制动液压系统及工程机械的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种制动液压系统及工程机械。

背景技术：

1、重型叉车由于体型大，周边视野盲区更大，一旦发生碰撞，造成的伤害和损失也更为严重。因此，需要为重型叉车开发更贴合实际安全需求的主动安全系统。当前主流方案是引入ai防撞技术，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器感知环境、探测障碍物并测距，系统通过算法分析风险，实现提前预警和自动制动，从而预防碰撞。但算法最终都必须通过一个可靠的制动执行系统来实现安全动作。

2、目前主要有三种将防撞控制算法与制动执行结合的方法，但各有明显缺点：

3、1）切断动力+动力反拖制动，即切断发动机或电机的动力输出，并利用动力系统的阻力使车辆减速。该方法主要适用于电驱动或液压驱动的叉车，无法覆盖所有类型（如传统内燃机叉车）；并且仅靠动力系统反拖，制动力可能不足以在紧急情况下实现有效减速。

4、2）控制驻车制动阀，即通过算法直接控制用于驻车的制动阀来实现制动。驻车制动设计初衷是保持静止，而非动态减速，其提供的制动力矩通常较小，无法满足高速行车时的紧急制动需求；并且驻车制动阀是开关阀，一旦触发，制动力会瞬间达到最大，这会导致车辆急刹、骤停，如果货叉上载有货物，巨大的惯性极易导致货物滑脱、坠落，反而引发二次安全事故。

5、3）控制行车制动器，即直接控制用于日常减速的行车制动系统，该方式能提供强大且可控的制动力，但必须进行合理设计，确保自动制动系统与驾驶员的主动操作（如踩刹车）能完美协调，避免冲突。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种制动液压系统及工程机械，采用行车制动，能够提供可靠的制动力，并且自动信号和驾驶员的主动操作能够完美协调，并且系统较简洁，可靠性高。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、制动液压系统，包括油箱、制动泵、充液阀、蓄能器、两个行车制动阀、第一梭阀、电比例制动阀、第二梭阀和行车制动油缸，所述制动泵的进油口与所述油箱连通，所述制动泵的出油口与所述充液阀的进油口连通，所述充液阀的出油口与所述蓄能器、两个所述行车制动阀的进油口以及所述电比例制动阀的进油口连通，两个所述行车制动阀并列设置，其中一个所述行车制动阀的工作油口与所述第一梭阀的第一口连通，另一个所述行车制动阀的工作油口与所述第一梭阀的第二口连通，所述第一梭阀的第三口与所述第二梭阀的第一口连通，所述电比例制动阀的工作油口与所述第二梭阀的第二口连通，所述第二梭阀的第三口与所述行车制动油缸连通，两个所述行车制动阀的回油口、所述电比例制动阀的回油口和所述充液阀的回油口均与所述油箱连通。

4、作为制动液压系统的优选技术方案，还包括行车制动压力开关，所述行车制动压力开关设置于所述第二梭阀的第三口与所述行车制动油缸之间的连通管路上。

5、作为制动液压系统的优选技术方案，还包括驻车制动阀和驻车制动油缸，所述驻车制动阀的进油口与所述充液阀的工作油口连通，所述驻车制动阀的工作油口与所述驻车制动油缸连通，所述驻车制动阀的回油口与所述油箱连通。

6、作为制动液压系统的优选技术方案，还包括驻车制动压力开关，所述驻车制动压力开关设置于所述驻车制动阀的工作油口与所述驻车制动油缸之间的连通管路上。

7、作为制动液压系统的优选技术方案，所述驻车制动阀包括第一换向阀和第一单向阀，所述驻车制动阀的进油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第一换向阀的进油口连通，所述第一换向阀的工作油口与所述驻车制动阀的工作油口连通，所述第一换向阀的回油口与所述驻车制动阀的回油口连通。

8、作为制动液压系统的优选技术方案，还包括低压报警压力开关，所述低压报警压力开关设置于所述驻车制动阀的进油口与所述第一单向阀的进油口之间的连通管路上。

9、作为制动液压系统的优选技术方案，所述充液阀包括比例阀和第二换向阀，所述充液阀的进油口与所述比例阀的进油口、所述比例阀的第一侧控制端、所述第二换向阀的进油口、所述第二换向阀的第一侧控制端以及所述充液阀的工作油口均连通，所述比例阀的出油口与所述充液阀的回油口连通，所述第二换向阀的工作油口与所述第二换向阀的第二侧控制端以及所述比例阀的第二侧控制端均连通。

10、作为制动液压系统的优选技术方案，所述充液阀还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述充液阀的进油口与所述充液阀的工作油口之间的连通管路上。

11、作为制动液压系统的优选技术方案，还包括过滤器，所述过滤器设置于所述制动泵的出油口与所述充液阀的进油口之间的连通管路上。

12、工程机械，包括如上任一方案所述的制动液压系统。

13、本实用新型的有益效果：

14、本实用新型实施例提供的制动液压系统采用行车制动，能够提供可靠的制动力，通过将两个行车制动阀和一个电比例制动阀并联，并通过第一梭阀和第二梭阀判断后将油压最大的一路供给至行车制动油缸，使得自动信号和驾驶员的主动操作能够完美协调，避免冲突，且系统较简洁，可靠性高。

1.制动液压系统，其特征在于，包括油箱（10）、制动泵（20）、充液阀（40）、蓄能器（50）、两个行车制动阀（60）、第一梭阀（80）、电比例制动阀（70）、第二梭阀（90）和行车制动油缸（100），所述制动泵（20）的进油口与所述油箱（10）连通，所述制动泵（20）的出油口与所述充液阀（40）的进油口连通，所述充液阀（40）的出油口与所述蓄能器（50）、两个所述行车制动阀（60）的进油口以及所述电比例制动阀（70）的进油口连通，两个所述行车制动阀（60）并列设置，其中一个所述行车制动阀（60）的工作油口与所述第一梭阀（80）的第一口连通，另一个所述行车制动阀（60）的工作油口与所述第一梭阀（80）的第二口连通，所述第一梭阀（80）的第三口与所述第二梭阀（90）的第一口连通，所述电比例制动阀（70）的工作油口与所述第二梭阀（90）的第二口连通，所述第二梭阀（90）的第三口与所述行车制动油缸（100）连通，两个所述行车制动阀（60）的回油口、所述电比例制动阀（70）的回油口和所述充液阀（40）的回油口均与所述油箱（10）连通。

2.根据权利要求1所述的制动液压系统，其特征在于，还包括行车制动压力开关（110），所述行车制动压力开关（110）设置于所述第二梭阀（90）的第三口与所述行车制动油缸（100）之间的连通管路上。

3.根据权利要求1所述的制动液压系统，其特征在于，还包括驻车制动阀（120）和驻车制动油缸（130），所述驻车制动阀（120）的进油口与所述充液阀（40）的工作油口连通，所述驻车制动阀（120）的工作油口与所述驻车制动油缸（130）连通，所述驻车制动阀（120）的回油口与所述油箱（10）连通。

4.根据权利要求3所述的制动液压系统，其特征在于，还包括驻车制动压力开关（140），所述驻车制动压力开关（140）设置于所述驻车制动阀（120）的工作油口与所述驻车制动油缸（130）之间的连通管路上。

5.根据权利要求3所述的制动液压系统，其特征在于，所述驻车制动阀（120）包括第一换向阀（121）和第一单向阀（122），所述驻车制动阀（120）的进油口与所述第一单向阀（122）的进油口连通，所述第一单向阀（122）的出油口与所述第一换向阀（121）的进油口连通，所述第一换向阀（121）的工作油口与所述驻车制动阀（120）的工作油口连通，所述第一换向阀（121）的回油口与所述驻车制动阀（120）的回油口连通。

6.根据权利要求5所述的制动液压系统，其特征在于，还包括低压报警压力开关（150），所述低压报警压力开关（150）设置于所述驻车制动阀（120）的进油口与所述第一单向阀（122）的进油口之间的连通管路上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的制动液压系统，其特征在于，所述充液阀（40）包括比例阀（401）和第二换向阀（402），所述充液阀（40）的进油口与所述比例阀（401）的进油口、所述比例阀（401）的第一侧控制端、所述第二换向阀（402）的进油口、所述第二换向阀（402）的第一侧控制端以及所述充液阀（40）的工作油口均连通，所述比例阀（401）的出油口与所述充液阀（40）的回油口连通，所述第二换向阀（402）的工作油口与所述第二换向阀（402）的第二侧控制端以及所述比例阀（401）的第二侧控制端均连通。

8.根据权利要求7所述的制动液压系统，其特征在于，所述充液阀（40）还包括第二单向阀（403），所述第二单向阀（403）设置于所述充液阀（40）的进油口与所述充液阀（40）的工作油口之间的连通管路上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的制动液压系统，其特征在于，还包括过滤器（30），所述过滤器（30）设置于所述制动泵（20）的出油口与所述充液阀（40）的进油口之间的连通管路上。

10.工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的制动液压系统。