基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法及存储介质与流程

本发明涉及充电桩，尤其是基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法及存储介质。

背景技术：

1、随着充电桩行业的发展，充电桩的智能化越来越受到行业内的重视，智能充电桩成为了未来充电桩的重要发展方向。现阶段充电桩内部风机主要以固定转速运行带走内部的充电模块发出的热量，此种方式会使得充电桩使用过程中内耗增大。为了解决上述问题，目前主要采用pid控制方式实现风机调节，虽然在一定程度上可以实现转速的有效调节，但由于充电桩温度被控对象具有时变、非线性、大迟延等特点，导致不同工况下的模型差异度较大，因而控制偏差较大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法及存储介质，能够提高充电桩风机转速调节的精确度和适应度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，包括如下步骤：

3、步骤s1、在确定所述充电桩的风机转速被控过程的情况下，根据获取到的所述充电桩的风机转速被控过程的不同工况建立多个温度-风机内模控制模型，其中，每个所述温度-风机内模控制模型对应于所述充电桩的风机转速被控过程的其中一种工况；

4、步骤s2、对于每个所述温度-风机内模控制模型，根据所述温度-风机内模控制模型设定对应的内模控制器，并获取所述充电桩的风机转速被控过程的输出值与所述温度-风机内模控制模型的输出值的差值，得到实际建模偏差；

5、步骤s3、根据所有所述实际建模偏差分别确定各个所述内模控制器所对应的控制量加权系数；

6、步骤s4、根据所有所述控制量加权系数结合各个所述内模控制器，确定所述充电桩的风机转速控制量。

7、可选地，在本发明的一个实施例中，所述步骤s3包括如下步骤：

8、步骤s31、对于每个所述内模控制器，根据对应的所述实际建模偏差结合获取到的所述内模控制器对应的采样时刻，确定初始权值；

9、步骤s32、选择所有所述初始权值中的最小值，得到目标权值；

10、步骤s33、获取所述目标权值与所述初始权值之商，得到权值比例；

11、步骤s34、根据所述权值比例与预设的权值阈值之间的相对数值关系，确定所述内模控制器对应的控制量加权系数。

12、可选地，在本发明的一个实施例中，所述步骤s31通过如下公式实现：

13、；

14、其中，为所述初始权值，表示所有所述内模控制器的采样时刻，表示其中一个所述内模控制器对应的采样时刻，表示其中一个所述内模控制器对应的所述实际建模偏差，表示所述内模控制器的个数，表示第个所述内模控制器。

15、可选地，在本发明的一个实施例中，所述步骤s34包括如下步骤：

16、步骤s341、对于每个所述内模控制器，根据对应的所述权值比例与预设的权值阈值之间的相对数值关系，确定所述内模控制器对应的权值系数；

17、步骤s342、根据所有所述权值系数确定所述内模控制器对应的控制量加权系数。

18、可选地，在本发明的一个实施例中，当所述权值阈值取值为1，所述步骤s341通过如下公式实现：

19、；

20、；

21、；

22、其中，表示第个内模控制器在时刻对应的权值系数，表示第个内模控制器在时刻对应的权值系数，表示所述权值比例，表示所述目标权值。

23、可选地，在本发明的一个实施例中，所述步骤s342通过如下公式实现：

24、；

25、其中，表示所述内模控制器在时刻对应的控制量加权系数。

26、可选地，在本发明的一个实施例中，所述步骤s4包括如下步骤：

27、步骤s41、当第个所述内模控制器对应的取值为1，切换至第个所述内模控制器进行风机转速控制，以通过第个所述内模控制器对应的所述温度-风机内模控制模型输出所述充电桩的风机转速控制量；

28、或者，

29、步骤s42、当第个所述内模控制器对应的取值不为1，基于所有所述内模控制器对应的之和进行风机转速控制，以通过各个所述温度-风机内模控制模型输出所述充电桩的风机转速控制量。

30、第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

31、至少一个处理器；

32、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

33、当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如第一方面所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法。

34、第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法。

35、本发明提出的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法及存储介质，根据充电桩的风机转速被控过程的不同工况建立多个温度-风机内模控制模型，即每个温度-风机内模控制模型对应于充电桩的风机转速被控过程的其中一种工况，进而通过实时衡量充电桩的风机转速被控过程的输出值与温度-风机内模控制模型的输出值的差值，得到不同工况下分别对应的实际建模偏差，利用所有实际建模偏差分别确定各个温度-风机内模控制模型关联的内模控制器所对应的控制量加权系数，从而可以根据全部控制量加权系数结合各个内模控制器，确定所需切换的最优的内模控制器，也就是说，在控制过程中，当充电桩的内部模块工况需求发生变化时，根据全部控制量加权系数结合各个内模控制器确定对应的切换机制，以选择最优的内模控制器实现对充电桩风机转速的最优调整，即确定充电桩的风机转速控制量，因而可以良好克服充电桩温度被控对象的时变、非线性以及大迟延等因素，能够提高充电桩风机转速调节的精确度和适应度。

1.基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，其特征在于，所述步骤s3包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，其特征在于，所述步骤s31通过如下公式实现：

4.根据权利要求3所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，其特征在于，所述步骤s34包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，其特征在于，当所述权值阈值取值为1，所述步骤s341通过如下公式实现：

6.根据权利要求5所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，其特征在于，所述步骤s342通过如下公式实现：

7.根据权利要求6所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法，其特征在于，所述步骤s4包括如下步骤：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任意一项所述的基于多模型控制的充电桩风机转速调节方法。