制动装置的制作方法

本发明涉及一种通过控制轮缸的液压而在车辆的车轮产生制动力的制动装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种制动装置，该制动装置具备调压单元和控制调压单元的控制器。调压单元具备：电动泵，从输出端口排出制动液；调压阀；以及调整流路，位于电动泵的输出端口与调压阀之间。该调压单元能够使轮缸产生与调整流路中的液压对应的液压。

2、控制器基于驾驶员对制动操作部件的操作量的增加速度或者其相关值，而设定电动泵的动力源即电动马达的转速的目标即目标转速。具体而言，控制器在上述增加速度或者其相关值大于0（零）的情况下，使目标转速增加。另一方面，控制器在上述增加速度或者其相关值小于0（零）的情况下，使目标转速减少。并且，控制器基于该目标转速来驱动电动马达，由此控制电动泵的制动液的排出压。

3、专利文献1：日本特开2020-1438号公报

技术实现思路

1、本发明的目的在于，通过高精度地设定电动泵的制动液的排出量，从而提高轮缸的液压的控制性。

2、用于解决上述课题的制动装置的第一技术方案应用于车辆，在该车辆中轮缸的液压即轮压越高则在车轮产生的制动力越大。该制动装置具备：储液箱，供制动液存积；泵，具有电动马达来作为动力源，并且从输出端口排出从上述储液箱汲取的制动液；回流流路，与上述输出端口连接，并且使从该输出端口排出的制动液向上述储液箱回流；调压阀，设置于上述回流流路；以及控制装置，控制上述泵以及上述调压阀，并且，上述控制装置通过使上述调压阀工作，而控制上述回流流路中的上述输出端口与上述调压阀之间的部分的制动液压即调整压，该制动装置使上述轮缸产生与上述调整压对应的上述轮压。上述控制装置执行如下的处理：要求流量导出处理，将基于缸特性、上述轮压的目标即目标轮压以及上述轮压的向该轮缸供给制动液时的制动液的流量的要求值来作为要求流量导出，其中，该缸特性表示制动液朝向上述轮缸的供给量与上述轮压的关系；以及泵工作处理，上述要求流量越大则使上述电动马达的转速越大。

3、用于解决上述课题的制动装置的第二技术方案应用于车辆，该车辆具备第一车轮以及第二车轮来作为车轮，并且，第一轮缸的液压即第一轮压越高则在上述第一车轮产生的制动力越大，并且第二轮缸的液压即第二轮压越高则在上述第二车轮产生的制动力越大。该制动装置具备：储液箱，供制动液存积；泵，具有电动马达来作为动力源，并且从输出端口排出从上述储液箱汲取的制动液；回流流路，与上述输出端口连接，并且使从该输出端口排出的制动液向上述储液箱回流；第一调压阀，设置于上述回流流路；第二调压阀，配置于上述回流流路中的、夹着上述第一调压阀与上述输出端口相反一侧的部分；以及控制装置，控制上述泵、上述第一调压阀以及上述第二调压阀，并且，上述控制装置通过使上述第一调压阀工作，而控制上述回流流路中的上述输出端口与上述第一调压阀之间的部分的制动液压即上游调整压，上述控制装置通过使上述第一调压阀以及上述第二调压阀工作，而控制上述回流流路中的上述第一调压阀与上述第二调压阀之间的部分的制动液压即下游调整压，该制动装置使上述第二轮缸产生与上述上游调整压对应的上述第二轮压，并且使上述第一轮缸产生与上述下游调整压对应的上述第一轮压。上述控制装置执行如下的处理：第一要求流量导出处理，将基于第一缸特性、上述第一轮压的目标即第一目标轮压以及上述第一轮压的向上述第一轮缸供给制动液时的制动液的流量的要求值来作为第一要求流量导出，其中，该第一缸特性表示制动液朝向上述第一轮缸的供给量与上述第一轮压的关系；第二要求流量导出处理，将基于第二缸特性、上述第二轮压的目标即第二目标轮压以及上述第二轮压的向上述第二轮缸供给制动液时的制动液的流量的要求值来作为第二要求流量导出，其中，该第二缸特性表示制动液朝向上述第二轮缸的供给量与上述第二轮压的关系；以及泵工作处理，上述第一要求流量与上述第二要求流量之和越大则使上述电动马达的转速越大。

4、上述制动装置实现如下的效果，能够通过高精度地调整泵的制动液的排出量，而提高轮压的控制性。

1.一种制动装置，应用于车辆，在该车辆中轮缸的液压即轮压越高则在车轮产生的制动力越大，其特征在于，该制动装置具备：

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

4.一种制动装置，应用于车辆，该车辆具备第一车轮以及第二车轮来作为车轮，第一轮缸的液压即第一轮压越高则在上述第一车轮产生的制动力越大，并且第二轮缸的液压即第二轮压越高则在上述第二车轮产生的制动力越大，其特征在于，该制动装置具备：

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，