灯光控制方法、装置、电子设备、存储介质及可移动装置与流程

本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种灯光控制方法、装置、电子设备、存储介质及可移动装置。

背景技术：

1、在相关技术中，当车辆夜间行驶于照明不佳的路段时，如果车辆没有开启远光，或者因对象来车等原因导致车辆的智能远光控制（intelligent high-beam control，ihc）功能自动关闭远光时，驾驶员的可视范围将被限制到近光灯的覆盖范围内。如果车辆行驶路径上存在障碍物或其他需要注意的观察对象，则驾驶员可能无法第一时间发现，造成盲区目标观察疏漏，影响行车安全。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种灯光控制方法、装置、电子设备、存储介质及可移动装置，能够在夜间行车时起到提前警示驾驶员的效果，同时视觉传感器获取了更高信噪比的目标图像，提高了智能驾驶系统对目标的识别精度和响应速度，从而提升了夜间行车安全性和智能驾驶控制的可靠性。

2、第一方面，本公开实施例提供一种灯光控制方法，方法包括：

3、在主动灯光模式下，获得可移动装置的移动方向上的环境信息；

4、在环境信息中包括目标对象，且目标对象位于可移动装置的灯光照明范围外的情况下，控制可移动装置的灯光组件投射光束，以照亮目标对象所在的区域。

5、在一些实施例中，方法还包括：

6、在目标对象的对象类型为车辆，目标对象的行驶方向与可移动装置的行驶方向相对，且环境亮度低于亮度阈值的情况下，调整灯光组件投射光束时的角度，以使灯光组件射向目标对象的光束避开目标对象的驾驶舱。

7、在一些实施例中，方法还包括：

8、在目标对象的对象类型为行人或非机动车的情况下，调整灯光组件投射光束时的角度，以使灯光组件射向目标对象的光束避开行人或非机动车驾驶员的头部。

9、在一些实施例中，控制可移动装置的灯光组件投射光束，包括：

10、在可移动装置的行驶速度大于或等于速度阈值，且目标对象的至少部分由可移动装置行驶的车道外进入可移动装置行驶的车道内的情况下，基于目标闪烁频率，控制可移动装置的灯光组件间歇性投射光束。

11、在一些实施例中，方法还包括：

12、在环境信息中包括目标交通参与者，且目标交通参与者位于可移动装置的移动路径上的情况下，获得可移动装置与目标交通参与者之间的距离信息；

13、在距离信息小于第一距离阈值的情况下，基于目标闪烁频率，控制可移动装置的灯光组件间歇性投射光束，以照亮目标交通参与者所在的区域；

14、在距离信息小于第二距离阈值的情况下，控制可移动装置执行制动操作；第二距离阈值小于第一距离阈值。

15、在一些实施例中，方法还包括：

16、在主动灯光模式下，获得可移动装置行驶的道路的道路对象；

17、在识别出道路对象包括目标道路对象的情况下，控制灯光组件向目标道路对象发射光束，以照亮目标道路对象；目标道路对象包括：道路汇入口、道路标识牌和道路标线中的至少一种。

18、在一些实施例中，在获得可移动装置的移动方向上的环境信息之前，方法还包括：

19、响应于用于指示开启主动灯光模式的用户输入，进入主动灯光模式。

20、第二方面，本公开实施例提供一种灯光控制装置，包括：

21、采集模块，用于在主动灯光模式下，获得可移动装置的移动方向上的环境信息；

22、控制模块，用于在环境信息中包括目标对象，且目标对象位于可移动装置的灯光照明范围外的情况下，控制可移动装置的灯光组件投射光束，以照亮目标对象所在的区域。

23、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

24、存储器；

25、处理器；以及

26、计算机程序；

27、其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如第一方面提供的方法。

28、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如第一方面提供的方法。

29、第五方面，本公开实施例提供一种可移动装置，包括：

30、存储器；

31、处理器；以及

32、计算机程序；

33、其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如第一方面提供的方法。

34、第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如第一方面提供的方法。

35、本公开实施例提供的灯光控制方法、装置、电子设备、存储介质及可移动装置，通过获得可移动装置移动方向上的雷达检测数据，在识别出雷达检测数据中包括目标对象且目标对象位于灯光照明范围外的情况下，控制灯光组件向目标对象发射光束以照亮目标对象，解决了在夜间或照明不足环境下，传统灯光只能照亮固定范围而无法覆盖雷达检测到的位于照明范围外的风险目标，导致驾驶员无法及时发现这些目标以及视觉传感器无法获得足够图像信息以支持智能驾驶决策的技术问题。雷达检测数据提供了目标对象的方位角和相对距离信息，灯光组件根据这些信息精确地将光束发射至目标对象所在方向，使原本处于黑暗中的目标对象被照亮。被照亮的目标对象能够被驾驶员肉眼直接观察到，起到了提前警示驾驶员的效果，同时视觉传感器获取了更高信噪比的目标图像，提高了智能驾驶系统对目标的识别精度和响应速度，从而提升了夜间行车安全性和智能驾驶控制的可靠性。

1.一种灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动装置的灯光组件投射光束，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获得可移动装置的移动方向上的环境信息之前，所述方法还包括：

8.一种灯光控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

12.一种可移动装置，其特征在于，包括：