台车供电系统及其控制方法与流程

本申请涉及运输台车供电，具体涉及一种台车供电系统及其控制方法。

背景技术：

1、相关技术中，台车通常通过集电器与沿其移动路径铺设的供电轨滑动接触，以从供电轨获取驱动所需的电能。对于运行距离较长的台车，为减小长距离供电对供电状态的影响，供电轨可沿其延伸方向划分为多个供电区段，并分别向各供电区段供电，相邻两个供电区段之间相互电气隔离。台车运行过程中需要依次经过不同的供电区段，当台车跨越相邻两个供电区段的交界位置时，台车的取电位置随之发生变化，容易对台车的连续运行造成影响。

技术实现思路

1、鉴于背景技术中存在的技术问题，本申请提供了一种台车供电系统及其控制方法，该台车滑线供电系统能够提高运输台车在不同供电区段之间运行的连续性。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种台车供电系统，包括：供电组件，包括变频器、多个馈电支路、多个供电开关和控制器，多个馈电支路分别与变频器的输出端电连接，多个供电开关分别连接于多个馈电支路，控制器分别与多个供电开关信号连接；供电轨组件，包括多个驱动供电组，驱动供电组包括沿第一方向重复排布的多个驱动供电轨，驱动供电轨包括驱动供电段和绝缘段，驱动供电组的驱动供电段与馈电支路电连接；台车，包括车架和沿第一方向间隔设置于车架的两个集电器，集电器与驱动供电轨滑动接触。

3、进一步的，多个驱动供电组并排设置，位于多个驱动供电组且沿第一方向位置相对应的多个驱动供电段分别与同一馈电支路电连接，每一供电开关串联于对应的馈电支路。

4、进一步的，驱动供电段沿第一方向的长度大于两个集电器沿第一方向的间距，两个集电器沿第一方向的间距大于绝缘段沿第一方向的长度。

5、进一步的，多个驱动供电组中沿第一方向位置相对应的绝缘段形成交界位置，台车供电系统还包括邻近交界位置设置的位置检测件，位置检测件与控制器信号连接，控制器根据位置检测件的检测信号控制与交界位置两侧的驱动供电段对应的供电开关切换通断状态。

6、进一步的，驱动供电组设置有三个，供电轨组件还包括两个制动供电组，制动供电组包括沿第一方向重复排布的多个制动供电轨，制动供电轨包括制动供电段和绝缘段。

7、进一步的，变频器具有三个相输出端，同一馈电支路分别将三个相输出端与三个驱动供电组中沿第一方向位置相对应的三个驱动供电段电连接；供电组件还包括工频电源和多个制动馈电支路，多个制动馈电支路分别与工频电源电连接，制动供电段与制动馈电支路电连接。

8、进一步的，台车还包括驱动电机和制动装置，每一集电器包括多个滑触块，多个滑触块分别与驱动供电轨和制动供电轨滑动接触，驱动电机通过与驱动供电轨对应的滑触块与三个驱动供电组电连接，制动装置通过与制动供电轨对应的滑触块与两个制动供电组电连接。

9、进一步的，台车还包括电控组件，电控组件包括取电处理模块、驱动接线模块、制动接线模块和通信模块，取电处理模块与集电器电连接，驱动接线模块连接于集电器与驱动电机之间，制动接线模块连接于集电器与制动装置之间，通信模块与控制器通信连接。

10、第二方面，本申请实施例提供了一种台车供电系统的控制方法，应用于第一方面的台车供电系统，多个驱动供电组中沿第一方向位置相对应的多个驱动供电段形成供电区，沿第一方向相邻的两个供电区分别为第一供电区和第二供电区，与第一供电区和第二供电区对应的供电开关分别为第一供电开关和第二供电开关，控制方法包括：

11、控制第一供电开关闭合，使第一供电区处于供电状态；

12、在台车由第一供电区向第二供电区移动的过程中，保持第一供电开关闭合，并控制第二供电开关闭合，使第一供电区和第二供电区均处于供电状态；

13、在两个集电器中的一个越过第一供电区与第二供电区之间的绝缘段并与第二供电区建立电连接后，保持第二供电开关闭合，并控制第一供电开关断开。

14、进一步的，台车供电系统还包括位置检测件，位置检测件邻近第一供电区与第二供电区之间的交界位置设置，并与控制器信号连接，控制方法包括：

15、控制第一供电开关闭合，使第一供电区处于供电状态；

16、获取位置检测件输出的检测信号；

17、当检测信号表征台车接近交界位置时，保持第一供电开关闭合，并控制第二供电开关闭合，使第一供电区和第二供电区均处于供电状态；

18、当检测信号表征两个集电器中的一个越过交界位置并与第二供电区建立电连接时，保持第二供电开关闭合，并控制第一供电开关断开。

19、本申请的有益技术效果为：

20、在本申请的技术方案中，变频器输出的变频电经馈电支路传输至驱动供电段，台车上的集电器通过与驱动供电轨滑动接触获取驱动所需的电能。驱动供电轨包括驱动供电段和绝缘段，使沿第一方向不同位置的驱动供电段之间形成电气隔离，并能够通过对应的馈电支路进行供电。两个集电器沿第一方向间隔设置，使台车具有两个沿第一方向间隔的取电位置，并能够配合不同位置的驱动供电段建立取电关系，从而提高台车在不同供电区段之间移动时的运行连续性。

21、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种台车供电系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的台车供电系统，其特征在于，多个所述驱动供电组并排设置，位于多个所述驱动供电组且沿所述第一方向位置相对应的多个所述驱动供电段分别与同一所述馈电支路电连接，每一所述供电开关串联于对应的所述馈电支路。

3.根据权利要求2所述的台车供电系统，其特征在于，所述驱动供电段沿所述第一方向的长度大于两个所述集电器沿所述第一方向的间距，两个所述集电器沿所述第一方向的间距大于所述绝缘段沿所述第一方向的长度。

4.根据权利要求3所述的台车供电系统，其特征在于，多个所述驱动供电组中沿所述第一方向位置相对应的所述绝缘段形成交界位置，所述台车供电系统还包括邻近所述交界位置设置的位置检测件，所述位置检测件与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述位置检测件的检测信号控制与所述交界位置两侧的所述驱动供电段对应的所述供电开关切换通断状态。

5.根据权利要求1所述的台车供电系统，其特征在于，所述驱动供电组设置有三个，所述供电轨组件还包括两个制动供电组，所述制动供电组包括沿所述第一方向重复排布的多个制动供电轨，所述制动供电轨包括制动供电段和绝缘段。

6.根据权利要求5所述的台车供电系统，其特征在于，所述变频器具有三个相输出端，同一所述馈电支路分别将三个所述相输出端与三个所述驱动供电组中沿所述第一方向位置相对应的三个所述驱动供电段电连接；所述供电组件还包括工频电源和多个制动馈电支路，多个所述制动馈电支路分别与所述工频电源电连接，所述制动供电段与所述制动馈电支路电连接。

7.根据权利要求6所述的台车供电系统，其特征在于，所述台车还包括驱动电机和制动装置，每一所述集电器包括多个滑触块，多个所述滑触块分别与所述驱动供电轨和所述制动供电轨滑动接触，所述驱动电机通过与所述驱动供电轨对应的所述滑触块与三个所述驱动供电组电连接，所述制动装置通过与所述制动供电轨对应的所述滑触块与两个所述制动供电组电连接。

8.根据权利要求7所述的台车供电系统，其特征在于，所述台车还包括电控组件，所述电控组件包括取电处理模块、驱动接线模块、制动接线模块和通信模块，所述取电处理模块与所述集电器电连接，所述驱动接线模块连接于所述集电器与所述驱动电机之间，所述制动接线模块连接于所述集电器与所述制动装置之间，所述通信模块与所述控制器通信连接。

9.一种台车供电系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的台车供电系统，多个所述驱动供电组中沿所述第一方向位置相对应的多个所述驱动供电段形成供电区，沿所述第一方向相邻的两个所述供电区分别为第一供电区和第二供电区，与所述第一供电区和所述第二供电区对应的所述供电开关分别为第一供电开关和第二供电开关，所述控制方法包括：

10.根据权利要求9所述的台车供电系统的控制方法，其特征在于，所述台车供电系统还包括位置检测件，所述位置检测件邻近所述第一供电区与所述第二供电区之间的交界位置设置，并与所述控制器信号连接，所述控制方法包括：