机械操纵装置和搅拌车的制作方法

1.本实用新型涉及搅拌车的机械操纵设备技术领域，具体而言，涉及一种机械操纵装置和搅拌车。


背景技术：

2.目前，相关技术中的机械操纵装置仅适用于油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂的旋转方向相平行的布置方式，无法适用于油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂的旋转方向相垂直的布置方式。然而，某些搅拌车，比如电动搅拌车，油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂的旋转方向相垂直布置。
3.以上也就是说，亟需开发一种能够适用于油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂的旋转方向相垂直的布置方式的机械操纵装置。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提供一种机械操纵装置。
6.本实用新型的另一个目的在于提供一种搅拌车。
7.为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种机械操纵装置，机械操纵装置与搅拌车的油泵连接，用于控制油泵的流量，机械操纵装置包括：前台摇臂，设置在搅拌车的前台横梁上，前台摇臂的一端与搅拌车的软轴组件连接；拉杆总成，具有第一端和第二端，第一端与前台摇臂的另一端在第一平面上活动连接，第二端与油泵在第二平面上活动连接。
8.在该技术方案中，由于第一端与前台摇臂的另一端在第一平面上活动连接，第二端与油泵在第二平面上活动连接。这样通过控制前台摇臂在第一平面上的转动角度和方向，即可控制油泵的开度调节机构在第二平面上的转动角度和方向，这样适用于前台摇臂与油泵相互垂直的布置形式，即油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂的旋转方向相互垂直。从而确保在这种布置形式下，通过控制前台摇臂的水平转动，以控制油泵的开度调节机构的竖直转动。避免了相关技术中的机械操纵装置不适用于该种布置形式的问题，进而满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
9.另外，本实用新型提供的上述实施例中的机械操纵装置还可以具有如下附加技术特征：
10.在上述技术方案中，前台摇臂包括摇臂上连杆和与摇臂上连杆相连接的摇臂下连杆，摇臂上连杆远离摇臂下连杆的一端为前台摇臂的另一端，摇臂下连杆远离摇臂上连杆的一端为前台摇臂的一端，摇臂上连杆与摇臂下连杆具有夹角β，夹角β的取值范围为：89
°
≤β≤91
°
。
11.在该技术方案中，将夹角β设置在上述范围内，这样使得转动摇臂下连杆时，摇臂上连杆能够同时转动，并且确保摇臂上连杆能够推动拉杆总成，从而带动油泵的开度调节
机构竖直转动，进而控制油泵的流量，以满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。将夹角β设置在上述范围内，使得前台摇臂具有足够长的力臂，从而减少了软轴组件的推动力，具有省力的作用。另外，通过机械操纵装置连接软轴组件和油泵的开度调节机构，这样避免了软轴组件与油泵的开度调节机构直接相连而导致需要弯曲软轴组件的问题，从而避免了软轴组件弯曲设置所导致的软轴组件费力的问题，即软轴组件与待推动件弯曲连接时比线性连接时，推动待推动件所需的推力更大。进而提高了软轴组件的推动效率。
12.在上述任一技术方案中，夹角β等于90
°
。
13.在该技术方案中，将夹角β设置在上述值，这样使得转动摇臂下连杆时，摇臂上连杆能够同时转动，并且确保摇臂上连杆能够更好地推动拉杆总成，从而带动油泵的开度调节机构竖直转动，进而控制油泵的流量，以更好地满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
14.在上述任一技术方案中，软轴组件包括驾驶室软轴和后部软轴，摇臂下连杆设置有第一连接孔和与第一连接孔间隔设置的第二连接孔，驾驶室软轴与第一连接孔连接，后部软轴与第二连接孔连接，驾驶室软轴能够推动摇臂下连杆朝一个方向转动，后部软轴能够推动摇臂下连杆朝另一个方向转动。
15.在该技术方案中，由于驾驶室软轴能够推动摇臂下连杆朝一个方向转动，后部软轴能够推动摇臂下连杆朝相反的另一个方向转动。这样使得油泵的开度调节机构能够双向转动，以满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
16.在上述任一技术方案中，前台摇臂还包括连接筒和穿设在连接筒内的转动轴，连接筒固定在前台横梁上，转动轴能够在连接筒内转动，摇臂上连杆和摇臂下连杆通过转动轴连接。
17.在该技术方案中，连接筒使得摇臂上连杆与摇臂下连杆在车辆的高度方向错位连接，这样避免摇臂上连杆和摇臂下连杆与车架上的其他零部件，比如电动搅拌车的电池框，干涉。从而确保前台摇臂能够顺畅地转动，进而确保机械操纵装置能够正常地工作。
18.在上述任一技术方案中，拉杆总成包括拉杆和设置在拉杆两端的半球形连接接头。
19.在该技术方案中，拉杆两端的半球形连接接头分别与前台摇臂和油泵的开度调节机构球槽连接，这样使得拉杆总成的第一端与前台摇臂的另一端水平转动连接，同时允许第一端在竖直方向上有轻微的偏移。拉杆总成的第二端与油泵的开度调节机构竖直转动连接，同时允许第二端在水平方向上有轻微的偏移。这样防止前台摇臂转动时，拉杆总成卡住的问题，从而确保机械操纵装置能够正常地工作。
20.在上述任一技术方案中，拉杆包括两个直杆段和折弯杆段，折弯杆段与两个直杆段连接，且位于两个直杆段之间。
21.在该技术方案中，设置折弯杆段用于避让电动搅拌车车体上的零部件，从而确保拉杆能够正常地推动油泵的开度调节机构，进而确保机械操纵装置能够正常地工作。
22.在上述任一技术方案中，机械操纵装置还包括安装支座，安装支座用于将前台摇臂的连接筒固定在前台横梁上。
23.在该技术方案中，安装支座能够固定连接筒，这样确保摇臂上连杆和摇臂下连杆能够正常地转动，进而确保机械操纵装置能够正常地工作。
24.在上述任一技术方案中，机械操纵装置还包括u形支架，u形支架的一端与油泵的
开度调节机构连接，u形支架的另一端与拉杆总成的第二端连接，或者机械操纵装置还包括支撑架，支撑架固定在前台横梁上，用于支撑拉杆总成。
25.在该技术方案中，拉杆总成的第二端能够带动u形支架转动，u形支架作为连接件能够带动油泵的开度调节机构转动，这样确保机械操纵装置能够调节油泵的流量，从而满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。支撑架作为支撑件用于支撑拉杆总成，这样使得拉杆总成能够推动u形支架转动，以带动油泵的开度调节机构转动，这样更好地确保机械操纵装置能够调节油泵的流量，从而满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
26.本实用新型第二方面的技术方案提供了一种搅拌车，搅拌车包括：车架；油泵，设置在车架上，油泵包括开度调节机构；如第一方面技术方案中任一项的机械操纵装置，机械操纵装置与开度调节机构连接。
27.本实用新型第二方面的技术方案提供的搅拌车，因包括第一方面技术方案中任一项的机械操纵装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
28.在上述方案中，由于搅拌车集成了机械操纵装置，这样使得搅拌车具有自动控制搅拌筒转动的功能，进而满足搅拌车的自动化控制要求。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1示出了根据本实用新型实施例的机械操纵装置的结构示意图(示出了前台横梁和软轴组件)；
32.图2示出了图1中机械操纵装置的另一个角度的结构示意图；
33.图3示出了图2中机械操纵装置的俯视图；
34.图4示出了图1中软轴组件的行程d1同摇臂下连接杆的第一连接孔与转动轴的中心距d0的换算关系图；
35.图5示出了图1中软轴组件的行程d1同摇臂下连接杆的第二连接孔与转动轴的中心距d0的换算关系图。
36.其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
37.10、前台摇臂；12、摇臂上连杆；14、摇臂下连杆；142、第一连接孔；144、第二连接孔；16、连接筒；18、转动轴；20、拉杆总成；22、第一端；24、第二端；26、拉杆；262、直杆段；264、折弯杆段；28、半球形连接接头；30、安装支座；40、u形支架；50、支撑架；100、机械操纵装置；200、前台横梁；300、软轴组件；320、驾驶室软轴；340、后部软轴。
具体实施方式
38.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用
新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
40.需要说明的是，本技术中的第一平面指的是水平面，本技术中的第二平面指的是与水平面相垂直的竖直平面。拉杆总成20的第一端22(包括半球形连接接头28)与前台摇臂10的另一端在第一平面上(水平面)活动连接指的是拉杆总成20的第一端22与前台摇臂10的另一端水平转动连接，同时允许第一端22在竖直方向上有轻微的偏移。拉杆总成20的第二端24(包括半球形连接接头28)与油泵在第二平面(竖直平面)上活动连接指的是拉杆总成20的第二端24与油泵的开度调节机构竖直转动连接，同时允许第二端24在水平方向上有轻微的偏移。具体地，在本技术中，u形支架40的一端与油泵的开度调节机构竖直转动连接，拉杆总成20的第二端24与u形支架40的另一端在第二平面上活动连接。
41.下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例的机械操纵装置100。图4和图5示出了软轴组件300的行程d1同连接孔与转动轴18中心距d0的换算关系图。
42.如图1至图3所示，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种机械操纵装置100，机械操纵装置100与搅拌车的油泵连接，用于控制油泵的流量机械操纵装置100包括前台摇臂10和拉杆总成20。其中，前台摇臂10设置在搅拌车的前台横梁200上，前台摇臂10的一端与搅拌车的软轴组件300连接。拉杆总成20具有第一端22和第二端24，第一端22与前台摇臂10的另一端在第一平面上活动连接，第二端24与油泵在第二平面上活动连接。
43.上述设置中，由于第一端22与前台摇臂10的另一端在第一平面上活动连接，第二端24与油泵在第二平面上活动连接。这样通过控制前台摇臂10在第一平面上的转动角度和方向，即可控制油泵的开度调节机构在第二平面上的转动角度和方向，这样适用于前台摇臂10与油泵相互垂直的布置形式，即油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂10的旋转方向相互垂直。从而确保在这种布置形式下，通过控制前台摇臂10的水平转动，以控制油泵的开度调节机构的竖直转动。避免了相关技术中的机械操纵装置100不适用于该种布置形式的问题，进而满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
44.需要说明的是，通常情况下，电动搅拌车的油泵及传动轴垂直于车架，油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂10的旋转方向相互垂直设置，相关技术中的机械操纵装置100仅适用于油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂10的旋转方向相平行的布置方式，无法适用于油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂10的旋转方向相垂直的布置方式。本技术中的机械操纵装置100适用于油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂10的旋转方向相垂直的布置方式。
45.具体地，如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，前台摇臂10包括摇臂上连杆12和与摇臂上连杆12相连接的摇臂下连杆14，摇臂上连杆12远离摇臂下连杆14的一端为前台摇臂10的另一端，摇臂下连杆14远离摇臂上连杆12的一端为前台摇臂10的一端，摇臂上连杆12与摇臂下连杆14具有夹角β，夹角β的取值范围为：89
°
≤β≤91
°
。
46.上述设置中，将夹角β设置在上述范围内，这样使得转动摇臂下连杆14时，摇臂上连杆12能够同时转动，并且确保摇臂上连杆12能够推动拉杆总成20，从而带动油泵的开度调节机构竖直转动，进而控制油泵的流量，以满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。将夹角β设置在上述范围内，使得前台摇臂10具有足够长的力臂，从而减少了软轴组件300的推动力，具有省力的作用。另外，通过机械操纵装置100连接软轴组件300和油泵的开度调节机
构，这样避免了软轴组件300与油泵的开度调节机构直接相连而导致需要弯曲软轴组件300的问题，从而避免了软轴组件300弯曲设置所导致的软轴组件300费力的问题，即软轴组件300与待推动件弯曲连接时比线性连接时，推动待推动件所需的推力更大。进而提高了软轴组件300的推动效率。
47.具体地，如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，夹角β等于90
°
。
48.上述设置中，将夹角β设置在上述值，这样使得转动摇臂下连杆14时，摇臂上连杆12能够同时转动，并且确保摇臂上连杆12能够更好地推动拉杆总成20，从而带动油泵的开度调节机构竖直转动，进而控制油泵的流量，以更好地满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
49.具体地，如图1所示，在本实用新型的实施例中，软轴组件300包括驾驶室软轴320和后部软轴340，摇臂下连杆14设置有第一连接孔142和与第一连接孔142间隔设置的第二连接孔144，驾驶室软轴320与第一连接孔142连接，后部软轴340与第二连接孔144连接，驾驶室软轴320能够推动摇臂下连杆14朝一个方向转动，后部软轴340能够推动摇臂下连杆14朝另一个方向转动。
50.上述设置中，由于驾驶室软轴320能够推动摇臂下连杆14朝一个方向转动，后部软轴340能够推动摇臂下连杆14朝相反的另一个方向转动。这样使得油泵的开度调节机构能够双向转动，以满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
51.具体地，如图3所示，在本实用新型的实施例中，前台摇臂10还包括连接筒16和穿设在连接筒16内的转动轴18，连接筒16固定在前台横梁200上，转动轴18能够在连接筒16内转动，摇臂上连杆12和摇臂下连杆14通过转动轴18连接。
52.上述设置中，连接筒16使得摇臂上连杆12与摇臂下连杆14在车辆的高度方向错位连接，这样避免摇臂上连杆12和摇臂下连杆14与车架上的其他零部件，比如电动搅拌车的电池框，干涉。从而确保前台摇臂10能够顺畅地转动，进而确保机械操纵装置100能够正常地工作。
53.具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，拉杆总成20包括拉杆26和设置在拉杆26两端的半球形连接接头28。
54.上述设置中，拉杆26两端的半球形连接接头28分别与前台摇臂10和油泵的开度调节机构球槽连接，这样使得拉杆总成20的第一端22与前台摇臂10的另一端水平转动连接，同时允许第一端22在竖直方向上有轻微的偏移。拉杆总成20的第二端24与油泵的开度调节机构竖直转动连接，同时允许第二端24在水平方向上有轻微的偏移。这样防止前台摇臂10转动时，拉杆总成20卡住的问题，从而确保机械操纵装置100能够正常地工作。
55.具体地，如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，拉杆26包括两个直杆段262和折弯杆段264，折弯杆段264与两个直杆段262连接，且位于两个直杆段262之间。
56.上述设置中，设置折弯杆段264用于避让电动搅拌车车体上的零部件，从而确保拉杆26能够正常地推动油泵的开度调节机构，进而确保机械操纵装置100能够正常地工作。
57.具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，机械操纵装置100还包括安装支座30，安装支座30用于将机械操纵装置100的前台摇臂10的连接筒16固定在前台横梁200上。
58.上述设置中，安装支座30能够固定连接筒16，这样确保摇臂上连杆12和摇臂下连
杆14能够正常地转动，进而确保机械操纵装置100能够正常地工作。
59.具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，机械操纵装置还包括u形支架40，u形支架40的一端与油泵的开度调节机构连接，u形支架40的另一端与拉杆总成20的第二端24连接。
60.上述设置中，拉杆总成20的第二端24能够带动u形支架40转动，u形支架40作为连接件能够带动油泵的开度调节机构转动，这样确保机械操纵装置100能够调节油泵的流量，从而满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
61.具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，机械操纵装置还包括支撑架50，支撑架50固定在前台横梁200上，用于支撑拉杆总成20。
62.上述设置中，支撑架50作为支撑件用于支撑拉杆总成20，这样使得拉杆总成20能够推动u形支架40转动，以带动油泵的开度调节机构转动，这样更好地确保机械操纵装置100能够调节油泵的流量，从而满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
63.需要说明的是，图4示出了软轴组件300的行程d1同摇臂下连杆14的第一连接孔142与转动轴18的中心距d0的关系，图5示出了软轴组件300的行程d1同摇臂下连杆14的第二连接孔144与转动轴18的中心距d0的换算关系图，均满足数学关系式：具体地，当驾驶室软轴320的行程d1为110mm时，摇臂下连杆14的第一连接孔142与转动轴18的中心距d0约为77.782mm。当后部软轴340的行程d1为160mm时，摇臂下连杆14的第二连接孔144与转动轴18的中心距d0约为113.137mm。
64.需要说明的是，目前的前台摇臂10与拉杆的连接方式均是平行方式，该方式是基于油泵及传动轴的安装方式平行于车架。但是电动搅拌车的油泵及传动轴垂直于车架，该套方案无法适用，无法实现搅拌筒的正反转。本技术中的机械操纵装置100则适用于电动搅拌车的油泵及传动轴垂直于车架的布设方式。
65.本实用新型还提供了一种搅拌车，搅拌车包括车架、油泵和如第一方面实施例中任一项的机械操纵装置。其中，油泵设置在车架上，油泵包括开度调节机构。机械操纵装置与开度调节机构连接。
66.上述设置中，由于搅拌车集成了机械操纵装置，这样使得搅拌车具有自动控制搅拌筒转动的功能，进而满足搅拌车的自动化控制要求。
67.本实用新型第二方面的技术方案提供的搅拌车，因包括第一方面实施例中任一项的机械操纵装置100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
68.本技术中的机械操纵装置100和搅拌车具有以下优点：
69.1、相比软轴组件300与油缸直接连接，操纵力较轻。
70.2、机械操纵装置100可以在搅拌车的电机与电池框之间的狭窄的空间内布置。
71.3、成本低，不需要添加方向机等液压结构。
72.从以上的描述中，可以看出，由于第一端22与前台摇臂10的另一端在第一平面上活动连接，第二端24与油泵在第二平面上活动连接。这样通过控制前台摇臂10在第一平面上的转动角度和方向，即可控制油泵的开度调节机构在第二平面上的转动角度和方向，这样适用于前台摇臂10与油泵相互垂直的布置形式，即油泵的开度调节机构的旋转方向与前台摇臂10的旋转方向相互垂直。从而确保在这种布置形式下，通过控制前台摇臂10的水平
转动，以控制油泵的开度调节机构的竖直转动。避免了相关技术中的机械操纵装置100不适用于该种布置形式的问题，进而满足电动搅拌车的搅拌筒的转动要求。
73.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
75.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
76.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。