检查控制方法还可包括：
198.s205：所述蒸汽消融设备是否处于第二目标运行状态；
199.在处于第二目标运行状态时，可执行步骤s206：根据所述出水连接器的连接状态，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
200.所述第二目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中需对所述蒸汽消融设备进行排水的至少部分运行状态，例如可以为填充状态、预热状态、消融准备状态、消融停止状态和关机运行状态中之一。
201.其中对出水连接器连接状态的检查，包括是否连接上出水部件，为保障检查准确性，可检查出水连接器未对外连接的持续时间是否超出阈值(例如1秒)，若超出，则可认为发生了错误(该错误可理解为是可恢复错误)。
202.以上可选方案中，通过检查出水连接器的状态，可及时发现出水连接器的异常而导致的错误，从而为错误的排查和解决提供准确的依据。
203.其中一种实施方式中，请参考图8，检查控制方法还可包括：
204.s207：所述蒸汽消融设备是否处于第三目标运行状态；
205.在处于第三目标运行状态时，可执行步骤s208：根据所述蒸汽消融设备的进水连接器的连接状态，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
206.所述第三目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中需向所述蒸汽发生器供水的至少部分运行状态，例如可以为填充状态、预热状态、消融准备状态和消融停止状态中之一。
207.其中对进水连接器连接状态的检查，包括是否连接上进水部件，为保障检查准确性，可检查进水连接器未对外连接的持续时间是否超出阈值(例如 1秒)，若超出，则可认为发生了错误(该错误可理解为是可恢复错误)。
208.以上可选方案中，通过检查进水连接器的状态，可及时发现进水连接器的异常而导致的错误，从而为错误的排查和解决提供准确的依据。
209.其中一种实施方式中，请参考图10，所述检查控制方法，还包括：
210.s209：监测自水源接入所述蒸汽消融设备的水是否为无菌水，确定对应的持续时间信息，所述持续时间表征了监测到所述无菌水或未监测到所述无菌水的持续时间；
211.s210：根据所述持续时间信息，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
212.具体举例中，步骤s210可例如比对持续时间信息是否超出设定的阈值 (例如60秒)，若超出，可认为发生了错误(具体可以为可恢复错误)。
213.此外，以上处理过程可以是在第三目标运行状态下实施的，即为步骤 s207判断为是的情况下所做的处理。
214.以上可选方案中，通过检查无菌水监测的状态，可及时发现无菌水监测装置的异常而导致的错误，从而为错误的排查和解决提供准确的依据。
215.其中一种实施方式中，请参考图11，所述的检查控制方法，还包括：
216.s211：根据所述当前发生器内温度与温度安全阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
217.例如，可在当前发生器内温度高于温度安全阈值时，确定发生了错误(例如不可恢复错误)。
218.以上可选方案中，可通过发生器内温度的监测与比对检查温度是否处于安全的范围内，保障蒸汽消融设备工作的安全性。
219.其中一种实施方式中，请参考图12，所述的检查控制方法，还包括：
220.s213：根据所述当前压力与压力安全阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
221.例如，可在当前压力高于压力安全阈值时，确定发生了错误(例如不可恢复错误)。
222.以上可选方案中，可通过发生器内压力的监测与比对检查压力是否处于安全的范围内，保障蒸汽消融设备工作的安全性。
223.此外，以上针对于压力安全阈值、温度安全阈值的检测、比对，可以在特定状态下实施，也可以在所有状态下实施。例如可在需加热的时候才实施，例如：预热状态、待机状态、消融准备状态、设置状态、消融停止状态等等。
224.可选的，所述的检查控制方法，还包括：
225.s212：根据当前蒸汽温度，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
226.步骤s212具体可以包括：
227.s2121：所述蒸汽消融设备是否处于第四目标运行状态；
228.在处于第四目标运行状态时，则执行步骤s2122：根据所述当前蒸汽温度与设定的蒸汽温度阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
229.所述第四目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中已满足蒸汽消融要求的至少部分运行状态，例如消融准备状态、设置状态等等。
230.所述蒸汽温度阈值关联于实施蒸汽消融所需的蒸汽温度，例如，可以匹配于实施蒸汽消融要求的最低蒸汽温度，所监测的蒸汽的实际位置不同，对应所采用的蒸汽温度阈值可以是不同的，例如，若监测的当前蒸汽温度为返回至冷凝装置的蒸汽的温度，则：蒸汽温度阈值例如可以为110度，监测到的当前蒸汽温度低于110度时，可认为发生了错误(具体为不可恢复错误)，此时，蒸汽发生器送出的蒸汽的温度可以是高于实际监测到的当前蒸汽温度，但当前蒸汽温度依旧可对蒸汽发生器送出的蒸汽的温度进行表征。
231.以上可选方案中，可通过蒸汽温度的监测与比对检查蒸汽温度的监测是否出现了异常，为错误的排查与解决提供了依据，提高了安全性。
232.以上根据指定水位(例如防干烧水位)进行控制的所有过程，并不限于直接比对指定水位与当前水位的处理方式，不排除根据当前水位与指定水位的差值、比值等参与计算的处理方式，也不排除计算一定时间内当前水位均值参与计算的处理方式，同样的，根据温度、压力的控制也是如此。任意变化均不脱离本发明实施例的范围。
233.请参考图14，本发明实施例还提供了一种蒸汽消融设备的检查控制器 300，包括：
234.监测模块301，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位与当前温度；
235.检查模块302，用于根据所述当前水位与所述当前温度，检查所述蒸汽消融设备。
236.可选的，检查模块302，具体用于：若所述蒸汽消融设备处于开机自检状态，则：
237.在所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，且所述当前发生器内温度低于指定的第一温度阈值时，控制所述蒸汽消融设备进入关机运行状态，其中，进入所述关机运行状态的蒸汽消融设备能够在所述当前水位高于或等于所述防干烧水位时将所述蒸汽发生器中的水排出，所述防干烧水位低于所述最小正常水位，所述第一温度阈值与所述蒸汽发生器实施加热时发生器内温度所需达到的一个温度下限相关联。
238.检查模块302，具体用于：
239.控制所述蒸汽消融设备进入关机运行状态之前，确定所述控制装置还未获取到所述急停反馈信号。
240.可选的，检查模块302，还用于：
241.在所述蒸汽消融设备处于开机自检状态，则：根据多个指定事件，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误；
242.所述多个指定事件包括以下至少之一：
243.所述显示装置是否上电；
244.所述显示装置与所述控制装置是否正常通讯；
245.所述压力监测装置与所述控制装置是否正常连接；
246.所述温度监测装置与所述控制装置是否正常连接；
247.所述电源的供电电压是否处于设定的电压允许范围；
248.所述控制装置中的治疗定时器是否能够对所述蒸汽消融设备对外的蒸汽消融进行准确计时。
249.可选的，检查模块302，具体用于：
250.在处于第一目标运行状态时，根据所述当前水位与所述当前发生器内温度，检查所述蒸汽消融设备是否发生可恢复错误，所述第一目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中，所述蒸汽发生器完成预热之后的至少部分运行状态。
251.可选的，检查模块302，具体用于：
252.若所述当前发生器内温度未超出指定的第二温度阈值，且所述当前水位低于防干烧水位，则确定所述蒸汽消融设备发生了所述可恢复错误，所述第二温度阈值与所述蒸汽发生器加热时发生器内温度所需达到的一个温度上限相关联。
253.可选的，所述监测模块301，还用于：监测所述蒸汽发生器的当前压力；
254.检查模块302，具体用于：在处于第一目标运行状态时，根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，检查所述蒸汽发生设备是否发生不可恢复错误。
255.可选的，检查模块302，还用于：
256.若所述当前发生器内温度超出指定的第二温度阈值，则根据所述当前发生器内温度与所述当前压力的实测关系，以及设定的标准关系，检查所述蒸汽消融设备是否发生所述不可恢复错误。
257.可选的，检查模块302，还用于：
258.在处于第二目标运行状态时，根据所述出水连接器的连接状态，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误，所述第二目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中需对所述蒸汽消融设备进行排水的至少部分运行状态。
259.可选的，检查模块302，还用于：
260.在处于第三目标运行状态时，根据所述蒸汽消融设备的进水连接器的连接状态，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误，所述第三目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中需向所述蒸汽发生器供水的至少部分运行状态。
261.可选的，监测模块301，还用于：监测自水源接入所述蒸汽消融设备的水是否为无菌水，确定对应的持续时间信息，所述持续时间表征了监测到所述无菌水或未监测到所述无菌水的持续时间；
262.检查模块302，还用于：根据所述持续时间信息，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
263.可选的，检查模块302，还用于：
264.根据所述当前发生器内温度与温度安全阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
265.可选的，所述监测模块301，还用于：监测所述蒸汽发生器的当前压力；
266.检查模块302，还用于：根据所述当前压力与压力安全阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误。
267.可选的，监测模块301，还用于：监测所述蒸汽发生器的当前蒸汽温度，所述当前蒸汽温度匹配于所述蒸汽发生器所送出的蒸汽的温度；
268.检查模块302，还用于：在处于第四目标运行状态时，根据所述当前蒸汽温度与指定的蒸汽温度阈值，检查所述蒸汽消融设备是否发生错误，所述第四目标运行状态为所述蒸汽消融设备的多个运行状态中已满足蒸汽消融要求的至少部分运行状态，所述蒸汽温度阈值关联于实施蒸汽消融所需的蒸汽温度。
269.请参考图15，提供了一种电子设备40，包括：
270.处理器41；以及，
271.存储器42，用于存储所述处理器的可执行指令；
272.其中，所述处理器41配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
273.处理器41能够通过总线43与存储器42通讯。
274.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
275.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
276.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。