空气悬架的控制系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及空气悬架控制，具体地涉及一种空气悬架的控制系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、近年来，多桥重型车辆的应用日益广泛，空气悬架与板簧悬架配合使用的车型越来越多。

2、然而，现有配备空气悬架的车辆在实际行驶过程中气囊充放气不及时，引起车辆各轴荷不均匀，造成单个轮胎严重磨损，甚至爆胎，严重时造成翻车事故；车辆在凹凸路面和泥浆路面时，由各轴载荷在成轮胎打滑，降低整车通过性。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种空气悬架的控制系统、方法、设备及介质，旨在通过车辆行驶状态参数，智能判断行驶工况，自动调节各气囊气压，实现空气悬架与板簧悬架之间的载荷合理分配。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种空气悬架的控制系统，应用于配备空气悬架和板簧悬架组合的重型车辆，包括：

3、电源供给单元，连接至空气悬架智能控制模块，用于提供工作电源；

4、气源供给单元，经分气块分别连接至左侧气囊充放气控制阀和右侧气囊充放气控制阀，用于为左右两侧气囊提供充气气源；

5、数据采集单元，安装于车辆上，用于实时采集车辆状态参数并发送至所述空气悬架智能控制模块；

6、空气悬架智能控制模块，其输入端连接所述数据采集单元，其输出端分别连接左侧气囊充放气控制阀和右侧气囊充放气控制阀；被配置为：根据接收到的各传感器采集数据判断当前车辆行驶工况，并根据不同行驶工况输出对应的控制信号，分别独立控制左侧气囊充放气控制阀和右侧气囊充放气控制阀的动作，以调节左侧气囊和右侧气囊的气压；

7、执行单元，包括左侧气囊充放气控制阀和右侧气囊充放气控制阀，分别设置于分气块与左侧气囊、右侧气囊之间的气路上，用于根据所述空气悬架智能控制模块输出的控制信号，控制对应侧气囊进行充气或放气操作；

8、显示单元，连接至所述空气悬架智能控制模块的输出端，用于向驾驶员展示系统当前工作状态；

9、所述空气悬架智能控制模块通过所述数据采集单元获取整车行驶状态参数，经分析后输出控制指令驱动所述执行单元动作，对空气悬架气囊气压进行调节，使整车载荷向板簧悬架所承载的驱动车桥转移，以协调空气悬架与板簧悬架之间的载荷分配。

10、可选的，所述电源供给单元由车载dc24v电源正极经保险连接至空气悬架智能控制模块；

11、所述气源供给单元由车载气源经截止阀连接至分气块，所述分气块具有分气块气路一和分气块气路二，分别连接至右侧气囊充放气控制阀和左侧气囊充放气控制阀；

12、所述数据采集单元通过无线传输方式将采集的数据发送至控制系统无线接收器，所述数据采集单元至少包括：

13、左侧气囊压力传感器和右侧气囊压力传感器，分别安装于左侧气囊和右侧气囊上，用于检测各气囊的气压；

14、左侧气囊载荷传感器和右侧气囊载荷传感器，分别安装于左侧气囊和右侧气囊上，用于检测各气囊的承载载荷；

15、左侧气囊高度传感器和右侧气囊高度传感器，安装于车架上，用于检测车架距地面距离；

16、左侧轮胎胎压传感器和右侧轮胎胎压传感器，分别安装于车桥的左侧轮胎和右侧轮胎内，用于检测轮胎压力；

17、车速传感器，用于检测车辆行驶速度；

18、重力质心感应器，安装于车架上，用于检测整车质心位置；

19、桥间差速锁和轮间差速锁，用于监测差速锁工作状态；

20、所述空气悬架智能控制模块的输入端连接所述控制系统无线接收器，其输出端具有模块输出电路一、模块输出电路二、模块输出电路三和模块输出电路四，其中模块输出电路一和模块输出电路二连接左侧气囊充放气控制阀，模块输出电路三和模块输出电路四连接右侧气囊充放气控制阀；

21、所述显示单元包括控制系统工作指示灯和控制系统故障指示灯，连接至所述空气悬架智能控制模块的输出端。

22、第二方面，本发明还提供一种空气悬架的控制方法，应用于配备空气悬架和板簧悬架组合的重型车辆，包括：

23、采集车辆状态参数，并将所述车辆状态参数发送至空气悬架智能控制模块；

24、所述空气悬架智能控制模块根据所述车辆状态参数，判断当前车辆的行驶工况；

25、根据所述行驶工况，控制气囊充放气控制阀对相应侧气囊进行充气或放气操作，以调节各气囊气压至目标状态。

26、可选的，所述车辆状态参数包括空气悬架气囊的压力、载荷、高度、轮胎胎压、车速、质心位置、差速锁状态；所述行驶工况至少包括正常道路工况、泥泞路面工况和凹凸不平路面工况。

27、可选的，根据所述行驶工况，控制气囊充放气控制阀对相应侧气囊进行充气或放气操作，以调节各气囊气压至目标状态，包括：

28、正常道路工况下，所述空气悬架智能控制模块根据气囊载荷和气囊压力控制气囊充放气，使气囊气压与承载载荷保持一致；

29、当气囊高度超出预设最大值时，控制气囊进行放气；

30、当气囊高度低于预设最小值且载荷正常时，不进行充放气操作；当气囊高度低于预设最小值且载荷过小时，控制气囊进行快速充气；

31、当车速超过预设最高车速阈值时，所述空气悬架智能控制模块发出车速过高提示；

32、当轮胎压力低于预设正常值时，发出轮胎压力不足提示；

33、当检测到差速锁未脱开时，发出差速锁状态异常提示。

34、可选的，根据所述行驶工况，控制气囊充放气控制阀对相应侧气囊进行充气或放气操作，以调节各气囊气压至目标状态，包括：

35、当车辆行驶于泥泞路面且板簧悬架驱动车桥轮胎发生打滑时，所述智能控制模块根据差速锁挂合信号、车速信号、载荷传感器信号、高度传感器信号和胎压传感器信号，控制气囊充放气控制阀对空气悬架气囊进行放气，以减轻空气悬架所承载车桥的承载质量，将载荷转移至板簧悬架驱动车桥车轮上；

36、车辆驶出泥泞路面后，切换至正常道路工况控制模式，对气囊进行充气直至气囊气压恢复至目标承载状态。

37、可选的，根据所述行驶工况，控制气囊充放气控制阀对相应侧气囊进行充气或放气操作，以调节各气囊气压至目标状态，包括：

38、当车辆行驶于凹凸不平路面且单侧轮胎进入凹坑时，所述空气悬架智能控制模块接收进入凹坑侧气囊压力传感器检测到的压力值信号、高度传感器检测到的车架距地面距离值增大信号，以及重力质心感应器检测到的整车质心向车架距地面距离值增大一侧偏移的信号，确定车辆处于侧翻危险状态；

39、所述空气悬架智能控制模块，控制车架距地面距离值小的一侧的气囊充放气控制阀进行放气，降低该侧气囊高度，以减小两侧高度传感器所检测的车架距地面距离值之间的差值，直至车辆恢复平衡状态；

40、车辆驶出凹凸路面后，切换至正常道路工况控制模式，对气囊进行充气直至气囊气压恢复至目标状态。

41、可选的，当车辆行驶于倾斜路面时，所述空气悬架智能控制模块根据质心偏移方向，控制质心偏移侧的气囊充气、质心偏离侧的气囊放气，以纠正质心至居中位置。

42、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述空气悬架的控制方法的步骤。

43、第四方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述空气悬架的控制方法的步骤。

44、通过上述技术方案，通过车辆状态参数识别当前行驶工况，根据不同工况分别独立调节左右两侧气囊的气压，实现了空气悬架气囊气压的自动调节以及空气悬架与板簧悬架之间载荷分配的智能协调，无需驾驶员手动操作，降低了误操作风险。

45、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。