座舱空调控制方法、装置、程序产品、存储介质和车辆与流程

本公开涉及智能座舱，具体涉及座舱空调控制，尤其涉及座舱空调控制方法、装置、程序产品、存储介质和车辆。

背景技术：

1、随着智能汽车产业的快速发展，座舱智能化水平持续提升，座舱空调系统作为影响驾乘舒适性的核心部件，已从传统的手动调节逐步演进到自动恒温控制阶段。当前，部分高端车型已支持基于人脸识别的空调记忆功能或区域风量调节。

2、然而相关技术中座舱空调系统送风角度僵化，不同乘员难以获得适配的送风体验和个性化需求，导致用户体验较差。因此，如何兼顾不同乘员个性化需求优化空调送风控制，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供座舱空调控制方法、装置、程序产品、存储介质和车辆，能够兼顾不同乘员个性化需求优化空调送风控制。

2、第一方面，本技术提供一种座舱空调控制方法，包括：基于座舱内乘员的属性信息，确定乘员的空调禁吹区和空调受风区；其中，属性信息包括：年龄、性别、冷热体感倾向和所处的特殊生理阶段；特殊生理阶段包括但不限于：患病阶段、术后恢复阶段、女性生理期阶段和剧烈运动后代谢亢奋阶段；基于乘员的身姿几何特征信息，确定乘员的空调吹风风向；其中，空调吹风风向用于对准空调受风区并避开空调禁吹区；基于空调吹风风向，对乘员进行空调吹风控制。

3、本技术提供的座舱空调控制方法，能够通过基于乘员的属性信息确定空调禁吹区和空调受风区，其中该属性信息涵盖了年龄、性别、冷热体感倾向及特殊生理阶段等多维度人群特征，使得不同乘员的身体各部位能够根据其自身的生理属性和敏感度被区分为需要避风的区域和需要受风的区域，从而实现空调送风区域划分与乘员个体特征的直接匹配。在此基础上，进一步基于乘员的身姿几何特征信息确定用于对准空调受风区并避开空调禁吹区的空调吹风风向，由于在确定风向的过程中同时兼顾了受风区的空间位置和禁吹区的空间范围，使得送风气流能够精准地送达目标区域而不侵入需保护的敏感区域，实现送风方向与乘员实时身体几何构型的适配。进而，基于该空调吹风风向对乘员进行空调吹风控制，通过将上述区域划分结果和风向计算结果转化为执行层面的送风动作，使得空调系统在运行过程中能够持续按照与乘员属性特征及身姿特征相匹配的方式进行送风，避免了送风角度僵化和控制策略单一的问题。由此，本技术实现了对乘员多维度特征的差异化响应，同时提升空调送风的精准性和对不同乘员、不同场景的适应性。

4、在一些可能的实施方式中，基于座舱内乘员的属性信息，确定乘员的空调禁吹区和空调受风区，包括：在属性信息满足第一预设条件的情况下，确定空调禁吹区为乘员的眼部区域，并确定空调受风区为乘员的面部三角区；其中，面部三角区为由鼻根和两侧口角连线构成的三角形区域；其中，第一预设条件包括：乘员的年龄处于乘员的性别对应的预设年龄区间；其中，预设年龄区间为青壮年所对应的年龄区间；乘员未处于特殊生理阶段；乘员的冷热体感倾向为偏冷倾向。

5、本技术提供的座舱空调控制方法，能够在上述实施例的基础上，进一步在乘员的属性信息满足第一预设条件时（即乘员的年龄处于其性别对应的青壮年年龄区间内、乘员未处于特殊生理阶段、且乘员的冷热体感倾向为偏冷倾向），将空调禁吹区确定为眼部区域并将空调受风区确定为面部三角区。避免冷风直吹眼睛引发的结膜干燥、泪液蒸发过快或反射性闭眼等不适；同时，面部三角区作为受风区使得气流被导向由鼻根至两侧口角围成的面部核心区域，该区域覆盖了鼻腔和口部周围的面部皮肤，是人体感知气流和温度的主要区域且对该区域的定向送风能够最大化乘员的降温效率。通过上述禁吹区与受风区的差异化精确划定，使得送风气流在空间上被约束于乘员面部中适合受风的特定三角形区域内，同时被禁止进入眼球周围的敏感球状区域，在确保乘员获得充足凉爽感的前提下有效保护了眼部健康。

6、在一些可能的实施方式中，基于座舱内乘员的属性信息，确定乘员的空调禁吹区和空调受风区，还包括：在属性信息不满足第一预设条件的情况下，基于属性信息，确定乘员的受风敏感区域；其中，受风敏感区域包括头部区域；将受风敏感区域确定为空调禁吹区；将受风敏感区域之外的任意区域确定为空调受风区。

7、本技术提供的座舱空调控制方法，由于在属性信息不满足第一预设条件时（如乘员为老年人、儿童、处于特殊生理阶段或冷热体感倾向为偏热倾向），乘员身体对气流的敏感度较高，通过基于属性信息动态确定受风敏感区域，使得禁吹区的划定范围能够随乘员具体属性特征自适应调整，相较于统一固定的禁吹区设定方式，提高了对不同敏感人群的适配精度。进一步将受风敏感区域确定为空调禁吹区，使得送风气流主动避开对气流敏感的身体区域，避免了冷风直吹此类区域引发的受凉、疼痛或不适。在此基础上，将受风敏感区域之外的任意区域确定为空调受风区，为送风气流保留了充足的流动空间，避免了因禁吹区范围过大而导致的送风效率下降。

8、在一些可能的实施方式中，基于空调吹风风向，对乘员进行空调吹风控制，包括：基于属性信息，确定乘员的空调吹风参数；其中，空调吹风参数用于指示空调吹风风量和空调吹风温度；基于空调吹风参数和空调吹风风向，对乘员进行空调吹风控制。

9、本技术提供的座舱空调控制方法，能够基于属性信息确定用于指示空调吹风风量和空调吹风温度的空调吹风参数，使得风量大小和温度设定能够根据乘员的年龄、性别、冷热体感倾向及特殊生理阶段等特征进行差异化配置，避免所有乘员采用统一风量温度参数所导致的送风过强或不足，提升不同体质人群的热舒适体验。另外，基于所确定的空调吹风参数与空调吹风风向对乘员进行协同控制，通过将风量温度参数与空间方向参数在同一控制指令中联合输出，使得送风气流在具备精准空间指向的同时还具有与该乘员属性相匹配的能量强度，避免风向与风量温度参数之间的不协调，进一步提升空调送风的整体舒适性和对不同乘员群体的适应性。从而，通过属性信息驱动的风量温度参数确定及其与风向的协同控制，使得空调系统在送风方向精准化的基础上进一步实现了风量与温度的个性化匹配。

10、在一些可能的实施方式中，基于属性信息，确定乘员的空调吹风参数，包括：基于属性信息，确定乘员的基准空调吹风参数；在空调禁吹区和空调受风区分别为眼部区域和面部三角区的情况下，基于身姿几何特征信息，确定乘员的行为信息；行为信息包括阅读、交谈和静坐；基于行为信息，确定乘员的空调吹风参数的修正量；基于修正量和基准空调吹风参数，确定空调吹风参数。

11、本技术提供的座舱空调控制方法，能够通过基于属性信息确定乘员的基准空调吹风参数，使得风量温度和风量大小的基础设定与乘员的年龄、性别、冷热体感倾向及特殊生理阶段等属性特征初步匹配，实现差异化控制参数的生成。在此基础上，在空调禁吹区和空调受风区分别为眼部区域和面部三角区的情况下，进一步基于身姿几何特征信息确定乘员的行为信息（包括阅读、交谈和静坐），由于只有在针对青壮年健康且偏好较强风量人群实施面部精准送风时才触发行为信息的判定，使得后续修正量的引入被限定在特定的送风模式下，避免了在其他送风模式下引入不必要的参数扰动。进而，基于行为信息确定空调吹风参数的修正量，并基于该修正量和基准空调吹风参数确定最终的空调吹风参数，通过将乘员当前行为状态作为动态调节依据对基准参数进行修正，使得最终的风量温度控制参数与乘员实时行为特征下的实际送风需求相匹配，避免了基准参数与动态场景之间的偏差所导致的送风过强或不足，提升了空调吹风控制的精细度和场景适应性。

12、在一些可能的实施方式中，身姿几何特征信息包括第一特征信息，第一特征信息包括头部俯仰角、头部转向角、眼睑开合状态、嘴部开合状态和眼部注视方向；基于身姿几何特征信息，确定乘员的行为信息，包括：在头部俯仰角小于第一角度阈值的持续时间超过第一预设时间阈值，且眼部注视方向朝下的情况下，判定行为信息为阅读；在头部俯仰角大于第二角度阈值的持续时间超过第二预设时间阈值，且眼睑开合状态为闭眼状态的情况下，判定行为信息为静坐；在头部转向角的绝对值大于第三角度阈值的持续时间超过第三预设时间阈值，且嘴部开合状态的切换频率大于预设频率阈值的情况下，判定行为信息为交谈。

13、本技术提供的座舱空调控制方法，能够通过将头部俯仰角、头部转向角、眼睑开合状态、嘴部开合状态和眼部注视方向作为身姿几何特征信息中的第一特征信息，并分别设定相应的角度阈值、时间阈值及频率阈值以判定乘员的行为信息。当头部俯仰角小于第一角度阈值的持续时间超过第一预设时间阈值且眼部注视方向朝下时判定为阅读，通过头部俯仰角和眼部注视方向的联合判定，避免了仅依赖单一姿态参数导致的误判；当头部俯仰角大于第二角度阈值的持续时间超过第二预设时间阈值且眼睑开合状态为闭眼时判定为静坐，通过头部后仰与眼睑闭合的双重条件确认乘员处于休息状态；当头部转向角的绝对值大于第三角度阈值的持续时间超过第三预设时间阈值且嘴部开合状态的切换频率大于预设频率阈值时判定为交谈，通过头部转向与嘴部开合频率的协同判定，确保了对交谈行为的准确识别。在此基础上，上述基于多维姿态参数与行为特征组合的判定方式，能够根据乘员实时行为状态自适应调整空调控制参数，从而在不同行为场景下提供差异化的送风响应，进一步提升了座舱空调控制的场景适配精度和乘员舒适性体验。

14、在一些可能的实施方式中，身姿几何特征信息包括第二特征信息，第二特征信息包括坐姿和身高；基于乘员的身姿几何特征信息，确定乘员的空调吹风风向，包括：基于坐姿和身高，确定空调禁吹区和空调受风区各自的三维空间范围；基于三维空间范围，确定空调吹风风向。

15、本技术提供的座舱空调控制方法，能够通过将坐姿和身高作为身姿几何特征信息中的第二特征信息，基于坐姿和身高确定空调禁吹区和空调受风区各自的三维空间范围。由于坐姿反映了乘员在车辆坐标系下的实际空间姿态（如正坐或侧靠），身高反映了乘员的体型尺寸，二者共同决定了乘员各身体部位在空间中的实际分布位置，通过综合坐姿和身高确定禁吹区和受风区的三维空间范围，使得区域范围的定位精度能够随乘员实际姿态和体型的差异进行自适应调整，避免了采用固定位置或统一比例所导致的空间偏差。

16、在一些可能的实施方式中，方法还包括：确定乘员是否处于睡眠状态；在乘员不处于睡眠状态的情况下，基于属性信息，确定空调禁吹区和空调受风区。

17、本技术提供的座舱空调控制方法，能够先确定乘员是否处于睡眠状态，仅在乘员不处于睡眠状态时才基于属性信息确定空调禁吹区和空调受风区。通过在属性信息处理之前增设睡眠状态的优先判断机制，使得空调禁吹区和受风区的确定步骤仅发生在乘员意识清醒且具备自主感知和调节能力的场景下，避免了在乘员睡眠状态下仍然执行上述区域判定过程所产生的计算资源浪费。在此基础上，当乘员处于睡眠状态时，通过跳过禁吹区和受风区的确定并直接执行保护性送风策略，避免了因乘员丧失主动调节能力时继续执行差异化定向送风而可能导致的局部受凉等健康风险。

18、第二方面，本技术提供一种控制装置，包括：确定模块和控制模块；确定模块，用于基于座舱内乘员的属性信息，确定乘员的空调禁吹区和空调受风区；其中，属性信息包括：年龄、性别、冷热体感倾向和所处的特殊生理阶段；特殊生理阶段包括但不限于：患病阶段、术后恢复阶段、女性生理期阶段和剧烈运动后代谢亢奋阶段；确定模块，还用于基于乘员的身姿几何特征信息，确定乘员的空调吹风风向；其中，空调吹风风向用于对准空调受风区并避开空调禁吹区；控制模块，用于基于空调吹风风向，对乘员进行空调吹风控制。

19、在一些可能的实施方式中，确定模块，具体用于：在属性信息满足第一预设条件的情况下，确定空调禁吹区为乘员的眼部区域，并确定空调受风区为乘员的面部三角区；其中，面部三角区为由鼻根和两侧口角连线构成的三角形区域；其中，第一预设条件包括：乘员的年龄处于乘员的性别对应的预设年龄区间；其中，预设年龄区间为青壮年所对应的年龄区间；乘员未处于特殊生理阶段；乘员的冷热体感倾向为偏冷倾向。

20、在一些可能的实施方式中，确定模块，具体用于：在属性信息不满足第一预设条件的情况下，基于属性信息，确定乘员的受风敏感区域；其中，受风敏感区域包括头部区域；将受风敏感区域确定为空调禁吹区；将受风敏感区域之外的任意区域确定为空调受风区。

21、在一些可能的实施方式中，确定模块，具体用于：基于属性信息，确定乘员的空调吹风参数；其中，空调吹风参数用于指示空调吹风风量和空调吹风温度；基于空调吹风参数和空调吹风风向，对乘员进行空调吹风控制。

22、在一些可能的实施方式中，确定模块，具体用于：基于属性信息，确定乘员的基准空调吹风参数；在空调禁吹区和空调受风区分别为眼部区域和面部三角区的情况下，基于身姿几何特征信息，确定乘员的行为信息；行为信息包括阅读、交谈和静坐；基于行为信息，确定乘员的空调吹风参数的修正量；基于修正量和基准空调吹风参数，确定空调吹风参数。

23、在一些可能的实施方式中，身姿几何特征信息包括第一特征信息，第一特征信息包括头部俯仰角、头部转向角、眼睑开合状态、嘴部开合状态和眼部注视方向；确定模块，具体用于：在头部俯仰角小于第一角度阈值的持续时间超过第一预设时间阈值，且眼部注视方向朝下的情况下，判定行为信息为阅读；在头部俯仰角大于第二角度阈值的持续时间超过第二预设时间阈值，且眼睑开合状态为闭眼状态的情况下，判定行为信息为静坐；在头部转向角的绝对值大于第三角度阈值的持续时间超过第三预设时间阈值，且嘴部开合状态的切换频率大于预设频率阈值的情况下，判定行为信息为交谈。

24、在一些可能的实施方式中，身姿几何特征信息包括第二特征信息，第二特征信息包括坐姿和身高；确定模块，具体用于：基于坐姿和身高，确定空调禁吹区和空调受风区各自的三维空间范围；基于三维空间范围，确定空调吹风风向。

25、在一些可能的实施方式中，确定模块，还用于：确定乘员是否处于睡眠状态；在乘员不处于睡眠状态的情况下，基于属性信息，确定空调禁吹区和空调受风区。

26、第三方面，本技术提供一种控制装置，包括：存储器和处理器；存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序；处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的座舱空调控制方法。

27、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一实施例的座舱空调控制方法。

28、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一实施例的座舱空调控制方法。

29、第六方面，本技术提供一种车辆，包括上任一实施例中的控制装置；或上任一实施例中的计算机可读存储介质；或上任一实施例中的计算机程序产品。