车载吸顶屏的控制方法、装置、设备以及存储介质与流程

本技术涉及车载显示控制，尤其涉及一种车载吸顶屏的控制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、现有车载吸顶屏通常采用从动侧角度检测模块获取屏幕开合角度，该模块包括磁编芯片、磁饼及线束等部件，存在硬件成本高、组装工序繁琐的问题；因此，如何降低车载吸顶屏的硬件成本，是仍需解决的一个问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种车载吸顶屏的控制方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决如何降低车载吸顶屏的硬件成本的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种车载吸顶屏的控制方法，所述车载吸顶屏包括触摸屏和电容感应缓冲垫，所述电容感应缓冲垫设置于所述车载吸顶屏收拢时与所述触摸屏贴合的位置，所述电容感应缓冲垫为电容触发材质，所述触摸屏和所述电容感应缓冲垫配合构成到位检测结构，所述的方法包括：

3、获取所述到位检测结构检测到的所述触摸屏的电容变化信号、触摸点数以及触摸坐标，在所述电容变化信号满足预设防抖条件、且所述触摸点数和所述触摸坐标满足预设到位条件时，判定所述车载吸顶屏收拢到位并生成零位确认结果；

4、接收上电信号或休眠唤醒信号，输出关屏方向速度指令以驱动永磁同步电机朝关屏方向运转，并持续检测所述触摸屏的零位信号，当所述零位信号与所述零位确认结果匹配时，重置永磁同步电机的电机位置计数和位置环基准；

5、接收目标机械角度，采集永磁同步电机的电机转子位置信号，根据所述电机位置计数和所述电机转子位置信号以及预设减速比得到屏幕实际机械角度，并根据所述电机转子位置信号生成实时转速和电角度估算结果；

6、根据所述位置环基准、所述目标机械角度和所述屏幕实际机械角度进行位置环调节，得到目标转速，根据所述目标转速和所述实时转速进行速度环调节，得到目标转矩电流；

7、获取电机电流采样值，根据所述目标转矩电流和电机电流采样值进行电流环调节并输出驱动电压，根据所述电角度估算结果对所述驱动电压进行坐标变换，生成电压信号以驱动永磁同步电机运转，直至所述屏幕实际机械角度达到所述目标机械角度，完成车载吸顶屏的控制。

8、在一实施例中，所述在所述电容变化信号满足预设防抖条件、且所述触摸点数和所述触摸坐标满足预设到位条件时，判定所述车载吸顶屏收拢到位并生成零位确认结果的步骤包括：

9、判断所述电容变化信号是否满足预设防抖条件，所述预设防抖条件为所述电容变化信号持续时长达到预设时间阈值；

10、当所述电容变化信号满足所述预设防抖条件时，判断所述触摸点数是否等于二；

11、当所述触摸点数等于二时，判断两个触摸点的触摸坐标是否均落入预设电容感应缓冲垫对应的坐标区间；

12、当所述触摸坐标均落入所述坐标区间时，判定所述车载吸顶屏收拢到位并生成零位确认结果。

13、在一实施例中，所述判定所述车载吸顶屏收拢到位并生成零位确认结果的步骤之后，还包括：

14、根据所述零位确认结果，控制锁舌组件执行锁紧动作；

15、控制永磁同步电机停机；

16、控制所述触摸屏进入低功耗休眠状态。

17、在一实施例中，所述当所述零位信号与所述零位确认结果匹配时，重置永磁同步电机的电机位置计数和位置环基准的步骤包括：

18、当所述零位信号与所述零位确认结果匹配时，将检测到所述零位信号时所述车载吸顶屏所处的位置作为机械原点；

19、根据所述机械原点重置所述永磁同步电机的电机位置计数和位置环基准。

20、在一实施例中，所述根据所述电机位置计数和所述电机转子位置信号以及预设减速比得到屏幕实际机械角度，并根据所述电机转子位置信号生成实时转速和电角度估算结果的步骤包括：

21、根据所述电机位置计数和所述电机转子位置信号，计算所述永磁同步电机的转子机械角度；

22、根据所述转子机械角度和预设减速比，换算得到屏幕实际机械角度；

23、根据所述电机转子位置信号进行微分运算，生成实时转速；

24、根据所述电机转子位置信号估算连续平滑的电角度，生成电角度估算结果。

25、在一实施例中，所述根据所述位置环基准、所述目标机械角度和所述屏幕实际机械角度进行位置环调节，得到目标转速，根据所述目标转速和所述实时转速进行速度环调节，得到目标转矩电流的步骤包括：

26、将所述目标机械角度与所述屏幕实际机械角度进行比较，得到角度偏差；

27、根据所述位置环基准和所述角度偏差进行位置环调节，得到目标转速；

28、将所述目标转速与所述实时转速进行比较，得到转速偏差；

29、根据所述转速偏差进行速度环调节，得到目标转矩电流。

30、在一实施例中，所述获取电机电流采样值，根据所述目标转矩电流和电机电流采样值进行电流环调节并输出驱动电压，根据所述电角度估算结果对所述驱动电压进行坐标变换，生成电压信号以驱动永磁同步电机运转，直至所述屏幕实际机械角度达到所述目标机械角度，完成车载吸顶屏的控制的步骤包括：

31、采集所述永磁同步电机的三相绕组电流，得到电机电流采样值；

32、根据所述目标转矩电流和所述电机电流采样值进行电流环调节，输出旋转坐标系下的驱动电压；

33、根据所述电角度估算结果对所述旋转坐标系下的驱动电压进行从旋转坐标系到静止坐标系的坐标变换，得到变换电压；

34、根据所述变换电压生成电压信号，以驱动所述永磁同步电机运转；

35、在驱动过程中，根据所述电机电流采样值进行过流保护、堵转保护和防夹保护中的至少一种；

36、直至所述屏幕实际机械角度达到所述目标机械角度，完成车载吸顶屏的控制。

37、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车载吸顶屏的控制装置，所述车载吸顶屏的控制装置包括：

38、判定模块，用于获取到位检测结构检测到的触摸屏的电容变化信号、触摸点数以及触摸坐标，在所述电容变化信号满足预设防抖条件、且所述触摸点数和所述触摸坐标满足预设到位条件时，判定车载吸顶屏收拢到位并生成零位确认结果；

39、检测模块，用于接收上电信号或休眠唤醒信号，输出关屏方向速度指令以驱动永磁同步电机朝关屏方向运转，并持续检测所述触摸屏的零位信号，当所述零位信号与所述零位确认结果匹配时，重置永磁同步电机的电机位置计数和位置环基准；

40、生成模块，用于接收目标机械角度，采集永磁同步电机的电机转子位置信号，根据所述电机位置计数和所述电机转子位置信号以及预设减速比得到屏幕实际机械角度，并根据所述电机转子位置信号生成实时转速和电角度估算结果；

41、调节模块，用于根据所述位置环基准、所述目标机械角度和所述屏幕实际机械角度进行位置环调节，得到目标转速，根据所述目标转速和所述实时转速进行速度环调节，得到目标转矩电流；

42、输出模块，用于获取电机电流采样值，根据所述目标转矩电流和电机电流采样值进行电流环调节并输出驱动电压，根据所述电角度估算结果对所述驱动电压进行坐标变换，生成电压信号以驱动永磁同步电机运转，直至所述屏幕实际机械角度达到所述目标机械角度，完成车载吸顶屏的控制。

43、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车载吸顶屏的控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车载吸顶屏的控制方法的步骤。

44、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车载吸顶屏的控制方法的步骤。

45、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车载吸顶屏的控制方法的步骤。

46、本技术提供了一种车载吸顶屏的控制方法，本技术获取所述到位检测结构检测到的所述触摸屏的电容变化信号、触摸点数以及触摸坐标，在所述电容变化信号满足预设防抖条件、且所述触摸点数和所述触摸坐标满足预设到位条件时，判定所述车载吸顶屏收拢到位并生成零位确认结果；接收上电信号或休眠唤醒信号，输出关屏方向速度指令以驱动永磁同步电机朝关屏方向运转，并持续检测所述触摸屏的零位信号，当所述零位信号与所述零位确认结果匹配时，重置永磁同步电机的电机位置计数和位置环基准；接收目标机械角度，采集永磁同步电机的电机转子位置信号，根据所述电机位置计数和所述电机转子位置信号以及预设减速比得到屏幕实际机械角度，并根据所述电机转子位置信号生成实时转速和电角度估算结果；根据所述位置环基准、所述目标机械角度和所述屏幕实际机械角度进行位置环调节，得到目标转速，根据所述目标转速和所述实时转速进行速度环调节，得到目标转矩电流；获取电机电流采样值，根据所述目标转矩电流和电机电流采样值进行电流环调节并输出驱动电压，根据所述电角度估算结果对所述驱动电压进行坐标变换，生成电压信号以驱动永磁同步电机运转，直至所述屏幕实际机械角度达到所述目标机械角度，完成车载吸顶屏的控制。本技术通过触摸屏与电容感应缓冲垫配合构成到位检测结构替代从动侧角度检测模块，并利用触摸屏电容信号完成零位确认和上电回零，以及利用电机转子位置信号换算屏幕实际机械角度进行三环闭环控制，省去了从动侧角度检测模块及其磁编芯片、磁饼和线束，降低了车载吸顶屏的硬件成本。