骑乘者辅助系统及控制方法与流程

本公开涉及能够在使车速控制动作可执行的同时使骑乘者的操作性提高的骑乘者辅助系统及控制方法。

背景技术：

1、以往，提出了辅助由摩托车等骑乘型车辆的骑乘者进行的驾驶的各种技术。例如，在专利文献1中，公开了基于由检测处于行驶方向或实质上处于行驶方向的障碍物的传感器装置检测到的信息、向摩托车的骑乘者警告正在不适当地接近于障碍物的驾驶者辅助系统。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2009-116882号公报。

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、顺便说一下，作为用于辅助车辆的驾驶的技术，有自动地控制在车辆产生的车速的车速控制动作。然后，可以考虑通过将那样的车速控制动作应用于骑乘型车辆来辅助由骑乘型车辆的骑乘者进行的驾驶。这里，在车速控制动作中，需要自动地控制作用于骑乘型车辆的制动力的功能。然后，期望无论对骑乘型车辆的轮缸的制动液的压力进行控制的液压控制单元的种类如何都确保自动地控制作用于骑乘型车辆的制动力的功能而使车速控制动作可执行。进而，还期望在进行车速控制动作的控制模式中使骑乘者的操作性提高。

3、本发明是以上述的课题为背景而做出的，得到能够在使车速控制动作可执行的同时使骑乘者的操作性提高的骑乘者辅助系统及控制方法。

4、用于解决课题的手段

5、本发明所涉及的骑乘者辅助系统是辅助由骑乘型车辆的骑乘者进行的驾驶的骑乘者辅助系统，具备控制部，所述控制部执行进行自动地控制在前述骑乘型车辆产生的车速的车速控制动作的控制模式；在对前述骑乘型车辆的轮缸的制动液的压力进行控制的液压控制单元，未设置有在未由前述骑乘者进行制动操作的状态下使前述压力增加的机构；前述控制部在前述车速控制动作中，在未由前述骑乘者进行前述制动操作的状态下，不使前述压力自动地增加而使在前述骑乘型车辆产生的制动力增加；在前述骑乘者解除了在前述车速控制动作的执行时由前述骑乘者进行的前述制动操作即第1操作的情况下，不需要由前述骑乘者进行的开关操作而自动地再开始前述车速控制动作。

6、本发明所涉及的控制方法是辅助由骑乘型车辆的骑乘者进行的驾驶的骑乘者辅助系统的控制方法，骑乘者辅助系统的控制部执行进行自动地控制在前述骑乘型车辆产生的车速的车速控制动作的控制模式；在对前述骑乘型车辆的轮缸的制动液的压力进行控制的液压控制单元，未设置有在未由前述骑乘者进行制动操作的状态下使前述压力增加的机构；前述控制部在前述车速控制动作中，在未由前述骑乘者进行前述制动操作的状态下，不使前述压力自动地增加而使在前述骑乘型车辆产生的制动力增加；在前述骑乘者解除了在前述车速控制动作的执行时由前述骑乘者进行的前述制动操作即第1操作的情况下，不需要由前述骑乘者进行的开关操作而自动地再开始前述车速控制动作。

7、发明效果

8、在本发明所涉及的骑乘者辅助系统及控制方法中，骑乘者辅助系统的控制部执行进行自动地控制在骑乘型车辆产生的车速的车速控制动作的控制模式；在对骑乘型车辆的轮缸的制动液的压力进行控制的液压控制单元，未设置有在未由骑乘者进行制动操作的状态下使压力增加的机构；控制部在车速控制动作中，在未由骑乘者进行制动操作的状态下，不使压力自动地增加而使在骑乘型车辆产生的制动力增加；在骑乘者解除了在车速控制动作的执行时由骑乘者进行的制动操作即第1操作的情况下，不需要由骑乘者进行的开关操作而自动地再开始车速控制动作。即使在液压控制单元中未设置有使轮缸的制动液的压力自动地增加的机构的情况下，在车速控制动作中也能够确保自动地控制作用于骑乘型车辆的制动力的功能。然后，在车速控制动作的执行时进行了制动操作的情况下，能够自动地再开始车速控制动作，由此也能够使骑乘者的操作性提高。如以上那样，能够在使车速控制动作可执行的同时使骑乘者的操作性提高。

1.一种骑乘者辅助系统，是辅助由骑乘型车辆（1）的骑乘者进行的驾驶的骑乘者辅助系统（100），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

6.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

10.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

11.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

12.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

13.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

14.根据权利要求1～3中任一项所述的骑乘者辅助系统，其特征在于，

15.一种控制方法，是辅助由骑乘型车辆（1）的骑乘者进行的驾驶的骑乘者辅助系统（100）的控制方法，其特征在于，