万向脚轮的制作方法

公开了一种万向脚轮，包括轮和叉架，其中，所述轮具有外侧胎面并且能旋转地容纳在所述叉架中，所述叉架具有大致u形的形状，带有两个u形腿和u形腹板。

背景技术：

1、上述类型的脚轮从各种现有技术中已知，例如wo 2019/053004 a1（us 2021/0061003 a1）。固定脚轮例如从wo 2014/202454 a1（us 2016/0144709 a1）中已知。具有电动制动器的万向脚轮从de 10 2018 115 729 a1中已知。

2、以所提到的现有技术为出发点，本公开所要解决的技术问题在于，提供一种万向脚轮及其确定的部件，该脚轮适合作为待移动装置的组成部分，尤其是在人推动该装置时待移动的装置的组成部分。

技术实现思路

1、一种可能的实施方式提供了一种用于支撑轮的叉架，尤其是用于在此公开的脚轮中的叉架。如前所述，所述叉架具有大致u形的形状，带有两个u形腿和u形腹板。具体地，所述u形腿和所述u形腹板材料一致，所述叉架是由金属带通过冲压形成外轮廓和内轮廓并进一步通过弯曲而制成的金属件，所述u形腹板与所述u形腿材料一致，其中，所述u形腹板至少其一部分具有相对于所述u形腿的厚度而言较小的厚度。

2、所述叉架能够为脚轮的其他部件提供改进的内部容纳空间，即在叉架内部方面改进。鉴于尽管如此仍保持材料一致的设计，必要的稳定性不会因此受到相关损害。所述u形腹板至少其一部分具有减小的厚度，不会承受与所述u形腿相同的力。由于所述叉架是在这方面仅能通过冲压和弯曲制造的金属件，因此所述叉架仍然能够被经济地生产。所述u形腹板可以具有大致圆形的向外弯曲区域。

3、所述向外弯曲区域可以是管件的基础，所述管件在所述向外弯曲区域处与所述叉架结合。所述管件可以焊接至所述向外弯曲区域。

4、所述管件能够容纳机械轴承，例如球轴承。尽管厚度可能减小，所述向外弯曲区域仍能够提高稳定性。该机械轴承可以是安装柄与叉架之间的回转轴承。

5、另一种可能的实施方式提供了所述脚轮的轮，其具有叉架，可能具有在此公开的一个或多个特征，能够通过设置在所述叉架上的接合件通过正锁合制动，所述接合件能够从径向外部移入所述轮上沿周向布置的齿之间的空间中，所述接合件能够由容纳在所述安装柄内的致动螺栓致动，所述接合件还布置在附接至所述叉架的回转件上，所述回转件呈叉形，具有第一和第二轭部以及从所述轭部的相对端部并基本上横向于所述轭部延伸的两个腿，所述轭部在所述轮的胎面上方延伸越过所述轮，所述第一轭部穿过所述致动螺栓的线性延长线，使得能够沿圆形路径移动的第一轭部由沿直线移动的所述致动螺栓致动。

6、装备有这种正锁合的脚轮的相关部件位于所述轮的外部，与所述轮的外表面配合。所述轮的外表面可以设置有所述齿。所述致动螺栓可以直接作用在所述第一轭部上。在作用在所述第一轭部上时，所述第一轭部与所述致动螺栓之间可以发生相对运动。

7、另一种可能的实施方式提供了一种脚轮，尤其是根据在此公开的实施方式之一的脚轮。所述轮毂由第一和第二密封盖密封，所述密封盖基本上横向于所述轮的旋转轴线延伸，所述密封盖在其外圆周处密封至所述轮的环形件，所述环形件在其外侧具有胎面，每个所述密封盖相对于穿过所述密封盖的旋转轴线密封，所述轮能够通过接合件的相互作用而旋转锁定，所述接合件能够从径向外部移入设置在所述轮上的沿周向布置的齿之间的空间中，所述接合件支撑在所述叉架上，所述第一和第二密封盖其中之一在其外侧具有所述齿。具有这种密封盖的脚轮能够防止来自外部的灰尘或流体侵入。同时，至少一个所述密封盖，且优选仅一个，具有作为旋转锁定的一部分的附加功能。所述叉架可以通过其u形腿延伸到所述密封盖的外部。

8、另一种可能的实施方式提供了一种万向脚轮，包括轮、叉架和安装柄，其中，所述轮能旋转地支承在所述叉架中，所述叉架能回转地附接至所述安装柄，其中还设置了所述轮的旋转锁定和所述叉架的回转锁定，所述回转锁定和所述旋转锁定中的至少一个能够通过机械锁实现。还设置了推杆，带有随所述推杆移动的板件。还设置了检测装置，用于借助接触元件确定所述推杆的位置，所述接触元件始终与所述板件直接接触。所述接触元件的位置优选能够通过由所述接合件致动的电气开关来确定。

1.一种万向脚轮(1)，包括轮(4)和叉架(11)，其中，所述轮(4)具有外侧胎面(5)并且能旋转地容纳在所述叉架(11)中，所述叉架(11)具有大致u形的形状，带有两个u形腿(16)和u形腹板(17)，所述u形腿(16)和所述u形腹板(17)材料一致，所述叉架(11)是由金属带通过冲压形成外轮廓(19)和内轮廓(18)并进一步通过弯曲而制成的金属件，所述u形腹板(17)与所述u形腿(16)材料一致，其中，所述u形腹板(17)具有相对于所述u形腿(16)的厚度(d')而言厚度(d)较小的区域。

2.根据权利要求1所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述u形腹板(17)具有大致圆形的向外弯曲区域(20)。

3.根据权利要求2所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述向外弯曲区域(20)是管件(21)的基础，所述管件在所述向外弯曲区域(20)处与所述叉架(11)结合。

4.根据权利要求3所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述管件(21)焊接至所述向外弯曲区域(20)。

5.根据前述权利要求之一所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述轮(4)能够通过接合件(62)通过正锁合制动，所述接合件设置在所述叉架(11)上并且能够从径向外部移入所述轮(4)上沿周向布置的齿(63)之间的空间中。

6.根据权利要求5所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述接合件(81)能够由容纳在安装柄(7)内的推杆(65)致动。

7.根据权利要求6所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述接合件(62)布置在附接至所述叉架(11)的回转件(72)上，所述回转件(72)呈叉形，具有第一和第二轭部(73a、73b)以及从所述轭部的相对端部并基本上横向于所述轭部延伸的两个腿(74、75)，所述第一轭部(73a)和第二轭部(73b)在胎面(5)上方延伸越过所述轮(4)，并穿过致动螺栓的线性延长线，能够沿圆形路径移动的第一轭部(73a)由沿直线移动的致动螺栓致动。

8.一种万向脚轮(1)，包括轮、叉架(11)和安装柄(7)，其中，所述轮(4)具有旋转轴线(x)并且能旋转地容纳在所述叉架(11)中，所述叉架(11)能回转地附接至所述安装柄(7)，所述轮由第一和第二密封盖(39、40)密封，所述密封盖基本上横向于所述旋转轴线延伸，所述密封盖在其外圆周处密封至所述轮(4)的环形件(96)，所述环形件(96)在其外侧具有胎面(5)，每个所述密封盖相对于穿过所述密封盖的旋转轴线(x)密封。

9.根据权利要求8所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述轮(4)能够通过接合件(62)的相互作用而旋转锁定，所述接合件(62)能够从径向外部移入设置在轮(3)上的沿周向布置的齿(63)之间的空间中，所述接合件(62)支撑在所述叉架(11)上，第一和第二密封盖(39、40)其中之一在其外侧具有所述齿(63)。

10.根据权利要求9所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述齿(63)仅设置在所述盖(39、40)中的一个上。

11.根据权利要求8至9之一所述的万向脚轮(1)，其特征在于，所述密封盖(39、40)与所述旋转轴线(x)之间的密封设置在球轴承(48、49)之外。

12.一种万向脚轮(1)，包括轮(4)和叉架(11)，其中，所述轮(4)具有外侧胎面(5)并且能旋转地容纳在所述叉架(11)中，所述叉架(11)具有大致u形的形状，带有两个u形腿(16)和一个u形腹板(17)，所述轮能够通过设置在所述叉架上的接合件通过正锁合制动，其中，所述接合件能够从径向外部移入所述轮上沿周向布置的齿之间的空间中，所述接合件能够由容纳在安装柄内的致动螺栓致动，所述接合件还布置在附接至所述叉架的回转件上，所述回转件为叉形，具有第一和第二轭部以及从所述轭部的相对端部并基本上横向于所述轭部延伸的两个腿，所述轭部在所述轮的胎面上方延伸越过所述轮，所述第一轭部穿过所述致动螺栓的线性延长线，使得沿圆形路径移动的第一轭部由沿直线移动的所述致动螺栓致动。