一种电动汽车的安全充电方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

本发明涉及电动汽车充电，具体涉及一种电动汽车的安全充电方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、充电控制技术领域主要涉及充电设备、受电车辆、电源接口、功率变换器、接触器、充电枪及检测器件之间的电能传输与控制，通常采集电压、电流、温度、绝缘状态、连接状态及通信报文，并依据充电条件、设备状态和控制指令执行连接确认、参数判断、功率输出及停机处理。

2、传统移动充电车充电安全保护控制方法是指针对移动充电车向车辆供电过程进行状态检测和充电控制的方法，通常由电压传感器、电流传感器、温度传感器及绝缘检测装置取得充电回路参数，经车载控制器读取并与预设阈值及连接状态进行比较，在充电枪连接确认后控制接触器闭合并启动功率输出，充电期间持续读取运行参数，当检测值达到设定保护条件或通信状态异常时，控制功率输出停止并断开接触器。

3、现有技术向车辆供电时，车载控制器读取电压电流温度绝缘状态及连接通信信息，形成瞬时的采样信息，然后根据瞬时的采样信息与固定预设阈值的比对结果，进行控制功率输出与接触器动作，但是由于充电过程中，电压、电流信号会存在波动，仅仅依靠瞬时的采样信息与固定预设阈值的比对结果，容易造成保护动作经常触发，进而导致保护动作与正常运行来回切换，影响充电安全控制的连续性。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种电动汽车的安全充电方法、装置、电子设备以及存储介质，能够解决现有技术仅依靠瞬时的采样信息与固定预设阈值的比对结果进行充电安全判定，导致保护动作经常触发，进而造成保护动作与正常运行来回切换，影响充电安全控制的连续性的问题。

2、本发明一实施例提供了一种电动汽车的安全充电方法，包括：

3、获取充电桩在待保护充电周期的电压、电流、温度、绝缘状态、充电枪连接状态、通信状态、接触器状态以及功率输出状态，生成连续充电状态记录；

4、根据连续充电状态记录中各充电状态记录的通信状态、接触器状态以及功率输出状态确定对应的当前充电控制阶段；

5、根据当前充电控制阶段确定对应的安全判断条件；其中，不同充电控制阶段所对应的安全判断条件不同；

6、将连续充电状态记录与安全判断条件进行比较，确定对应的充电参数偏离状态、表征充电参数偏离状态变化情况的充电参数变化状态及表征变化状态持续情况的充电参数异常持续状态；

7、根据充电参数变化状态及充电参数异常持续状态确定保护等级；

8、根据保护等级控制充电桩的功率输出。

9、进一步的，获取充电桩在待保护充电周期的电压、电流、温度、绝缘状态、充电枪连接状态、通信状态、接触器状态以及功率输出状态，生成连续充电状态记录，包括：

10、将电压、电流、温度、绝缘状态、充电枪连接状态、通信状态、接触器状态以及功率输出状态与待保护充电周期的采样周期进行对应标记，生成采样周期中每一采样时刻对应的充电状态记录；

11、将各充电状态记录根据采样周期的时序进行排序，生成连续充电状态记录。

12、进一步的，根据连续充电状态记录中各充电状态记录的通信状态、接触器状态以及功率输出状态确定对应的当前充电控制阶段，包括：

13、将通信状态与预设的通信有效条件进行比对，当通信状态不满足预设通信有效条件时，将通信状态确定为通信异常阶段，并将通信异常阶段作为当前充电控制阶段；

14、当通信状态满足预设通信有效条件、接触器处于与充电回路连接的状态且功率输出状态表征存在充电功率输出时，将当前充电控制阶段确定为充电输出阶段；

15、当通信状态满足预设通信有效条件、接触器处于与充电回路连接的状态且功率输出状态为停止输出时，将当前充电控制阶段确定为停止输出阶段；

16、当通信状态满足预设通信有效条件、功率输出状态为停止输出且接触器状态表征充电回路已被断开时，将当前充电控制阶段确定为接触器断开阶段。

17、进一步的，根据当前充电控制阶段确定对应的安全判断条件，包括：

18、将当前充电控制阶段与预设的安全判断条件集合进行比对，从安全判断条件集合提取与当前充电控制阶段对应的安全判断条件；

19、其中，在当前充电控制阶段为充电输出阶段时，所述安全判断条件包括：电压、电流、温度和绝缘检测值在正常运行下的安全边界；

20、在当前充电控制阶段为停止输出阶段时，所述安全判断条件包括：输出功率停止的判定范围、停止输出电流的判定范围，以及电压、温度和绝缘状态执行停止阶段的安全边界；

21、在当前充电控制阶段为接触器断开阶段时，所述安全判断条件包括：输出功率停止的判定范围、输出回路的电气量满足接触器断开的安全边界以及绝缘状态满足接触器断开的允许条件；

22、在当前充电控制阶段为通信异常阶段时，所述安全判断条件包括：输出功率停止的判定范围和禁止继续充电的允许条件。

23、进一步的，将连续充电状态记录与安全判断条件进行比较，确定对应的充电参数偏离状态、表征充电参数偏离状态变化情况的充电参数变化状态及表征变化状态持续情况的充电参数异常持续状态，包括：

24、根据当前充电控制阶段，确定对应的待比较参数及安全判断条件；

25、对于每一待比较参数，将待比较参数与对应安全判断条件进行比较；

26、在待比较参数满足对应的安全判断条件时，将充电参数偏离状态确定为正常，否则确定为偏离；

27、在待比较参数的充电参数偏离状态保持正常或从偏离变为正常时，将充电参数变化状态确定为稳定，否则确定为异常；

28、在异常的充电参数变化状态连续达到预设采样次数或预设持续时长时，确定充电参数异常持续状态为持续，否则确定充电参数异常持续状态为未持续；

29、其中，在当前充电控制阶段为充电输出阶段时，将各采样时刻的电压、电流、温度和绝缘检测值作为待比较参数；

30、在当前充电控制阶段为停止输出阶段时，将各采样时刻的功率输出状态、电流、电压、温度和绝缘状态作为待比较参数；

31、在当前充电控制阶段为接触器断开阶段时，将各采样时刻的功率输出状态、输出回路电气量和绝缘状态作为待比较参数；

32、在当前充电控制阶段为通信异常阶段时，将各采样时刻的功率输出状态和充电控制许可状态作为待比较参数。

33、进一步的，根据充电参数变化状态及充电参数异常持续状态确定保护等级，包括：

34、在充电参数变化状态为稳定且充电参数异常持续状态为未持续时，将允许充电作为候选保护动作；

35、在充电参数变化状态为异常，且充电参数异常持续状态为未持续时，将功率调整作为候选保护动作；

36、在充电参数异常持续状态为持续时，将停止输出作为候选保护动作；

37、在候选保护动作为允许充电时，确定保护等级为第一等级；在候选保护动作为功率调整时，确定保护等级为第二等级；在候选保护动作为停止输出时，确定保护等级为第三等级；其中，所述第一等级至第三等级依次升高。

38、进一步的，根据保护等级控制充电桩的功率输出，包括：

39、当保护等级为第一等级时，控制充电桩保持当前功率输出；

40、当保护等级为第二等级时，控制充电桩根据保护等级对应的功率调整指令改变功率输出；

41、当保护等级为第三等级时，控制充电桩停止功率输出。

42、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例。

43、本发明一实施例提供了一种电动汽车的安全充电装置，包括：充电状态获取模块、当前充电控制状态确定模块、安全判断条件确定模块、充电参数状态确定模块、保护等级确定模块、充电操作执行模块；

44、所述充电状态获取模块，用于获取充电桩在待保护充电周期的电压、电流、温度、绝缘状态、充电枪连接状态、通信状态、接触器状态以及功率输出状态，生成连续充电状态记录；

45、所述当前充电控制状态确定模块，用于根据连续充电状态记录中各充电状态记录的通信状态、接触器状态以及功率输出状态确定对应的当前充电控制阶段；

46、所述安全判断条件确定模块，用于根据当前充电控制阶段确定对应的安全判断条件；其中，不同充电控制阶段所对应的安全判断条件不同；

47、所述充电参数状态确定模块，用于将连续充电状态记录与安全判断条件进行比较，确定对应的充电参数偏离状态、表征充电参数偏离状态变化情况的充电参数变化状态及表征变化状态持续情况的充电参数异常持续状态；

48、所述保护等级确定模块，用于根据充电参数变化状态及充电参数异常持续状态确定保护等级；

49、所述充电操作执行模块，用于根据保护等级控制充电桩的功率输出。

50、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了电子设备项实施例。

51、本发明一实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法项实施例中任意一项所述的电动汽车的安全充电方法。

52、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了存储介质项实施例。

53、本发明一实施例提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述方法项实施例中任意一项所述的电动汽车的安全充电方法

54、与现有技术对比，本发明具有如下有益效果：

55、本技术公开了一种电动汽车的安全充电方法，与现有技术相比，本技术是基于连续充电状态记录，确定对应充电控制阶段，进而确定对应的安全判断条件，由于不同充电控制阶段所对应的安全判断条件不同，所以使得本技术能够根据实际连续充电情况，自适应的调整安全判定条件，不再使用固定阈值进行判定，使得判定条件更加符合实际的充电情况，其次，基于连续充电状态记录的各数据项进行功率输出控制，不再使用瞬时的采样信息进行判定，避免了参数合理波动的影响，从而避免了保护动作的频繁触发，提高了充电安全的连续性。