车辆制动控制方法及车辆制动控制系统与流程

本发明涉及车辆制动控制，具体地说，涉及一种车辆制动控制方法及车辆制动控制系统。

背景技术：

1、商用车电子驻车制动系统中，防叠加功能（anti-compound solution）针对弹簧储能式制动气室（双腔复合制动气室）车轴而设计，旨在避免驻车制动激活（弹簧释放）状态下，司机踩踏行车制动踏板致使行车制动腔与储能驻车腔同时作用，产生非必要的制动强度叠加。

2、常规车辆制动系统中，行车制动与驻车制动通常彼此独立控制。当两种制动模式同时介入时，行车制动气压所生成的推杆推力与驻车制动弹簧的机械力在制动气室推杆处形成叠加，可能导致总制动力超出系统设计上限，进而引发制动部件过载、异常磨损甚至结构性损坏，构成安全隐患。

3、现有技术多采用逻辑互锁或固定阈值判断的方式来规避同时制动情形，然而此类方案缺乏对制动强度的动态协调能力，难以依据实际制动需求灵活调节驻车制动力的释放程度，工况适应性不足。同时，在气压传感器发生故障或车辆未配置该类传感器的情形下，系统缺乏有效的冗余保障机制，防叠加功能面临失效风险。

4、因此，亟需开发一种能够依据行车制动输入参数动态调控驻车制动气压、并具备故障容错能力的制动控制策略，以增强系统安全冗余，提升制动可靠性与环境适应性。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车辆制动控制方法及控制系统，该控制方法提升系统的安全冗余能力和工况适应性，保障了车辆在各种制动场景下的安全性与可靠性。

2、本发明的第一方面提供一种车辆制动控制方法，所述车辆制动控制方法包括如下步骤：

3、接收到行车制动信号和驻车制动信号，所述行车制动信号包括行车制动输入参数，所述驻车制动信号表明驻车制动激活；

4、执行防叠加控制策略，所述防叠加控制策略为与所述行车制动输入参数相关联地调整驻车制动气压值；

5、在所述防叠加控制策略中，当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时，基于所述行车制动输入参数控制行车制动气压值，并且与所述行车制动输入参数相关联地控制驻车制动气压值，使得所述驻车制动气压值随所述行车制动输入参数的增大而增大；当所述行车制动输入参数等于或大于设定行车制动阈值时，基于所述设定行车制动阈值控制行车制动气压值以及驻车制动气压值。

6、根据本发明的第一方面，所述车辆制动控制方法还包括：

7、当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时：

8、获取到经检测的行车制动气压值；

9、基于经检测的行车制动气压值来调节驻车制动气压值，使得驻车制动气压值被调节成随着经检测的行车制动气压值的增大而增大。

10、根据本发明的第一方面，所述车辆制动控制方法还包括：

11、当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时：

12、基于行车制动输入参数，查明对应的行车制动气压值；

13、基于查明的行车制动气压值来调节驻车制动气压值，使得驻车制动气压值被调节成随着查明的行车制动气压值的增大而增大。

14、根据本发明的第一方面，所述车辆制动控制方法还包括：

15、当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时：

16、基于行车制动输入参数，查明对应的驻车制动气压值；

17、基于查明的驻车制动气压值来调节驻车制动气压值。

18、根据本发明的第一方面，当所述行车制动输入参数等于或大于设定行车制动阈值时，所述基于所述设定行车制动阈值控制驻车制动气压值的步骤为：

19、将所述驻车制动气压值控制至预设的驻车制动气压阈值，所述驻车制动气压阈值小于或等于驻车制动解除压力值。

20、根据本发明的第一方面，所述车辆制动控制方法还包括：

21、当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时，判断是否能获取到经检测的行车制动气压值；

22、若能获取到经检测的行车制动气压值，则基于经检测的行车制动气压值来调节驻车制动气压值，使得驻车制动气压值被调节成随着行车制动气压值的增大而增大；

23、若不能获取到经检测的行车制动气压值，则基于行车制动输入参数查明对应的行车制动气压值，并基于查明的行车制动气压值来调节驻车制动气压值，使得驻车制动气压值被调节成随着行车制动气压值的增大而增大。

24、根据本发明的第一方面，所述车辆制动控制方法还包括：

25、当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时，判断是否能获取到经检测的行车制动气压值；

26、若能获取到经检测的行车制动气压值，则基于经检测的行车制动气压值来调节驻车制动气压值，使得驻车制动气压值被调节成随着行车制动气压值的增大而增大；

27、若不能获取到经检测的行车制动气压值，基于行车制动输入参数，查明对应的驻车制动气压值；并基于查明的驻车制动气压值来调节驻车制动气压值。

28、根据本发明的第一方面，所述行车制动输入参数为制动踏板行程、制动踏板力或制动主缸压力中的任意一种。

29、根据本发明的第一方面，当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时，基于所述行车制动输入参数控制行车制动气压值，并且与所述行车制动输入参数相关联地控制驻车制动气压值，使得所述驻车制动气压值随所述行车制动输入参数的增大而线性增大。

30、本发明的第二方面提供了一种车辆制动控制系统，包括：

31、信号接收模块，用于接收行车制动信号和驻车制动信号，所述行车制动信号包括行车制动输入参数，所述驻车制动信号表明驻车制动激活；

32、控制模块，与所述信号接收模块通信连接，用于执行防叠加控制策略，所述防叠加控制策略为与所述行车制动输入参数相关联地调整驻车制动气压值；

33、在所述防叠加控制策略中，所述控制模块被配置为：

34、当所述行车制动输入参数小于设定行车制动阈值时，基于所述行车制动输入参数控制行车制动气压值，并且与所述行车制动输入参数相关联地控制驻车制动气压值，使得所述驻车制动气压值随所述行车制动输入参数的增大而增大；当所述行车制动输入参数等于或大于设定行车制动阈值时，基于所述设定行车制动阈值控制行车制动气压值以及驻车制动气压值。

35、本发明的车辆制动控制方法，通过将驻车制动气压值与行车制动输入参数相关联地调整，并在行车制动输入参数达到或超过设定阈值时基于阈值进行控制，实现了行车制动力与驻车制动力的动态协调，有效防止了二者在推杆上的超限叠加，避免了制动部件因过载而损坏。同时，该方法提供冗余策略：传感器有效时精确调节，失效或未配置时自动切换至查表估算，确保防叠加功能持续可靠。该方法能适配不同配置车辆，具有良好的通用性与兼容性，在不同制动强度下总制动力均能保持在安全允许范围之内，显著提升了制动安全性、可靠性和部件使用寿命。附图说明

36、通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。