车辆开闭锁控制系统、控制方法及相关设备与流程

本技术属于车辆控制，具体涉及一种车辆开闭锁控制系统、一种车辆开闭锁控制方法及相关设备。

背景技术：

1、目前无钥匙进入系统已成为车辆标配功能，主要包含无接触感应解闭锁与门把手接触式电容感应解闭锁两种实现方式。其中无接触感应方案通过识别钥匙靠近自动触发解闭锁，但在实际使用中定位精度不足，解闭锁的触发距离不稳定，经常出现远离车辆不落锁、靠近解锁响应慢的问题，还存在一定安全隐患。

2、传统电容感应方案需要在门把手表面设置裸露的感应触点，这种设计增加了门把手外观工艺的设计和制造难度，触点直接暴露在外容易受雨水、温湿度变化等环境因素影响，出现误触发或者感应失效的情况，同时裸露的触点结构也限制了门把手的防水防尘等级。因此，亟需一种车辆开闭锁控制系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种车辆开闭锁控制系统，能够解决无接触式解闭锁定位精度不足、触发距离不稳定、远离落锁易失效、解锁响应迟缓且存在安全隐患，以及电容感应式解闭锁需设置裸露触点、制造工艺复杂、易受环境干扰出现误触发或感应失效、防水防尘防护等级受限等问题。

2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆开闭锁控制系统，包括：车身控制器，设置于车辆本体上；雷达锚点组，设置于车辆本体上，用于与解锁设备进行通信以验证解锁设备的授权状态；雷达检测装置，设置于车辆的开闭部件内部，与车身控制器通信连接，用于在预设工作范围内发射雷达脉冲信号并接收反射回波信号，以识别开闭部件外侧的目标对象的触发动作，并在识别到有效的触发动作时生成并向车身控制器发送解锁触发信号；车身控制器用于接收解锁触发信号，并响应于解锁触发信号，基于雷达锚点组对解锁设备的授权状态进行验证，在验证通过后控制开闭部件执行解锁动作。

3、在一些实施例中，触发动作包括目标对象的接近动作和/或握持动作。

4、在一些实施例中，雷达检测装置集成于开闭部件的外壳内部，雷达检测装置的天线发射的雷达脉冲信号透过开闭部件的外壳向外辐射，且反射回波信号透过开闭部件的外壳被天线接收。

5、在一些实施例中，雷达检测装置包括雷达芯片、雷达天线、雷达控制器和通信接口；雷达芯片通过雷达天线发射雷达脉冲信号，并接收目标物体反射的反射回波信号；雷达控制器用于对接收到的反射回波信号进行处理，以识别触发动作，并通过通信接口与车身控制器通信。

6、在一些实施例中，雷达检测装置与车辆的数字解锁系统共用雷达芯片和通信接口，所述雷达检测装置具有雷达检测工作模式和测距通信工作模式，并被配置为在雷达检测工作模式和测距通信工作模式之间进行切换。

7、在一些实施例中，开闭部件为车辆的门把手，雷达检测装置设置于车辆的左侧前门把手和/或右侧前门把手内部。

8、根据本发明实施例的车辆开闭锁控制系统，包括：车身控制器，设置于车辆本体上；雷达锚点组，设置于车辆本体上，用于与解锁设备进行通信以验证解锁设备的授权状态；雷达检测装置，设置于车辆的开闭部件内部，与车身控制器通信连接，用于在预设工作范围内发射雷达脉冲信号并接收反射回波信号，以识别开闭部件外侧的目标对象的触发动作，并在识别到有效的触发动作时生成并向车身控制器发送解锁触发信号；车身控制器用于接收解锁触发信号，并响应于解锁触发信号，基于雷达锚点组对解锁设备的授权状态进行验证，在验证通过后控制开闭部件执行解锁动作。由此，本技术能够解决无接触式解闭锁定位精度不足、触发距离不稳定、远离落锁易失效、解锁响应迟缓且存在安全隐患，以及电容感应式解闭锁需设置裸露触点、制造工艺复杂、易受环境干扰出现误触发或感应失效、防水防尘防护等级受限等问题，雷达模块内置封装于门把手外壳内部，不受雨水、温湿度等外界环境因素干扰，可准确区分用户真实握持操作与路过、无意触碰等非意图行为，实现稳定可靠的非接触式门把手解闭锁检测，提升了车辆无钥匙进入系统的整体使用体验与防护性能。

9、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆开闭锁控制方法，应用于如前述的车辆开闭锁控制系统，方法包括：通过内置于车辆开闭部件的雷达检测装置发射雷达脉冲信号并接收反射回波信号，以检测开闭部件外侧目标对象的触发动作；基于反射回波信号判断目标对象的触发动作是否符合预设的解锁意图；若判定目标对象的触发动作符合预设的解锁意图，则生成并发送解锁触发信号至车辆控制器；若判定不符合，则不生成解锁触发信号；车辆控制器响应于解锁触发信号，通过雷达锚点组验证解锁设备的授权状态，并根据验证结果控制开闭部件执行解锁动作。

10、在一些实施例中，基于反射回波信号判断目标对象的触发动作是否符合预设的解锁意图，包括：在雷达检测装置处于未检测到目标对象的空闲状态时，采集第一回波信号并存储为环境背景特征；响应于雷达检测装置检测到目标对象，采集第二回波信号；过滤第二回波信号中的环境背景特征，得到目标回波特征；将目标回波特征与预设的解锁意图的特征进行比对，以判断目标对象的触发动作是否符合预设的解锁意图。

11、在一些实施例中，方法还包括：通过反射回波信号计算目标对象与车辆开闭部件之间的实时距离；响应于实时距离小于或等于预设的接近阈值，启动对目标对象动作的持续监测；根据持续监测的结果判断目标对象在开闭部件外侧的停留时间和/或距离变化幅度是否满足预设的触发条件；响应于目标对象在开闭部件外侧的停留时间和/或距离变化幅度满足预设的触发条件，判定目标对象的触发动作符合预设的解锁意图。

12、在一些实施例中，触发条件包括实时距离持续小于或等于接近阈值的持续时间超过第一时间阈值，且实时距离在第二时间阈值内的变化幅度小于预设波动范围。

13、在一些实施例中，车辆控制器响应于解锁触发信号，通过雷达锚点组验证解锁设备的授权状态，并根据验证结果控制开闭部件执行解锁动作，包括：车辆控制器接收到解锁触发信号后，启动车辆上的雷达锚点组与解锁设备进行通信测距，以获取解锁设备的实时位置信息；根据实时位置信息判断解锁设备是否位于预设的授权区域内；响应于解锁设备位于预设的授权区域内，确认解锁设备的授权状态为有效。

14、在一些实施例中，在生成并发送解锁触发信号至车辆控制器之后，方法还包括：将雷达检测装置的工作模式由雷达检测模式切换为测距通信模式，以使雷达检测装置配合雷达锚点组对解锁设备进行通信测距；响应于获取到解锁设备的实时位置信息，将雷达检测装置切换回雷达检测模式。

15、根据本发明实施例的车辆开闭锁控制方法，应用于如前述的车辆开闭锁控制系统，方法包括：通过内置于车辆开闭部件的雷达检测装置发射雷达脉冲信号并接收反射回波信号，以检测开闭部件外侧目标对象的触发动作；基于反射回波信号判断目标对象的触发动作是否符合预设的解锁意图；若判定目标对象的触发动作符合预设的解锁意图，则生成并发送解锁触发信号至车辆控制器；若判定不符合，则不生成解锁触发信号；车辆控制器响应于解锁触发信号，通过雷达锚点组验证解锁设备的授权状态，并根据验证结果控制开闭部件执行解锁动作。由此，本技术能够解决无接触式解闭锁定位精度不足、触发距离不稳定、远离落锁易失效、解锁响应迟缓且存在安全隐患，以及电容感应式解闭锁需设置裸露触点、制造工艺复杂、易受环境干扰出现误触发或感应失效、防水防尘防护等级受限等问题，雷达模块内置封装于门把手外壳内部，不受雨水、温湿度等外界环境因素干扰，可准确区分用户真实握持操作与路过、无意触碰等非意图行为，实现稳定可靠的非接触式门把手解闭锁检测，提升了车辆无钥匙进入系统的整体使用体验与防护性能。

16、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如前述任一项的车辆开闭锁控制方法的步骤。

17、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如前述任一项的车辆开闭锁控制方法的步骤。

18、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括如前述任意一项的车辆开闭锁控制系统，车辆开闭锁控制系统用于执行如前述任一项的车辆开闭锁控制方法的步骤。

19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。