车辆落水的应急保护装置、方法、车辆、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆应急保护，尤其涉及一种车辆落水的应急保护装置、方法、车辆、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆落水事故是道路交通安全中的重大安全隐患，根据统计数据，车辆落水后留给车内人员的逃生时间极短，通常被称为“黄金3分钟”，在这短暂的时间内，救援力量难以到达现场，因此自救互救成为最有效的救援方式。然而，大多数驾乘人员缺乏落水逃生技能，且现有救援工具有限，导致车内人员无法及时脱困。

2、车辆落水过程可分为三个阶段：漂浮、下沉和沉没，在漂浮阶段，车辆会因浮力作用呈现车顶朝上、车头下倾的姿态；随着进水增加，车辆开始下沉；最终完全沉没。现有应急措施主要依赖破窗工具和安全带剪等被动救援设备，这些方法存在以下明显局限性：

3、1）操作难度大，水下环境工具使用困难；

4、2）无法解决车辆下沉的根本问题；

5、3) 对人员体能和心理素质要求高。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆落水的应急保护装置、方法、车辆、设备及存储介质，以解决相关技术中的至少部分问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆落水的应急保护装置，包括：

3、储气罐，所述储气罐设有组合阀体，所述组合阀体包括充气出气口；

4、充气电磁阀组，包括第一进气口和多个第一出气口，所述第一进气口与所述充气出气口连接；

5、气囊装置，包括分布设置于车辆的车身四周的多个气囊组件，多个所述气囊组件分别与多个所述第一出气口连接；

6、控制器，与所述充气电磁阀组电连接，所述控制器用于根据车辆的落水状态控制所述充气电磁阀组的各所述第一出气口按时序开启，以使各所述气囊组件按时序展开，实现对车辆姿态的调整和控制。

7、在一些可选的实施方式中，所述气囊组件包括固定臂、伸展臂以及气囊，所述固定臂与所述第一出气口连接，所述伸展臂可伸缩地设置于所述固定臂内，所述气囊可弹出地设置于所述伸展臂内；

8、所述气囊组件包括第一状态和第二状态，在第一状态下，所述伸展臂位于所述固定臂内，所述气囊位于所述伸展臂内；在第二状态下，所述伸展臂的至少部分伸出所述固定臂，所述气囊弹出所述伸展臂并展开。

9、在一些可选的实施方式中，所述固定臂设有气室和与所述气室连通的充气进气口，所述充气进气口与所述第一出气口连接；

10、所述伸展臂可伸缩地设置于所述气室，在第一状态下，所述伸展臂位于所述气室内；在第二状态下，所述伸展臂的至少部分伸出所述气室。

11、在一些可选的实施方式中，所述气室靠近所述充气进气口一侧的内壁设有磁性件，在第一状态下，所述磁性件用于对所述伸展臂提供磁吸力，以将所述伸展臂保持在所述气室内。

12、在一些可选的实施方式中，所述气室远离所述充气进气口一侧的内壁设有限位部，在第二状态下，所述伸展臂的一部分与所述限位部抵接配合，另一部分伸出所述气室。

13、在一些可选的实施方式中，所述限位部靠近所述充气进气口的一端设有密封件。

14、在一些可选的实施方式中，所述伸展臂设有气囊室、减压装置以及气囊出口，所述气囊出口与所述气囊室连通，所述气囊可弹出地设置于所述气囊室内；所述减压装置设置于所述气室和所述气囊室之间，在第一状态下，所述减压装置关闭，阻隔所述气室内的气体进入所述气囊室；在第二状态下，所述减压装置打开，以使得所述气室内的气体进入所述气囊室内，所述气囊从所述气囊出口弹出所述伸展臂并展开。

15、在一些可选的实施方式中，所述减压装置包括第一阀座、第一弹性件以及密封阀芯，所述第一阀座设置于所述伸展臂靠近所述充气进气口的一端，所述第一阀座开设有与所述气室连通的第一通气口；所述伸展臂开设有贯穿的容纳腔，所述容纳腔的两端分别与所述第一通气口和所述气囊室连通；所述密封阀芯和所述第一弹性件均设置于所述容纳腔内，所述第一弹性件与所述密封阀芯相抵接；

16、在第一状态下，所述第一弹性件对所述密封阀芯提供预紧力，以使得所述密封阀芯与所述第一阀座紧密贴合，将所述第一通气口封堵；在第二状态下，所述气室内的气体对所述密封阀芯施加的压力克服所述预紧力，推动所述密封阀芯向远离所述第一阀座的方向移动并与所述第一阀座脱离，所述气室内的气体经过所述第一通气口和所述容纳腔进入所述气囊室内对所述气囊充气，以使所述气囊从所述气囊出口弹出所述伸展臂并展开。

17、在一些可选的实施方式中，所述固定臂远离所述伸展臂的一侧设有第一泄压阀，用于排出所述固定臂内的气体；和/或

18、所述伸展臂远离所述充气进气口的一侧设有第二泄压阀，用于排出所述伸展臂内的气体。

19、在一些可选的实施方式中，还包括高压充气管路，所述高压充气管路包括：

20、高压充气总管，连接所述第一进气口与所述充气出气口；

21、多个高压充气支管，连接所述气囊组件与所述第一出气口。

22、在一些可选的实施方式中，所述组合阀体还包括充气口，所述应急保护装置还包括充气阀，所述充气阀与所述充气口连接；

23、所述控制器与所述充气阀电连接，所述控制器用于控制所述充气阀对所述储气罐充气。

24、在一些可选的实施方式中，所述充气阀包括壳体、第二阀座、单向阀芯以及第二弹性件，所述壳体与所述充气口连接，所述第二阀座设置于所述壳体远离所述充气口的一端，所述第二阀座开设有第二通气口，所述第二通气口与外部大气及所述壳体内部连通；所述单向阀芯和所述第二弹性件均设置于所述壳体内，所述第二弹性件与所述单向阀芯相抵接；

25、在所述储气罐内的气体不低于设定值的情况下，所述第二弹性件对所述单向阀芯提供预紧力，以使得所述单向阀芯与所述第二阀座紧密贴合，将所述第二通气口封堵；在所述储气罐内的气体低于设定值的情况下，外部气源的气体对所述单向阀芯施加的压力克服所述预紧力，推动所述单向阀芯移动并与所述第二阀座脱离，外部气源的气体经过所述第二通气口和所述充气口进入所述储气罐内对所述储气罐充气。

26、在一些可选的实施方式中，所述组合阀体还包括喷气出气口，所述应急保护装置还包括：

27、喷气电磁阀组，所述喷气电磁阀组包括第二进气口和多个第二出气口，所述第二进气口与所述喷气出气口连接；

28、喷气装置，包括分布设置于车辆的车身四周的多个气体喷头，多个所述气体喷头分别与多个所述第二出气口连接；

29、所述控制器与所述喷气电磁阀组电连接，所述控制器用于根据车辆的落水状态控制所述喷气电磁阀组的各所述第二出气口按时序开启，以使各所述气体喷头按时序喷气助推，实现对车辆姿态的调整和控制。

30、在一些可选的实施方式中，还包括高压喷气管路，所述高压喷气管路包括：

31、高压喷气总管，连接所述第二进气口与所述喷气出气口；

32、多个高压喷气支管，连接所述气体喷头与所述第二出气口。

33、在一些可选的实施方式中，还包括：

34、落水监测传感器，与所述控制器电连接，用于监测车辆的落水状态，所述落水状态包括落水深度和落水姿态；

35、气压传感器，与所述控制器电连接，用于监测所述储气罐内的气体压力。

36、第二方面，本技术实施例提供一种车辆，包括车身和如第一方面所述的应急保护装置，所述应急保护装置安装于所述车身的底部。

37、第三方面，本技术实施例提供一种车辆落水的应急保护方法，所述车辆包括车身和气囊装置，所述气囊装置包括分布设置于车身四周的多个气囊组件；所述应急保护方法包括：

38、获取车辆的落水状态，根据所述落水状态，控制各所述气囊组件按时序展开，实现对车辆姿态的调整和控制。

39、在一些可选的实施方式中，所述车辆还包括喷气装置，所述喷气装置包括分布设置于车身四周的多个气体喷头；所述应急保护方法包括：

40、获取车辆的落水状态，根据所述落水状态，控制各所述气囊组件按时序展开以及各所述气体喷头按时序喷气助推，实现对车辆姿态的调整和控制。

41、在一些可选的实施方式中，所述根据所述落水状态，控制各所述气囊组件按时序展开以及各所述气体喷头按时序喷气助推，包括以下至少一种情况：

42、第一种情况：当车辆的落水状态为车辆的翻转角度小于第一设定角度时，控制全部的所述气囊组件先开启，再控制全部的所述气体喷头喷气助推，以使车辆在气囊浮力和喷气助推的作用下上浮；

43、第二种情况：当车辆的落水状态为车辆的翻转角度大于第一设定角度、且小于第二设定角度时，控制在当前姿态下处于上方的各所述气囊组件开启，以使车辆在气囊浮力的作用下上浮；

44、控制在当前姿态下处于下方的各所述气体喷头喷气助推，以使车辆在喷气助推的作用下发生翻转；

45、当车辆的姿态调整到翻转角度小于所述第一设定角度时，控制其余各所述气囊组件开启以及各所述气体喷头喷气助推，以使车辆在气囊浮力和喷气助推的作用下上浮；所述第一设定角度小于所述第二设定角度；

46、第三种情况：当车辆的落水状态为车辆的翻转角度大于第二设定角度时，控制车辆任意一侧的各所述气囊组件开启以及处于车辆另一侧的各所述气体喷头喷气助推，以使车辆在气囊浮力的作用下上浮以及在喷气助推的作用下发生翻转；

47、当车辆的姿态调整到翻转角度小于第一设定角度时，控制其余各所述气囊组件开启以及各所述气体喷头喷气助推，以使车辆在气囊浮力和喷气助推的作用下上浮；所述第一设定角度小于所述第二设定角度。

48、本技术的应急保护装置，控制器根据车辆的落水状态控制充气电磁阀组的各第一出气口按时序开启，以使各气囊组件按时序展开，实现对车辆姿态的调整和控制，考虑了车辆落水后可能的不同姿态，有针对性的设计气囊的开启组合及时序，实现姿态调整，确保车辆上浮过程中车辆朝正上方，使车身尽可能浮出水面，方便打开车门，有效保证人员自救。

49、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。