自上料移动搅拌运输机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种自上料移动搅拌运输机。


背景技术：

2.在房屋建筑、道路修筑工地等行业，都需要拌制混凝土物料。在建筑过程中有时会需要在现场进行搅拌混料。目前，常用的搅拌方式有：1、搅拌站：需要使用专用场地和多种的设备投入，造成浪费不利于成本的节约；2、使用人工搅拌：劳动强度大，效率低下，拌合不均匀，现场清理费时费力且清理不干净；3、搅拌车：无法直接使用现场的物料进行搅拌。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种自上料移动搅拌运输机，使得装料更加简单快速，且使用一体式铲装料，以一机替代多机，无需更多设备，铲装更为快捷，同时能使渣场清理更干净。
4.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：本实用新型提供一种自上料移动搅拌运输机，包括行走系统、扒料系统、搅拌系统和输料系统，所述行走系统包括车座和底盘，所述车座通过铰接销与底盘铰接连接，所述搅拌系统设置在底盘上，所述扒料系统设置在车座前端，所述输料系统设置在车座上，所述输料系统设置在扒料系统的正下方，所述输料系统的进料口设置在车座的前端且向下倾斜设置，所述输料系统的出料口对准搅拌系统的入料口。
5.进一步，所述搅拌系统包括底座、支架、搅拌桶、搅拌马达和支撑轮，所述底座通过旋转盘设置在底盘上，所述搅拌桶通过支架设置在底座上，所述搅拌马达和支撑轮分别设置在支架两端，所述搅拌桶的尾端与搅拌马达的输出轴连接，所述搅拌桶远离搅拌马达的一端设置有环形导轨，所述环形导轨可转动的设置在支撑轮上，所述搅拌桶的前端设置有入料口，所述入料口的下侧还设置有出料槽。
6.进一步，所述底座上设置有驱动支架的摆动油缸，所述摆动油缸一端铰接设置在底座上另一端铰接设置在支架上，所述支架远离搅拌油缸一端铰接设置在底座上，所述搅拌桶可在竖直方向上摆动从而改变入料口的高度，所述出料槽铰接设置在支架上，所述支架上还设置有用于限定出料槽角度的定位销。
7.进一步，所述输料系统包括输料架、输料槽和铲斗，所述输料架铰接设置在车座上，所述车座上设置有用于驱动输料架转动的支撑油缸，所述输料槽设置在输料架上，所述输料槽的前端为入料口，所述铲斗设置在输料架上，所述铲斗与输料槽连接，所述输料槽的出料口与搅拌系统的入料口连通。
8.进一步，所述输料槽内设置有输料带，所述输料架上设置有驱动输料带回转运动的转动马达，所述铲斗为前大后小的倒八字形，所述铲斗的两侧设置有挡板，所述挡板与输料槽两侧的侧板连接。
9.进一步，所述扒料系统包括基座、支撑臂、大臂、小臂和趴斗，所述基座设置在车座
上，所述输料系统设置在基座中间，所述支撑臂转动设置在基座上，所述大臂的一端铰接设置在支撑臂上，所述小臂的一端铰接设置在大臂远离支撑臂一端，所述趴斗铰接设置在小臂远离大臂一端。
10.进一步，所述支撑臂上设置有用于驱动大臂摆动的第三油缸，所述大臂上设置有用于驱动小臂转动的第二油缸，所述小臂上设置有用于驱动趴斗摆动的第一油缸，所述支撑臂上设置有用于驱动支撑臂转动的横摆油缸。
11.进一步，所述支撑臂通过回转支承转动设置在基座上，所述基座上设置有驱动支撑臂摆动的回转减速机。
12.进一步，所述车座上设置有用于提供动力的柴油机和驾驶室。
13.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种自上料移动搅拌运输机，包括行走系统、扒料系统、搅拌系统和输料系统，所述行走系统包括车座和底盘，所述车座通过铰接销与底盘铰接连接，所述搅拌系统设置在底盘上，所述扒料系统设置在车座前端，所述输料系统设置在车座上，所述输料系统设置在扒料系统的正下方，所述输料系统的进料口设置在车座的前端且向下倾斜设置，所述输料系统的出料口对准搅拌系统的入料口。使得装料更加简单快速，且使用一体式铲装料，以一机替代多机，无需更多设备，铲装更为快捷，同时能使渣场清理更干净。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型提供的自上料移动搅拌运输机的立体结构图；
16.图2为图1的侧视图；
17.图3为本实用新型提供的自上料移动搅拌运输机另一个视角的立体结构图；
18.图4为图3的a位置的局部放大图；
19.图5为本实用新型提供的自上料移动搅拌运输机的支撑轮位置局部放大图；
20.附图标记：1
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行走系统；2
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扒料系统；3
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输料系统；4
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搅拌系统；11
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车座；12
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底盘；21
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基座；22
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支撑臂；23
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大臂；24
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小臂；25
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趴斗；26
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横摆油缸；27
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第一油缸；28
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第二油缸；29
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第三油缸；31
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输料架；32
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输料槽；33
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铲斗；311
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支撑油缸；331
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挡板；321
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侧板；41
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出料槽；42
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搅拌桶；43
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搅拌马达；44
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旋转盘；45
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底座；421
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环形导轨；46
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支撑轮；47
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支架；48
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摆动油缸。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023] 在申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而 不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]
实施例一，请参阅图1~2，本实用新型提供一种自上料移动搅拌运输机，包括行走系统1、扒料系统2、搅拌系统4和输料系统3，所述行走系统1包括车座11和底盘12，所述车座11通过铰接销与底盘12铰接连接，所述搅拌系统4设置在底盘12上，所述扒料系统2设置在车座11前端，所述输料系统3设置在车座11上，所述输料系统3设置在扒料系统2的正下方，所述输料系统3的进料口设置在车座11的前端且向下倾斜设置，所述输料系统3的出料口对准搅拌系统4的入料口，所述车座11上设置有用于提供动力的柴油机和驾驶室。在使用过程中，通过扒料系统2将所需的石料、砂和水泥等铲到输料系统3的前端，同时通过运输局向前行走把料铲进输料系统3前端的输料槽32，在通过输料系统3将所需的搅拌料输送到搅拌系统4中进行搅拌同时进行运输。使得装料更加简单快速，且使用一体式铲装料，以一机替代多机，无需更多设备，铲装更为快捷，同时能使渣场清理更干净。
[0026]
作为对上述技术方案的进一步改进所述搅拌系统包括底座、支架、搅拌桶、搅拌马达和支撑轮，所述底座45通过旋转盘44设置在底盘12上，所述搅拌桶42通过支架设置在底座45上，所述搅拌马达和支撑轮分别设置在支架两端，所述搅拌桶的尾端与搅拌马达的输出轴连接，所述搅拌桶远离搅拌马达的一端设置有绕搅拌桶一周的环形导轨，所述环形导轨可转动的设置在支撑轮上，所述搅拌桶42的前端设置有入料口，所述入料口的下侧还设置有出料槽41。所述搅拌桶的内壁上设置有螺旋搅拌叶片，通过转动搅拌桶42对混料进行搅拌，在放料时通过旋转盘44将搅拌桶42向左或向右转动九十度，然后将搅拌桶反向转动即可将搅拌好的料从出料槽41流出。所述支撑轮设置有两对，两对支撑轮以搅拌桶的轴线对称设置。
[0027]
作为对上述技术方案的进一步改进，所述底座45上设置有驱动支架的摆动油缸，所述摆动油缸一端铰接设置在底座上另一端铰接设置在支架上，所述支架远离搅拌油缸一端铰接设置在底座上，所述搅拌桶42可在竖直方向上摆动从而改变入料口的高度，所述出料槽铰接设置在支架上，所述支架上还设置有用于限定出料槽角度的定位销。在搅拌桶正转时对搅拌桶42内的料进行搅拌，当搅拌桶反转时将搅拌桶42内的搅拌料通过搅拌桶42顶端的入料口排出，再通过出料槽41落入对应位置，同时将搅拌桶42通过支架转动设置在底座45上，通过摆动油缸的伸缩改变搅拌桶42的低端和顶端的高度差，在进行搅拌时底端的
高度低于顶端的高度，在进行排料时将顶端的高度调节为低于低端的高度，使得料更容易排出，同时通过改变出料槽41与搅拌桶42之间的角度，从而改变出料槽41的倾斜角度，方便出料的同时限制出料位置。
[0028]
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输料系统3包括输料架31、输料槽32和铲斗33，所述输料架31铰接设置在车座11上，所述车座11上设置有用于驱动输料架31转动的支撑油缸311，所述输料槽32设置在输料架31上，所述输料槽32的前端为入料口，所述铲斗33设置在输料架31上，所述铲斗33与输料槽32连接，所述输料槽32的出料口与搅拌系统4的入料口连通。通过扒料系统2价格料趴到铲斗33前端后，通过运输级向前行走把料铲进铲斗33内，在通过输料槽32将料输送到搅拌桶42内。通过支撑油缸311的伸缩改变输料架31的倾斜角度，在进行铲料时，摆动输料架31使得铲斗33的前端紧贴到地面上进行铲料；运输机行走时，通过支撑油缸311驱动输料架31的转动从提高输料槽32前端使得铲斗33离开地面，便于运输机的行走。
[0029]
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输料槽32内设置有输料带，所述输料架31上设置有驱动输料带回转运动的转动马达，所述铲斗33为前大后小的倒八字形，所述铲斗33的两侧设置有挡板331，所述挡板331与输料槽32两侧的侧板321连接。通过转动马达带动输料带的运动将输送带入料口的料运输到搅拌桶42内进行搅拌。将铲斗33设置为前大后小的倒八字形，便于进行铲料，而使得在铲料时料不会散开。
[0030]
作为对上述技术方案的进一步改进，所述扒料系统2包括基座21、支撑臂22、大臂23、小臂24和趴斗25，所述基座21设置在车座11上，所述输料系统3设置在基座21中间，所述支撑臂22转动设置在基座21上，所述大臂23的一端铰接设置在支撑臂22上，所述小臂24的一端铰接设置在大臂23远离支撑臂22一端，所述趴斗25铰接设置在小臂24远离大臂23一端。
[0031]
作为对上述技术方案的进一步改进，所述支撑臂22上设置有用于驱动大臂23摆动的第三油缸29，所述大臂23上设置有用于驱动小臂24转动的第二油缸28，所述小臂24上设置有用于驱动趴斗25摆动的第一油缸27，所述支撑臂22上设置有用于驱动支撑臂22转动的横摆油缸26。将支撑臂22通过转动轴设置在基座21上，然后通过横摆油缸26的伸缩驱动支撑臂22的摆动，优选地，横摆油缸26设置两个，两个横摆油缸26对称设置在支撑臂22两侧，使得两个横摆油缸26交替的伸缩带动支撑臂22的摆动。分别通过第一油缸27、第二油缸28和第三油缸29带动趴斗25、小臂24和大臂23在竖直方向上进行摆动从而进行趴料。
[0032]
实施例二，所述支撑臂22通过回转支承转动设置在基座21上，所述基座21上设置有驱动支撑臂22摆动的回转减速机。通过设置回转支承以及回转减速机驱动支撑臂22的摆动，从而带动大臂23和小臂24以及趴斗25的摆动从而可以将需要的砂石以及水泥等料铲到铲斗33的前后，然后通过铲斗33将料铲到输送带上。
[0033]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。