电池加热方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种电池加热方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的快速发展，车辆需要适应更为复杂的气候条件，尤其在低温环境下的适应性挑战更为突出。

2、然而，在低温环境（如-20℃以下）下，受电解液黏度增加、锂离子传输速率降低等物理化学特性影响，动力电池的充放电能力下降。此时直接充电，充电效率较低，且容易引发负极析锂，造成电池损伤。因此，在低温环境下，为了保证电池的充电效率和安全性，需要对动力电池进行加热。

3、相关技术中，通过控制电池进行充放电，利用电池自身阻抗产生的焦耳热来提升电池温度。然而，在控制电池进行放电时，因电池内部产生过大的阻抗压降，会导致电池的端电压急剧跌落，容易诱发析铜，损害电池寿命。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种电池加热方法、装置、车辆及存储介质，能够将目标输出电流限制在电池当前状态下可承受的范围内，从而避免输出电流过大导致电池端电压急剧跌落，进而避免端电压跌破安全下限而引发负极析铜。

2、第一方面，本申请实施例提供一种电池加热方法，该方法包括：获取车辆中电池的当前电池温度；在当前电池温度小于第一温度阈值的情况下，获取电池的当前电池电压；基于目标电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，并控制电池以目标输出电流进行放电，以使电池的温度升高；其中，目标电压小于当前电池电压，且当前电池电压和目标电压之间的电压差小于预设压降阈值。

3、在一种可能的实施方式中，上述电池以目标输出电流进行放电的过程包括依次进行的初始阶段和稳定控制阶段；其中，在初始阶段，目标电压为第一预设电压；在稳定控制阶段，目标电压为第二预设电压；第二预设电压小于第一预设电压的初始值。

4、在一种可能的实施方式中，上述基于目标电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，并控制电池以目标输出电流进行放电，以使电池的温度升高，包括：在初始阶段，基于第一预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，并控制电池以目标输出电流进行放电，其中，第一预设电压随初始阶段的控制时间的变化而减小；若第一预设电压减小至第二预设电压，则进入稳定控制阶段；在稳定控制阶段，基于第二预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，并控制电池以目标输出电流进行放电。

5、在一种可能的实施方式中，上述在初始阶段，基于第一预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，并控制电池以目标输出电流进行放电，包括：在指定时间段内，控制第一预设电压保持为初始值，并基于初始值和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，控制电池以目标输出电流进行放电；当前电池电压与初始值之间的电压差为预设电压差，预设电压差小于预设压降阈值；其中，指定时间段为从进入初始阶段的时刻开始，时长达到第一预设时长的时间段；在指定时间段之后，控制第一预设电压按照预设速率逐渐减小，并基于减小后的第一预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，控制电池以目标输出电流进行放电。

6、在一种可能的实施方式中，上述基于第一预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，包括：将第一预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定为第一电压差；根据第一电压差和预设比例增益系数，确定第一比例分量；根据第一电压差的积分累积值和预设积分增益系数，确定第一积分分量；根据第一电压差的变化率和预设微分增益系数，确定第一微分分量；根据第一比例分量、第一积分分量和第一微分分量，确定目标输出电流。

7、在一种可能的实施方式中，上述基于第二预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，包括：将第二预设电压和当前电池电压之间的电压差，确定为第二电压差；根据第二电压差和预设比例增益系数，确定第二比例分量；根据第二电压差的积分累积值和预设积分增益系数，确定第二积分分量；根据第二电压差的变化率和预设微分增益系数，确定第二微分分量；根据第二比例分量、第二积分分量和第二微分分量，确定目标输出电流。

8、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在电池以目标输出电流进行放电的过程中，若当前电池电压满足第一预设条件，则停止控制电池进行放电；

9、其中，第一预设条件包括以下至少一项：

10、当前电池电压小于或等于第一电压阈值；

11、当前电池电压小于或等于第一电压阈值，且小于或等于第一电压阈值的持续时长达到第二预设时长。

12、第二方面，本申请实施例提供一种电池加热装置，该装置包括：

13、第一获取模块，用于获取车辆中电池的当前电池温度；

14、第二获取模块，用于在当前电池温度小于第一温度阈值的情况下，获取电池的当前电池电压；

15、控制模块，用于基于目标电压和当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，并控制电池以目标输出电流进行放电，以使电池的温度升高；其中，目标电压小于当前电池电压，且当前电池电压和目标电压之间的电压差小于预设压降阈值。

16、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：存储器，处理器；

17、存储器存储计算机执行指令；

18、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

19、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

20、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

21、本申请实施例中，在电池放电过程中，输出电流的大小体现在当前电池电压相对目标电压的偏离程度上，也即当前电池电压与目标电压之间的电压差上，因而，基于预先设定的目标电压和当前电池电压之间的电压差确定目标输出电流，并控制电池以目标输出电流进行放电，无需预先标定电池的相关参数，所确定的目标输出电流能够随电池实际状态自适应调整。再者，在基于电压差确定目标输出电流的基础上，将当前电池电压与目标电压之间的电压差限制在预设压降阈值内，能够将目标输出电流限制在电池当前状态下可承受的范围内，从而避免输出电流过大导致电池端电压急剧跌落，进而避免端电压跌破安全下限而引发负极析铜，在保证电池加热效率的同时，提升放电加热全过程的安全性。

1.一种电池加热方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标电压和所述当前电池电压之间的电压差，确定目标输出电流，并控制所述电池以所述目标输出电流进行放电，以使所述电池的温度升高，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述初始阶段，基于所述第一预设电压和所述当前电池电压之间的电压差，确定所述目标输出电流，并控制所述电池以所述目标输出电流进行放电，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预设电压和所述当前电池电压之间的电压差，确定所述目标输出电流，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二预设电压和所述当前电池电压之间的电压差，确定所述目标输出电流，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电压差的变化率和预设微分增益系数，确定第二微分分量，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种电池加热装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。