电子制动踏板和线控制动系统的制作方法

本公开涉及车辆制动领域，具体涉及电子制动踏板和线控制动系统。

背景技术：

1、本部分旨在提供与理解本文描述的各种技术相关的背景信息。如本部分标题所隐含的，这是无论如何不应当暗示其必然为现有技术的相关技术的讨论。因此，应当理解，本部分的任何陈述应当从这个角度阅读，而不是对现有技术的任何承认。

2、随着线控制动系统、如bwa(brake by wire actuator，线控制动执行器)或emb(electro-mechanical brake，电子机械制动)的发展，制动踏板与制动系统的机械连接逐渐被移除，通过将制动踏板的行程转换成电子信号来传递驾驶员的制动意图成为了发展趋势。

技术实现思路

1、根据不同的方面，本公开的目的在于提供一种组装简单、响应快且占地空间较小的电子制动踏板。

2、此外，本公开的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的一个或多个问题。

3、本公开通过提供一种电子制动踏板和线控制动系统来解决上述问题，具体而言，根据本公开的一方面，提供了：

4、一种电子制动踏板，其中，所述电子制动踏板包括用于与驾驶员交互的踏板罩、与所述踏板罩固定连接的运动单元、与所述运动单元相连接并能够对所述运动单元施加反馈力的力反馈单元以及传感器单元，所述传感器单元用于感测所述运动单元的位置并输出电信号至车辆的电子控制单元处，所述传感器单元布置于所述力反馈单元背离所述运动单元的端部，和/或布置于所述运动单元的一侧。

5、根据本公开的另一方面，本公开提供了一种线控制动系统，其中，所述线控制动系统包括上述任一种电子制动踏板。

1.一种电子制动踏板(100)，其特征在于，所述电子制动踏板(100)包括用于与驾驶员交互的踏板罩(1)、与所述踏板罩(1)固定连接的运动单元(2)、与所述运动单元(2)相连接并能够对所述运动单元(2)施加反馈力的力反馈单元(3)以及传感器单元(4)，所述传感器单元(4)用于感测所述运动单元(2)的位置并输出电信号至车辆的电子控制单元(101)处，所述传感器单元(4)布置于所述力反馈单元(3)背离所述运动单元(2)的端部，和/或布置于所述运动单元(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述传感器单元(4)构造成以接触的方式或非接触的方式来感测所述运动单元(2)的线性行程，所述接触的方式基于力传感器或滑动变阻器原理，所述非接触的方式基于电涡流、电磁感应、霍尔或磁阻效应原理。

3.根据权利要求1所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述传感器单元(4)包括第一传感器组件(41)和第二传感器组件(42)，所述运动单元(2)包括磁体(21)和金属体(22)，所述第一传感器组件(41)用于非接触地感测所述磁体(21)的位置，所述第二传感器组件(42)用于非接触地感测所述金属体(22)的位置。

4.根据权利要求3所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述运动单元(2)包括与所述踏板罩(1)固定连接的内壳体(23)以及固定连接于所述内壳体(23)的外周的支架(24)，所述磁体(21)和所述金属体(22)均设置于所述支架(24)上。

5.根据权利要求4所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述内壳体(23)的外周开设有切除部(231)和开孔(232)，所述支架(24)包括主体部(241)和从所述主体部(241)延伸的卡钩部(242)，所述主体部(241)设置于所述切除部(231)，所述卡钩部(242)卡接于所述开孔(232)。

6.根据权利要求1所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述力反馈单元(3)包括第一弹性部件(31)、第二弹性部件(32)和弹簧座(33)，在所述运动单元(2)的行程方向上看，所述第一弹性部件(31)抵接于所述运动单元(2)与所述弹簧座(33)之间，所述弹簧座(33)布置于所述第一弹性部件(31)与所述第二弹性部件(32)之间，在制动过程中，所述运动单元(2)能够抵接于所述弹簧座(33)。

7.根据权利要求4所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述电子制动踏板(100)包括外壳体(5)，所述踏板罩(1)布置于所述外壳体(5)之外，所述磁体(21)、所述金属体(22)和所述支架(24)布置于所述外壳体(5)之内，所述内壳体(23)至少部分地布置于所述外壳体(5)之内，所述力反馈单元(3)布置于所述外壳体(5)之内，所述传感器单元(4)固定于所述外壳体(5)的一侧。

8.根据权利要求7所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述电子制动踏板(100)包括防尘罩(6)，所述运动单元(2)包括与所述踏板罩(1)卡接连接的支撑架(25)，所述支撑架(25)与所述内壳体(23)固定连接，所述防尘罩(6)的两端分别套设于所述支撑架(25)和所述外壳体(5)上。

9.根据权利要求1所述的电子制动踏板(100)，其特征在于，所述电子制动踏板(100)还包括连接器(7)，所述连接器(7)与所述传感器单元(4)电和信号连接，所述连接器(7)设置于所述传感器单元(4)的一侧。

10.一种线控制动系统(1000)，其特征在于，所述线控制动系统(1000)包括根据权利要求1至9中任一项所述的电子制动踏板(100)。