自适应地形功能的万向脚轮的制作方法

本技术涉及脚轮，尤其涉及自适应地形功能的万向脚轮。

背景技术：

1、万向脚轮是一种可自由转向的移动装置，由轮架、支架及滚珠轴承构成，其灵活性为设备搬运提供便捷，特殊设计可满足静音、防静电及耐高温这样的需求，安装方式包含螺丝固定、插杆式及平板式，适配不同设备结构，通过合理选型与安装，既能提升移动效率，也能够确保操作稳定性，延长器械使用寿命。

2、传统万向脚轮依靠滚珠轴承与轮架配合实现自由转向，其核心原理是通过环形轨道内的滚珠降低旋转摩擦力，使轮体绕垂直轴灵活转动，这种设计虽能满足基本转向需求，但存在转向精度不足、滚珠会磨损脱落及复杂地面会受异物卡阻的问题，现有技术通过优化轴承密封性，改进轮体材料，增强支架强度提升耐用性，其运行原理仍以固定轴心旋转为基础，未突破刚性结构的限制，由于缺乏自适应地形功能，当遇到凹凸表面或斜坡时，轮体与地面接触面积骤减，导致承载力分布不均，会引发设备倾斜或侧滑，越障能力薄弱，难以适应高动态复杂场景的需求，为此提出自适应地形功能的万向脚轮来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了自适应地形功能的万向脚轮，旨在改善现有技术中遇到凹凸表面或斜坡时，轮体与地面接触面积骤减，导致承载力分布不均，会引发设备倾斜或侧滑，越障能力薄弱的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自适应地形功能的万向脚轮，包括外轮和内杆，所述外轮的外壁设置有自适应机构，所述外轮的外壁固定连接有连接件，所述内杆的外壁固定连接有固定柱，所述连接件的外壁顶部设置有回正机构，所述外轮的外壁设置有收纳机构，所述外轮的外壁设置有排水机构，所述连接件的外壁设置有制动机构；

3、所述自适应机构包括第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的外壁固定连接在外杆的内壁，所述第一缓冲垫的外壁顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外壁顶部固定连接有第二缓冲垫，所述内杆的外壁底端固定连接有限位环，所述外杆的内壁开设有润滑槽，所述内杆的外壁固定连接有第二弹簧，所述外杆的外壁固定连接有支撑组件。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述回正机构包括固定座，所述固定座的外壁底部固定连接在连接件的外壁顶部，所述固定座的外壁顶部固定连接有防尘盖，所述防尘盖的内壁固定连接有回正柱，所述回正柱的外壁固定连接有回正弹簧，所述回正柱的外壁固定连接有固定板。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述收纳机构包括多个轮叶，多个所述轮叶的外壁均固定连接在固定柱的外壁，所述外轮的外壁开设有多个嵌入槽。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述排水机构包括多个支撑条，多个所述支撑条的外壁均固定连接有外轮的内壁，所述外轮的外壁开设有多个排水孔。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述制动机构包括刹车片，所述刹车片的外壁固定连接在连接件的内壁，所述刹车片的外壁转动连接有锁定件。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述支撑组件包括滑环，所述滑环的内壁滑动连接在内杆的外壁，所述滑环的外壁转动连接有转轴柱，所述外轮的外壁开设有滑道。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述连接件的内壁固定连接有内轮，所述内轮的内壁固定连接有固定钮。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述第二弹簧的外壁固定连接在外杆的内壁，所述限位环的外壁滑动连接在外杆的内壁。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、本实用新型中，由于整个外轮采用多个轮叶明并配套有特殊缓冲部件，当经过不平整的路面时，外杆内部的第一缓冲垫与第二缓冲垫夹带内部第一弹簧对其进行缓冲，能够顺利通过路面并对路面的颠簸感进行过滤，并通过外壁支撑组件对缓冲部件进行有效支撑，保证其运行的稳定性，整个机构使得万向轮能够较好地自适应地形运作。

20、本实用新型中，回正机构上固定连接有固定座和防尘罩，为回正机构的稳定运行提供基础，通过回正柱配合回正弹簧，使得万向轮在转动一定角度的情况下，由于回正弹簧本身预紧力的影响，万向轮能够快速回正，无需人工干预。

1.自适应地形功能的万向脚轮，包括外轮（1）和内杆（8），其特征在于：所述外轮（1）的外壁设置有自适应机构（2），所述外轮（1）的外壁固定连接有连接件（10），所述内杆（8）的外壁固定连接有固定柱（9），所述连接件（10）的外壁顶部设置有回正机构（3），所述外轮（1）的外壁设置有收纳机构（4），所述外轮（1）的外壁设置有排水机构（5），所述连接件（10）的外壁设置有制动机构（6）；

2.根据权利要求1所述的自适应地形功能的万向脚轮，其特征在于：所述回正机构（3）包括固定座（305），所述固定座（305）的外壁底部固定连接在连接件（10）的外壁顶部，所述固定座（305）的外壁顶部固定连接有防尘盖（304），所述防尘盖（304）的内壁固定连接有回正柱（302），所述回正柱（302）的外壁固定连接有回正弹簧（303），所述回正柱（302）的外壁固定连接有固定板（301）。

3.根据权利要求1所述的自适应地形功能的万向脚轮，其特征在于：所述收纳机构（4）包括多个轮叶（401），多个所述轮叶（401）的外壁均固定连接在固定柱（9）的外壁，所述外轮（1）的外壁开设有多个嵌入槽（402）。

4.根据权利要求1所述的自适应地形功能的万向脚轮，其特征在于：所述排水机构（5）包括多个支撑条（502），多个所述支撑条（502）的外壁均固定连接在外轮（1）的内壁，所述外轮（1）的外壁开设有多个排水孔（501）。

5.根据权利要求1所述的自适应地形功能的万向脚轮，其特征在于：所述制动机构（6）包括刹车片（601），所述刹车片（601）的外壁固定连接在连接件（10）的内壁，所述刹车片（601）的外壁转动连接有锁定件（602）。

6.根据权利要求1所述的自适应地形功能的万向脚轮，其特征在于：所述支撑组件（207）包括滑环（2073），所述滑环（2073）的内壁滑动连接在内杆（8）的外壁，所述滑环（2073）的外壁转动连接有转轴柱（2071），所述外轮（1）的外壁开设有滑道（2072）。

7.根据权利要求1所述的自适应地形功能的万向脚轮，其特征在于：所述连接件（10）的内壁固定连接有内轮（11），所述内轮（11）的内壁固定连接有固定钮（12）。

8.根据权利要求1所述的自适应地形功能的万向脚轮，其特征在于：所述第二弹簧（206）的外壁固定连接在外杆（7）的内壁，所述限位环（204）的外壁滑动连接在外杆（7）的内壁。